AI·지능형로봇 융합 산업 구조 및 분야별 기술 발전 트렌드와 글로벌 시장 전망

I편 AI 인공지능
1장. AI 인공지능 산업 현황
1. 개념
1) 개념
(1) 일반적 개념
(2) 필요성/시급성
2) 구축 범위
(1) 대표적 분류기준
(2) 기술로드맵 전략분야 특정
2. 환경 분석
1) 정책 동향
(1) 주요국 정책 동향
가. 미국
나. 중국
다. EU
라. 일본
마. 싱가포르
(2) 국내 정책 동향
2) 산업 여건 및 시장 현황
(1) 산업특징 및 구조
(2) 국내 산업생태계
(3) 시장 규모 및 전망
가. 세계 시장
나. 국내 시장
(4) 주요 업체 동향
3) 기술 및 표준화(규제) 동향
(1) 기술개발 동향
(2) 정부 R&D 투자동향1)
가. 지원 현황 일반
나. 중소기업 지원 현황
(3) 표준화(규제) 동향
4) 환경분석 종합
(1) 관점별 환경분석 종합
(2) 중소기업 대응전략

2장. AI 인공지능 제품 시스템별 산업 현황
1. 휴먼 AI 협업 솔루션
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
가. 일반적 개념
나. 기술 개발 필요성
(2) 범위 및 분류
가. 가치사슬
나. 용도별 분류
2) 환경 분석
(1) 시장 혀황황 및 전망
가. 현황
나. 관련 시장 규모 및 전망
(a) 세계 시장
나. 국내 시장
(2) 기술개발 동향
가. 현황
나. 주요 기술개발 동향
(a) 해외 기업
(b) 국내 기업
(c) 국내 연구개발 기관
3) 특허 분석
(1) 특허동향 분석
가. 특허 증가율 분석
나. 기술주기 분석
다. 특허 영향력 분석
(2) 주요 기술 키워드 분석
가. 기술개발동향 변화분석
나. 기술현황 분석
다. 기술 집중력 분석
(3) 주요 출원인 분석
가. 주요 출원인 동향
나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석
(4) 분석종합
가. 분석결과 요약
나. 요소기술 후보군 도출
4. 기술개발 로드맵
1) 요소기술 도출 및 핵심 요소기술 선정
(1) 요소기술 도출
(2) 핵심 요소기술 선정
(3) 핵심 요소기술 정의서
2) 기술로드맵 구축
(1) 기술개발 목표
(2) 로드맵 기획
2. 초거대 복합 AI 실용화 솔루션
1) 개요
(1)개념 및 필요성
가. 일반적 개념
나. 기술 개발 필요성
(2) 범위 및 분류
가. 가치사슬
나. 용도별 분류
2) 환경 분석
(1) 시장 현황 및 전망
가. 현황
나. 관련 시장 규모 및 전망
(a) 세계 시장
(b) 국내 시장
(2) 기술개발 동향
가. 현황
나. 주요 기술개발 동향
(a) 해외 기업
(b) 국내 기업
(c) 국내 연구개발 기관
3) 특허 분석
(1) 특허동향 분석
가. 특허 증가율 분석
나. 기술주기 분석
다. 특허 영향력 분석
(2) 주요 기술 키워드 분석
가. 기술개발동향 변화분석
나. 기술현황 분석
다. 기술 집중력 분석
(3) 주요 출원인 분석
가. 주요 출원인 동향
나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석
(4) 분석종합
가. 분석결과 요약
나. 요소기술 후보군 도출
4) 기술개발 로드맵
(1) 요소기술 도출 및 핵심 요소기술 선정
가. 요소기술 도출
나. 핵심 요소기술 선정
다. 핵심 요소기술 정의서
(2) 기술로드맵 구축
가. 기술개발 목표
나. 로드맵 기획
3. 데이터 관리 플랫폼
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
가. 일반적 개념
나. 기술 개발 필요성
(2) 범위 및 분류
가. 가치사슬
나. 용도별 분류
2) 환경 분석
(1) 시장 현황 및 전망
가. 현황
나. 관련 시장 규모 및 전망
(a) 세계 시장
(b) 국내 시장
(2) 기술개발 동향
가. 현황
나. 주요 기술개발 동향
(a) 해외 기업
(b) 국내 기업
(c) 국내 연구개발 기관
3) 특허 분석
(1) 특허동향 분석
가. 특허 증가율 분석
나. 기술주기 분석
다. 특허 영향력 분석
(2) 주요 기술 키워드 분석
가. 기술개발동향 변화분석
나. 기술현황 분석
다. 기술 집중력 분석
(3) 주요 출원인 분석
가. 주요 출원인 동향
나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석
(4) 분석종합
가. 분석결과 요약
나. 요소기술 후보군 도출
4) 기술개발 로드맵
(1) 요소기술 도출 및 핵심 요소기술 선정
가. 요소기술 도출
나. 핵심 요소기술 선정
다. 핵심 요소기술 정의서
(2) 기술로드맵 구축
가. 기술개발 목표
나. 로드맵 기획
4. Edge-Device 기반 실시간 지능 플랫폼
1) 개요
(2) 개념 및 필요성
가. 정의
나. 기술 개발 필요성
(2) 범위 및 분류
가. 가치사슬
나. 용도별 분류
2) 환경 분석
(1) 시장 현황 및 전망
가. 현황
나. 관련 시장 규모 및 전망
(a) 세계 시장
(b) 국내 시장
(2) 기술개발 동향
가. 현황
나. 주요 기술개발 동향
(a) 해외 기업
(b) 국내 기업
(c) 국내 연구개발 기관
3) 특허 분석
(1) 특허동향 분석
가. 특허 증가율 분석
나. 기술주기 분석
다. 특허 영향력 분석
(2) 주요 기술 키워드 분석
가. 기술개발동향 변화분석
나. 기술현황 분석
다. 기술 집중력 분석
(3) 주요 출원인 분석
가. 주요 출원인 동향
나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석
(4) 분석종합
가. 분석결과 요약
나. 요소기술 후보군 도출
4) 기술개발 로드맵
(1) 요소기술 도출 및 핵심 요소기술 선정
가. 요소기술 도출
나. 핵심 요소기술 선정
다. 핵심 요소기술 정의서
(2) 기술로드맵 구축
가. 기술개발 목표
나. 로드맵 기획

3장. AI 인공지능 기술개발 동향
1. 휴먼 AI 협업 솔루션
1) 디지털 시대의 창의적인 글쓰기 도구, 생성형 AI의 프롬프팅에 관한 연구
(1) 서 론
(2) 디지털 시대의 언어 예술과 생성형 AI
가. 디지털 시대와 언어 예술의 변화와 특징
나. 생성형 AI의 발전과 글쓰기 분야에 미치는 영향
다. 프롬프트 엔지니어링: 생성형 AI와 언어 예술의 연결 고리
라. 디지털 시대의 언어 예술의 도구, 생성형 AI의 한계와 가능성
(3) 창작 도구로서의 프롬프팅 활용 가능성
가. 프롬프팅의 개념과 기법
(a) 프롬프팅의 기본 구조
(b) 글쓰기를 위한 프롬프팅
나. 창의적인 글쓰기를 위한 효과적인 프롬프팅 설계
다. 프롬프팅의 창의적인 활용 가능성
(4) AI와 인간의 협업을 통한 언어 예술의 확장성 모색
가. AI와 인간 협업 모델 제안
나. 생성형 AI와 인간 협업을 통한 창의력 확장의 탐구
다. 문학 창작에서의 협업
(5) 결론
2) 생성형 AI를 활용한 실내디자인 협업 방안 연구
(1) 서론
가. 연구의 배경과 목적
나. 연구의 방법과 내용
(2) 이론적 고찰
가. 생성형 AI와 협업의 개념
나. 프롬프트 디자인의 개념과 기법
(a) 프롬프트 디자인의 개념
(3) AI 기반 실내디자인 협업 모델
가. AI와 실내디자이너의 역할
나. AI와 실내디자인 협업 과정
(a) AI와 실내디자이너의 협업 과정
(b) AI 기반 실내디자인 정보처리과정
다. 실내디자인 과정에서 활용할 프롬프트 템플릿
(4) AI를 활용한 실내디자인 협업 방안
가. AI 도구를 활용한 주거디자인
나. AI 플랫폼을 활용한 주거중개 서비스
다. AI 도구를 활용한 상업디자인
라. 소결
(5) 결론
3) 자율주행 농기계 기술의 현재와 미래 발전 방
(1) 서론
(2) 자율주행 농기계 상용화의 장애물
(3) 자율주행 농기계 기술 개발 동향
(4) 자율 주행 핵심 기술과 미래 발전 방향
가. 현재의 자율 주행 핵심 기술
나. AI 기반 미래 기술 발전 방향
(5) 결론
4) 유전체 데이터와 인공지능 생성 이미지의 융합 연구
(1) 서론
가. 연구배경 및 목적
나. 연구방법 및 범위
(2) 인공지능 알고리즘과 모델
가. 생성적 적대 신경망(Generative AdversarialNetworks,GAN)
나. 분변 오토인코더 Variational Autoencoders(VAEs)
(3) 유전체 데이터 시각화 방법
가. 전통적 유전체 시각화 방법
나. AI를 활용한 유전체 데이터 시각화
(4) 유전체 데이터와 AI 생성 이미지의 융합 사례
가. 유전체 데이터와 AI 생성 이미지 융합의 의의
(5) 결론
2. 초거대 복합 AI 실용화 솔루션
1) 최근 국방분야 생성형 AI 적용 동향
(1) 서론
(2) 미국의 국방분야 적용 사례
가. 미 국방부의 생성형 AI 전담 TF 리마(LIMA)
나. 미 공군의 NIPRGPT
다. 미 해군의 아멜리아(Amelia)
라. 미 육군의 시범적 생성형 AI 적용 노력
(3) 대한민국의 국방분야 적용 사례
가. 국방 생성형 A‘GeDAI’개발
나. 과기부-방사청 미래국방가교기술개발사업
다. 디플정위-과기부 초거대 AI 기반 서비스 개발 지원사업
라. 방위사업청 생성형 AI 구축 연구용역사업
(4) 대한민국의 공공분야 적용 사례
가. 경찰청 AI 수사도우미ㆍAI 조서 시스템
나. 과기부 AI 법률 보조 서비스
다. 문체부 생성형 AI 기반 i-세종학당
(5) 분석 및 국방 발전방향 제안
(6) 결론 및 향후 연구
2) 챗GPT 관련 기사에 대한 토픽 모델링과 분야별 감성 분석
(1) 서론
(2) 이론적 배경
가. 챗GPT에 대한 사회적 반응
나. 감성분석
(3) 연구설계
가. 데이터 수집 및 전처리
나. 분석 방법
(4) 분석결과
가. 키워드 분석
나. 토픽 모델링 분석 결과
다. 감성 분석 결과
(5) 결론
3) 패션산업에서 인공지능의 활용 동향
(1) 서론
(2) 이론적 배경
가. 인공지능의 개념과 기술
나. AI와 패션산업
(3) 연구방법
가. 연구 문제
나. 자료 수집 및 분석 방법
(4) 결과 및 고찰
가. 패션 상품의 제조 과정에서 활용되는 AI
(a) 패션 트렌드 예측
(b) 수요 분석 및 상품 기획
(c) 디자인 개발
(d) 컬렉션 제작
(e) 생산계획 및 일정 관리 시스템
(f) 맞춤형 및 주문형 생산 지원
(g) 시제품 생산과 대량생산 지원
(h) 품질검사
나. 패션 상품의 리테일 과정에서 활용되는 AI
(a) 판매 수요 예측
(b) 가격 최적화
(c) 추천 서비스
(d) 가상 착용
(e) 판매 서비스
(f) 상품 상세정보 제공
(g) 광고 및 마케팅
(h) 물류 및 배송
(i) AI기반 쇼핑 플랫폼
(5) 요약 및 결론
4) AI 챗봇 상호작용에서 감성과 기술의 역할
(1) 서론
(2) 이론적 배경
가. AI 챗봇
나. AI 챗봇 관련 연구
다. S-O-R 프레임워크
(3) 연구 방법
가. 연구 모형
나. 가설 설정
(a) AI 챗봇 특성과 만족도 관계
(b) 만족도와 재사용 의도
다. 측정문항 개발
(4) 연구 결과
가. 응답자 특성
나. 측정 모형 검증
(a) 수렴 타당성 및 신뢰성 검증
(b) 판별 타당성 검증
다. 구조 모형 검증
(a) 가설 검증
(5) 결론
가. 결과 토의
나. 학술적 및 실무적 시사점
다. 연구의 한계점 및 제언
3. 데이터 관리 플랫폼
1) GIS 및 AI를 이용한 침수 피해 예측 시스템 개발
(1) 서론
(2) 침수 예측 관련 데이터베이스 구축 및 AI 모델 연계
(3) GIS 기반 침수 피해 예측 시스템 개발 및 침수 예측 AI 모델 연계
(4) 결론 및 향후 연구 방향
2) 고령자의 노쇠 지연을 위한 영양관리 앱 설계 및 구현
(1) 서론
(2) 연구방법
가. 연구 대상 및 기간
나. 영양관리 프로그램
(a) 개발 목적
(b) 알고리즘에 사용할 평가지표 선정
(c) 알고리즘 개발 및 적용
(d) 관리자용 웹페이지 개발
(3) 결과
가. 알고리즘 흐름도 및 프로그램 구성
나. 평가 및 재평가 알고리즘
다. 솔루션 추천 알고리즘
라. 모니터링 알고리즘
마. 관리자용 웹 페이지 개발
(4) 고찰
(5) 요약 및 결론
3) 디지털 혁신기술 확산에 따른 환자보호와 리스크 요인분
(1) 서론
(2) 이론고찰
가. 디지털 혁신과 의료서비스
나. 디지털 혁신과 환자보호
다. 디지털 혁신과 리스크
(3) 연구방법 및 절차
가. 연구절차 및 데이터 수집
나. 데이터 분석
(4) 실증분석
가. 워드 클라우드 분석
나. 중심성 분석결과
다. 에고 네트워크 분석결과
라. 토픽모델링 분석결과
마. 디지털 혁신기술 확산에 따른 환자보호와 리스크 대응전략에 대한 제언
(5) 결론 및 한계점
4. Edge-Device 기반 실시간 지능 플랫폼
1) 스파이킹 뉴럴 네트워크의 다양한 인코딩 기법에 따른 영상 분류 성능 분석
(1) 서론
(2) 본 론
가. 스파이킹 뉴럴 네트워크
나. 인코딩 기법
(a) Direct 코딩
(b) Rate 코딩
(c) Time-to-First-Spiking 코딩
다. 데이터 증강 기법
라. 모델 구조
(3) 실험 및 결과
가. 실험 환경
나. 실험 결과 및 분석
(a) MSTAR 데이터셋 성능 분석
(b) CIFAR-10 데이터셋 성능 분석
(c) SVHN 데이터셋 성능 분석
(4) 결론
2) eVTOL 충돌탐지 레이더 표적분류 인공지능 모델의 Edge Device 적용 연구
(1) 서론
(2) 선행연구검토
(3) 제안방법
(4) 결론
3) 지능형 함정전투체계를 위한 딥러닝 기반 IR 이미지 표적 자동 인식 시스템 연구
(1) 서론
(2) 제안된 방법
가. 훈련 과정
(a) 전이 학습
나. 앙상블
(a) Geometric 앙상블
(b) Averaging 앙상블
(c) Voting 앙상블
(3) 결과
가. Dataset


II편 지능형로봇
1장. 지능형로봇 산업 현황

1. 개념
1) 개념
(1) 일반적 개념
(2) 필요성/시급성
2) 구축 범위
(1) 대표적 분류기준
(2) 기술로드맵 전략분야 특정
2. 환경 분석
1) 정책 동향
(1) 주요국 정책 동향
가. 미국
나. 중국
다. EU
라. 일본
(2) 국내 정책 동향
2) 산업 여건 및 시장 현황
(1) 산업특징 및 구조
(2) 국내 산업생태계
(3) 시장 규모 및 전망
가. 세계 시장
나. 국내 시장
(4) 주요 업체 동향
3) 기술 및 표준화(규제) 동향
(1) 기술개발 동향
(2) 정부 R&D 투자동향
가. 지원 현황 일반
나. 중소기업 지원 현황
(3) 표준화(규제) 동향
4) 환경분석 종합
(1) 관점별 환경분석 종합
(2) 중소기업 대응전략

2장. 지능형로봇 제품 시스템별 산업 현황
1. 로봇 시험평가 시스템
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
가. 일반적 개념
나. 기술개발 필요성
(2) 범위 및 분류
가. 가치사슬
나. 용도별 분류
2) 환경 분석
(1) 시장 현황 및 전망
가. 현황
나. 관련 시장 규모 및 전망
(a) 세계 시장
(b)국내 시장
(2) 기술개발 동향
가. 현황
나. 주요 기술개발 동향
(a)해외 기업
(b) 국내 기업
(c) 국내 연구개발 기관
3) 특허 분석
(1) 특허동향 분석
가. 특허 증가율 분석
나. 기술주기 분석
다. 특허 영향력 분석
(2) 주요 기술 키워드 분석
가. 기술개발동향 변화분석
나. 기술현황 분석
다. 기술 집중력 분석
(3) 주요 출원인 분석
가. 주요 출원인 동향
나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석
(4) 분석종합
가. 분석결과 요약
나. 요소기술 후보군 도출
4) 기술개발 로드맵
(1) 요소기술 도출 및 핵심 요소기술 선정
가. 요소기술 도출
나. 핵심 요소기술 선정
다. 핵심 요소기술 정의서
(2) 기술로드맵 구축
가. 기술개발 목표
나. 로드맵 기획
2. 농업 자동화 로봇
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
가. 일반적 개념
나. 기술개발 필요성
(2) 범위 및 분류
가. 가치사슬
나. 용도별 분류
2) 환경 분석
(1) 시장 현황 및 전망
가. 현황
나. 관련 시장 규모 및 전망
(a) 세계 시장
(b) 국내 시장
(2) 기술개발 동향
가. 현황
나. 주요 기술개발 동향
(a) 해외 기업
(b) 국내 기업
(c) 국내 연구개발 기관
3) 특허 분석
(1) 특허동향 분석
가. 특허 증가율 분석
나. 기술주기 분석
다. 특허 영향력 분석
(2) 주요 기술 키워드 분석
가. 기술개발동향 변화분석
나. 기술현황 분석
다. 기술 집중력 분석
(3) 주요 출원인 분석
가. 주요 출원인 동향
나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석
(4) 분석종합
가. 분석결과 요약
나. 요소기술 후보군 도출
4) 기술개발 로드맵
(1) 요소기술 도출 및 핵심 요소기술 선정
가. 요소기술 도출
나. 핵심 요소기술 선정
다. 핵심 요소기술 정의서
(2) 기술로드맵 구축
가. 기술개발 목표
나. 로드맵 기획
3. 고난도 조작 구현 로봇 핸드
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
가. 일반적 개념
나. 기술개발 필요성
(2) 범위 및 분류
가. 가치사슬
나. 용도별 분류
2) 환경 분석
(1) 시장 현황 및 전망
가. 현황
나. 관련 시장 규모 및 전망
(a) 세계 시장
(b) 국내 시장
(2) 기술개발 동향
가. 현황
나. 주요 기술개발 동향
(a) 해외 기업
(b) 국내 기업
(c) 국내 연구개발 기관
3) 특허 분석
(1) 특허동향 분석
가. 특허 증가율 분석
나. 기술주기 분석
다. 특허 영향력 분석
(2) 주요 기술 키워드 분석
가. 기술개발동향 변화분석
나. 기술현황 분석
다. 기술 집중력 분석
(3) 주요 출원인 분석
가. 주요 출원인 동향
나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석
(4) 분석종합
가. 분석결과 요약
나. 요소기술 후보군 도출
4) 기술개발 로드맵
(1) 요소기술 도출 및 핵심 요소기술 선정
가. 요소기술 도출
나. 핵심 요소기술 선정
다. 핵심 요소기술 정의서
(2) 기술로드맵 구축
가. 기술개발 목표
나. 로드맵 기획
4. 지능형 물류·배송 로봇
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
가. 일반적 개념
나. 기술개발 필요성
(2) 범위 및 분류
가. 가치사슬
나. 용도별 분류
2) 환경 분석
(1) 시장 현황 및 전망
가. 현황
나. 관련 시장 규모 및 전망
(a) 세계 시장
(b) 국내 시장
(2) 기술개발 동향
가. 현황
나. 주요 기술개발 동향
(a) 해외 기업
(b) 국내 기업
(c) 국내 연구개발 기관
3) 특허 분석
(1) 특허동향 분석
가. 특허 증가율 분석
나. 기술주기 분석
다. 특허 영향력 분석
(2) 주요 기술 키워드 분석
가. 기술개발동향 변화분석
나. 기술현황 분석
다. 기술 집중력 분석
(3) 주요 출원인 분석
가. 주요 출원인 동향
나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석
(4) 분석종합
가. 분석결과 요약
나. 요소기술 후보군 도출
4) 기술개발 로드맵
(1) 요소기술 도출 및 핵심 요소기술 선정
가. 요소기술 도출
나. 핵심 요소기술 선정
다. 핵심 요소기술 정의서
(2) 기술로드맵 구축
가. 기술개발 목표
나. 로드맵 기획
5. 재활 로봇
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
가. 일빈적 개념
나. 기술개발 필요성
(2) 범위 및 분류
가. 가치사슬
나. 용도별 분류
2) 환경 분석
(1) 시장 현황 및 전망
가. 현황
나. 관련 시장 규모 및 전망
(a) 세계 시장
(b) 국내 시장
(2) 기술개발 동향
가. 현황
나. 주요 기술개발 동향
(a) 해외 기업
(b) 국내 기업
(c) 국내 연구개발 기관
3) 특허 분석
(1) 특허동향 분석
가. 특허 증가율 분석
나. 기술주기 분석
다. 특허 영향력 분석
(2) 주요 기술 키워드 분석
가. 기술개발동향 변화분석
나. 기술현황 분석
다. 기술 집중력 분석
(3) 주요 출원인 분석
가. 주요 출원인 동향
나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석
(4) 분석종합
가. 분석결과 요약
나. 요소기술 후보군 도출
4) 기술개발 로드맵
(1) 요소기술 도출 및 핵심 요소기술 선정
가. 요소기술 도출
나. 핵심 요소기술 선정
다. 핵심 요소기술 정의서
(2) 기술로드맵 구축
가. 기술개발 목표
나. 로드맵 기획
6. 행동보조용 웨어러블 로봇
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
가. 일반적 개념
나. 기술개발 필요성
(2) 범위 및 분류
가. 가치사슬
나. 용도별 분류
2) 환경 분석
(1) 시장 현황 및 전망
가. 현황
나. 관련 시장 규모 및 전망
(a) 세계 시장
(b) 국내 시장
(2) 기술개발 동향
가. 현황
나. 주요 기술개발 동향
(a) 해외 기업
(b) 국내 기업
(c) 국내 연구개발 기관
3) 특허 분석
(1) 특허동향 분석
가. 특허 증가율 분석
나. 기술주기 분석
다. 특허 영향력 분석
(2) 주요 기술 키워드 분석
가. 기술개발동향 변화분석
나. 기술현황 분석
다. 기술 집중력 분석
(3) 주요 출원인 분석
가. 주요 출원인 동향
나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석
(4) 분석종합
가. 분석결과 요약
나. 요소기술 후보군 도출
4) 기술개발 로드맵
(1) 요소기술 도출 및 핵심 요소기술 선정
가. 요소기술 도출
나. 핵심 요소기술 선정
(2) 기술로드맵 구축
가. 기술개발 목표
나. 로드맵 기획

3장. 지능형로봇 기술개발 동향
1. 로봇 시험평가 시스템
1) 로봇용 복합 유성기어 감속기 개발과 동력계를 이용한 성능평가
(1) 서론
(2) 감속기 및 동력계 설계 상세
가. 복합유성기어 감속기 제원 및 모델링
나. 성능시험용 동력계 및 지그 구조 설계
다. 감속기 성능평가 방법
(3) 복합유성기어 감속기 성능평가
가. 동력계 성능평가
나. 시험 지그 성능평가
(4) 결론
2) 온실 내 생육환경 모니터링용 이동식 로봇 플랫폼 및 디지털 쉐도우 프레임워크
(1) 서론
가. 연구 배경
나. 연구사
(a) 디지털 트윈 정의 및 타 산업 분야 활용
(b) 농업 분야에서의 디지털 쉐도우 기술 활용
다. 연구 목적
(2) 재료 및 방법
가. 재료
(a) 하드웨어
(b) 소프트웨어
나. 연구 방법
(a) 온실 환경 모니터링용 이동식 로봇 개발
i) 이동식 로봇 차체 개발
ii) 로봇 센서 모듈 회로도 및 신호 흐름
(b) 디지털 쉐도우 프레임워크 개발
i) 디지털 쉐도우 프레임워크 구축
ii) 디지털 쉐도우 프레임워크 작동
(3) 결과 및 토의
가. 시뮬레이션 결과 분석
나. 환경 및 로봇 상태 모니터링 결과 분석
3) 어드미턴스 제어를 이용한 자유도 관절 로봇을 이용한 가능성 검증
(1) 서론
(2) 어드미턴스 제어
(3) 실험
가. 실험 장치
(4) 결론
4) 재난사고 현장조사를 위한 Vision-LiDAR SLAM 로봇 플랫폼 개발
(1) 서론
(2) 재난조사 로봇 플랫폼 개발
가. 재난사고 조사로봇 개요
나. Vision-LiDAR SLAM 통합센서모듈 설계
다. Vision-LiDAR SLAM 통합센서모듈 개발
라. 조사로봇 운용실험 시나리오 설계
(3) 로봇의 성능평가 실험 결과
가. 센서 캘리브레이션
나. SLAM 정확도 평가
다. LiDAR-카메라 데이터융합 성능개선
라. 자료후처리를 통한 SLAM 맵 보정
(4) 결론
5) 무인 운반차 환경에서 거리 측정 센서를 활용한 협동로봇 위치 보정 시스템 구현
(1) 소개
(2) 예비사항
가. 관련 작품
(a) 협동 로봇
(b) 무인 운반차
(3) 제안된 계획
(4) 결론
6) LSTM을 이용한 족저압 센서 압력 예측 연구
(1) 서론
(2) 본론
가. 동작 예측을 위한
나. 데이터 수집 및 학습
(3) 결론 및 향후 연구
7) 이상감지 모듈을 활용한 라이다와 관성 측정 센서 융합 기반의 강인한 위치추정
(1) 서론
(2) 본론
가. 시스템 구성도
나. 이상감지모듈
(3) 실험
(4) 결론
8) 휴대용 진단 및 무인 자동화 진단을 위한 PD 측정센서 개발 대한 연구
(1) 서론
(2) 본론
가. HFCT센서
나. 페라이트 설계
다. 센서 성능 시험
라. 센서 설계
(3) 결론
2. 농업 자동화 로봇
1) 과수원에서 자율주행로봇을 위한 경로 연속성 기반 GPS오정보 필터링 연구
(1) 서론
(2) 경로 트리 생성 및 경로 계획
가. 경로점 기반 경로 지도 생성
나. 경로 지도 기반 주행정보 관리
(3) 오정보 필터링 기반 자기 경로 판단 방법
가. GPS 오신호 필터링
나. 최근접 경로점 인식
다. 경로점 연결성 및 경로 연속성 기반 오정보 필터링
(4) 실 험
가. 하드웨어 및 실험 환경
나. 경로점 기반 농업환경 경로 지도 설정 결과
다. 노이즈가 적용된 GPS 데이터 생성
라. 자기 경로 판단 결과
(5) 결 론
2) 고도 측정 데이터를 이용한 레이저 자율 균평 시스템
(1) 서론
(2) 레이저 자율 균평 시스템 구성
가. 작동 환경
나. Step 1 – 위치별 고도 측정
다. Step 2 – 레이저 자율 균평 작업
(3) 균평 시스템 실험
가. 단계별 작동 신호 실험
나. 작업지 균평 작업 비교 실험 및 분석
(4) 결 론
3) 무인 작물 운반차를 위한 자율 주행 기술 개발
(1) 서론
(2) 예비 사항
가. Ubuntu
나. ROS2-foxy
다. Slam
라. SLAM_TOOLBOX
(3) 디자인 및 개발
(4) 평가
(5) 결론
4) 오이 과실 및 꽃 인식을 위한 딥러닝 모델 성능 평가
(1) 서론
(2) 본론
가. 재료 및 방법
(a) 데이터 취득
(b) 데이터 전처리
나. 딥러닝 네트워크
(a) Faster R-CNN
(b) Mask R-CNN
(c) RetinaNet
(d) YOLO
다. 결과 및 고찰
(3) 결론
3. 고난도 조작 구현 로봇 핸드
1) 실내 모바일 로봇 조작을 위한 손 제스처 조작 방식 제안 및 구현
(1) 서론
가. 연구배경
나. 연구목적
다. 연구방법
(2) 기존연구
가. 원격 조작
나. 직접 조작
(3) 제스처 조사
가. 제스처 조작 시나리오
나. 제스처 분류
(4) 제스처 인식
가. 데이터 수집
나. 모델 학습
다. 제스처 분류
(a) 다중 포즈 및 손 모양 분류
(b) 지배적인 손 판별
(c) 팔 비율
(d) 팔 각도
(e) Pointing 구별
(f) Waving 구별
(g) 최종 분류
(h) 반복 검증 알고리즘
(i) 모델 배포 및 환경
(j) 혼동 행렬
(5) 휠 모바일 로봇 구현
가. 장애물 회피 알고리즘
나. 인디케이터
다. 통신방법
(6) 손 제스처 조작 실험
가. 실험 설계
나. 제스처 별 작업부하 및 시스템 사용성 평가
(a) NASA-TLX
(b) SUS-응답시간
(7) 결론
2) 기능형 의수를 위한 텐스그리티 관절 구조 기반의 유연하고 가벼운 로봇 핸드 개발
(1) 서론
(2) 텐스그리티 구조 기반의 손가락 관절 구조
가. 수지절간(IP) 관절과 중수지(MCP) 관절
나. 엄지 손목손허리(CMC) 관절
(3) 로봇 의수 개발
가. 손가락 메커니즘 구조
나. 손바닥 구조
다. 로봇 의수 시연
(4) 결 론
3) TPU 소재를 이용한 3D 프린팅 로봇 손의 제어기 설계에 관한 연구
(1) 서론
(2) 실 험
가. 재료
나. 3D 프린팅 로봇 손의 모델링
(3) 결론 및 고찰
가. 3D 프린팅 로봇 손 출력
나. 3D 프린팅 로봇 손 동작 제어 시스템 개발
(a) 조립형 3D 프린팅 로봇 손 동작 제어 시스템
(b) 일체형 3D 프린팅 로봇 손 동작 제어 시스템
(c) 일체형 3D 프린팅 로봇 손 재활 장치 시스템
(4) 결론
4. 지능형 물류·배송 로봇
1) 군수지원부대에서의 로봇활용 및 보급사업 정책과 지원
(1) 서론
(2) 로봇산업의 국내외 동향
가. 국내외 동향
나. 국방로봇 동향
(3) 군수지원분야 지원 정책
가. 국방혁신 4.0 기본계획
나. 국방 서비스로봇 실증 시범사업
다. 군수지원 체계의 AI 기반 디지털 전환 정책
라. 민군기술 협력사업
마. 로봇 도입 기업 및 군부대 지원 정책
(4) 군수지원분야 로봇도입 지원 사례
2) 주야간 로봇 배송시스템을 위한 경로 최적화 연구
(1) 서론
(2) 로봇 배송 경로 최적화 관련 연구
가. 자율 주행 배송 로봇
나. 법적·사회적·성능적·산업적 요구사항
다. 차량 경로 문제
(3) 주·야간 로봇 배송시스템
가. 주·야간 로봇 배송시스템 운영 전략
(a) 공간적 구성 요소
(b) 주간 및 야간 운영 전략
나. 주·야간 로봇 배송시스템 아키텍처
(a) MFC의 주요 기능
(b) 자율 주행 배송 로봇의 주요 기능
다. 주·야간 로봇 배송시스템 동작 절차
(a) 주간 시간대 동작 절차
(b) 야간 시간대 동작 절차
라. 주·야간 로봇 배송시스템 알고리즘
(4) 주·야간 로봇 배송시스템 성능 분석
가. 주·야간 로봇 배송 시뮬레이터 구현
나. 성능 분석
(5) 결론
3) 물류 배송 로봇 모듈의 열 부하 내구 시험 검증 방법에 대한 연구
(1) 서론
(2) 열 피로
가. 열 충격
나. 온도 사이클
(3) 열 충격 시험
가. 사용 환경
나. 고장모드 및 메커니즘
다. 열 응력
라. 시료
마. 시험 온도
바. 유지 및 온도 변환시간
사. 시험 사이클 수
아. Coffin-Manson 지수
(4) 온도 사이클 시험
가. 사용 환경
나. 고장모드 및 메커니즘 시
(5) 결론
4) 건물 내 배송 로봇 자율 주행을 위한 SLAM 및 엘리베이터를 이용한 층간 이동 기능
(1) 서론
(2) 실내 배달 운용 시나리오
(3) 로봇 구조 및 성능 개선
(4) 실제 환경에서의 배달 로봇 실험
(5) 결론
5) 위성측위시스템 경유점 기반 자율주행 모바일 배송 로봇 개발
(1) 서론
(2) 구현
가. 하드웨어 개발
나. 소프트웨어 개발
(3) 실험 로봇의 주행
(4) 결론
6) 도심환경에서 배달로봇을 위한 현저성 기반 강건한 위치인식 기술
(1) 서론
(2) 지면 특징 기반 위치인식 기술
(3) 실험 결과
(4) 결론
7) 딥 이미지 탐색 및 매칭 기법을 적용한 Mapless 내비게이션
(1) 서론
(2) 본론
가. 제안된 Mapless 방식의 파이프라인 소개
나. 제안된 방식의 아키텍쳐
(a) Descriptor Extraction
(b) Similarity Search앞의 과정에서 이미지 당 하나의
(c) Goal Pose Estimation
(d) Path and Motion Planning
(3) 결론
8) 인공지능을 탑재한 물류자동화의 혁신 기술동향과 전망
(1) 서론
(2) 반도체 물류 자동화 시스템의 소개
(3) 물류 자동화의 주요 문제상황
(4) 인공지능 활용 전략
가. 물류 데이터의 정상상태(stationary condition)변화 고려
나. 다수 공장내 AI 모델 배포 및 관리 방안
다. 물류 통합 모니터링 및 에이전트 활용
(5) 결론
9) 지능형 물품 이송 및 배달 로봇시스템 개발
(1) 서론
(2) 지능형 물품 이송 및 배달 로봇시스템
가. 라스트마일 딜리버리 배송로봇 플랫폼
나. 제어시스템 및 작업상태 진단 기술
다. 물품 언로딩을 위한 시각시스템
라. 원격 관제 시스템
마. 실증
(3) 결론
5. 재활 로봇
1) 합성곱 신경망(CNN) 기반 새로운 호흡 환기량 추정 모델 개발
(1) 서론
(2) 방법
가. 오디오 데이터 취득 및 전처리본
나. 환기량 데이터 취득
다. 호흡음을 통한 환기량 추정 신경망 모델
(3) 실험 및 결과
가. 실험방법
나. 실험결과 및 분석
(4) 결론
2) 뇌파신호의 웨이블릿 변환 및 전처리에 따른 딥러닝 기반 발작 예측의 성능 비교
(1) 서론
(2) 본론
가. 뇌전증 환자의 뇌파신호 데이터베이스본
나. 세종류의 웨이블릿 변환
다. 슬라이딩 윈도우
라. 딥러닝 분류기
(3) 실험 결과
가. 웨이블릿 변환과 예측 성능 비교
(4) 결론 및 향후 연구 방향
6. 행동보조용 웨어러블 로봇
1) 형상 기억 합금 기반 인공 근육 활용한 소프트 웨어러블 로봇의 힘 센서리스 제어
(1) 서론
(2) 본론
(3) 결론
2) 소프트 웨어러블 로봇을 통한 인체 운동의 가속
(1) 서론
(2) 분석 기반의 웨어러블 로봇 개발
가. 인체 운동의 분석
나. 인공근육의 특성 분석
다. 인공근육 힘 전달력 향상을 위한 인터페이스
(3) 실험
가. 인터페이스의 착용 강성 평가
나. 동적 상황에서의 보조력 평가
(4) 결론
3) 웨어러블 로봇을 위한 광학 스트레치 센서의 어깨 동작 측정
(1) 서론
(2) 본론
가. 고신축 광학 스트레치 센서
나. 어깨 위치 감지를 위한 센서 배치 및 측정
(3) 결론
4) 웨어러블 적합형 와이어 기반의 무한한 힘 증폭이 가능한 구동기 개발
(1) 서론
(2) 힘 증폭 구동기 개발
가. 두 개의 축을 이용한 와이어의 양방향 구동
나. 힘 최대화를 위한 구동 축 반지름 최소화
다. 힘 증폭 와이어 구동기의 기계적 구조
(3) 결론
5) IMU 신호기반 사용자 동작 인식 시스템
(1) 서론
(2) IMU 신호기반 동작 인식 시스템
가. IMU 부착 위치 선정
나. LSTM 학습 결과
(3) 결론
6) 줄꼬임 구동기용 전동기 부하 특성 분석 및 효율 개선 설계
(1) 서론
(2) 전동기 설계 과정
가. 부하 특성 분석
나. 효율 개선 설계
다. 성능 검증 시험
(3) 결론
7) 보행 동작으로 조정 가능한 인공 아킬레스건
(1) 서론
(2) 본론
가. 반능동적 공압 스프링 시스템
나. 보행 동작으로 구분되는 유로 차단 시스템
(3) 결론
8) 유체를 사용한 인간 근섬유 기반의 생체모방 힘 전달체 개발
(1) 서론
(2) 인간 근섬유 모방 힘 전달체 개발
가. 유체를 활용한 주름구조 형태의 힘 전달체
나. 인체 근섬유를 모방한 힘 전달체
(3) 힘 전달체 성능 실험
(4) 결론
9) 형상기억합금 와이어 기반 0 의 푸아송비를 갖는 메타구조 매듭형 직물 액츄에이터
(1) 서론
(2) 본문
가. 실험 방법
나. 결과
10) 지형물을 고려한 실시간 보행예측
(1) 서론
(2) 이론 및 실험
가. 논문 작성 요령
나. 지형인식 알고리즘
다. 높이 차이 계산
(3) 실험 및 결과
가. 실험 환경
나. 실험 결과
(4) 결론