LabVIEW FPGA 및 Real Time

Chapter 01. 임베디드 시스템
1. 임베디드 시스템
2. 원격 타겟 설정
실습 1-1. RIO 타겟 초기 설정하기
3. 임베디드 프로젝트 구성
실습 1-2. 프로젝트에서 cRIO 타겟 설정하기
실습 1-3. 프로젝트에서 sbRIO 타겟 설정하기
실습 1-4. (시뮬레이션) CompactRIO
실습 1-5. (시뮬레이션) Single-Board RIO
실습 1-6. (시뮬레이션) R 시리즈 보드

Chapter 02. FPGA 어플리케이션 01
1. FPGA 시스템
2. LabVIEW FPGA 컴파일 과정의 이해
실습 2-1. sbRIO의 FPGA LED 깜박이기
실습 2-2. CompactRIO의 USER FPGA LED 깜박이기
3. FPGA 어플리케이션 구현
실습 2-3. RIO Evaluation 킷 - DC 전압 측정 및 LED 출력
실습 2-4. C 시리즈 모듈 I/O - NI 9201, NI-9263
실습 2-5. Pulse Width Modulation (NI 9401)
실습 2-6. C 시리즈 모듈 I/O - NI 9237
4. FPGA 최적화 프로그래밍 팁

Chapter 03. FPGA 어플리케이션 02
1. Single-Cycle Timed Loop
실습 3-1. SCTL Benchmarking
실습 3-2. 엔코더 측정
실습 3-3. Pulse Width 측정
2. Tri-state 디지털 입출력
실습 3-4. 초음파 위치 센서
3. FPGA 타겟에서의 실수 연산
실습 3-5. Min and Max 구하기
실습 3-6. FPGA Math 함수 사용
4. FPGA 타겟에서의 SubVI 사용

Chapter 04. 데이터 전달 및 호스트 통신
1. FPGA 타겟 내에서의 데이터 전달
실습 4-1. FIFO 설정 및 사용 - Target Scoped
실습 4-2. VI-Defined FIFO와 Memory
2. 동기화 어플리케이션
3. FPGA와 Real Time 호스트의 통신
실습 4-3. 읽기/쓰기 컨트롤을 이용한 데이터 전송
실습 4-4. DMA를 이용한 Target to Host 데이터 전송

Chapter 05. Real Time 어플리케이션
1. Real Time 시스템
실습 5-1. Real Time 프로젝트
2. Real Time 어플리케이션 개발
실습 5-2. 아날로그 I/O를 이용한 PID 제어
3. 데이터 전달 및 공유
실습 5-3. RT FIFO 활성화 공유 변수
실습 5-4. RT FIFO 함수를 이용한 데이터 전달
4. Real Time 시스템 상태 모니터링
실습 5-5. Real Time 시스템 상태 모니터링
실습 5-6. 로그 파일 만들기

Chapter 06. HMI 및 네트워크 통신
1. HMI 어플리케이션
실습 6-1. Queue을 이용한 생산자 소비자 구조 (HMI)
2. UDP 통신
실습 6-2. UDP 통신 - 문자열 데이터
실습 6-3. UDP 통신 - 1D DBL 데이터
실습 6-4. UDP 멀티캐스트
3. TCP 통신
실습 6-5. 1:1 TCP 통신
실습 6-6. 다중 접속 TCP 통신 서버 - Queue
실습 6-7. 다중 접속 TCP 통신 서버 - 상태머신
실습 6-8. TCP 통신 서버 - Real Time 서버
4. 네트워크 공유 변수
실습 6-9. 공유 변수를 이용한 네트워크 통신
실습 6-10. 공유 변수를 이용한 RT와 윈도우 HMI 통신
5. 네트워크 스트림
실습 6-11. 네트워크 스트림 통신
실습 6-12. 네트워크 스트림을 이용한 HMI와 Real Time 타겟 통신

Chapter 07. 임베디드 어플리케이션 점검 및 배포
1. 메모리 리소스 관리
2. 성능 점검
실습 7-1. Real-Time Execution Trace Toolkit (옵션)
3. 어플리케이션 배포

Chapter 08. 어플리케이션 사례
1. cRIO을 이용한 빛 세기 측정 어플리케이션
실습 8-1. cRIO을 이용한 빛 세기 측정 - FPGA IO
실습 8-2. cRIO을 이용한 빛 세기 측정 - Real Time 임베디드
실습 8-3. cRIO을 이용한 빛 세기 측정 - HMI 컴퓨터
2. 노트북 키보드 감성 테스트
실습 8-4. 키보드 감성 테스트 - FPGA Target
실습 8-5. 키보드 감성 테스트 - Real Time 타겟
실습 8-6. 키보드 감성 테스트 - 윈도우 HMI