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책 정보
· 제목 : 로봇 시스템 제어
· 분류 : 전자책 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 메카트로닉스
· ISBN : 9788936322915
· 출판일 : 2021-12-10
· 분류 : 전자책 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 메카트로닉스
· ISBN : 9788936322915
· 출판일 : 2021-12-10
책 소개
로봇의 가장 기본이 되는 로봇 팔을 중심으로 필수적인 제어 이론에서부터 실험 결과까지 삽입하였다. 또한 실험이 어려운 점을 보완하기 위해 MATLAB과 SIMULINK를 사용한 시뮬레이션도 병행해서 삽입하였다.
로봇의 가장 기본이 되는 로봇 팔을 중심으로 필수적인 제어 이론에서부터 실험 결과까지 삽입하였다. 또한 실험이 어려운 점을 보완하기 위해 MATLAB과 SIMULINK를 사용한 시뮬레이션도 병행해서 삽입하였다. 매 주제마다 제어 이론과 시뮬레이션이 함께 주어짐으로써 독자들은 열거된 제어 이론을 실제로 시뮬레이션할 수 있다.
목차
1장 로봇공학의 기초
2장 로봇의 기본 제어 방식
3장 직교좌표공간 제어
4장 적응 제어
5장 슬라이딩 모드 제어
6장 강건 제어
7장 지능 제어
8장 힘 제어
9장 하이브리드 임피던스 제어
10장 신경망 힘 제어
2장 로봇의 기본 제어 방식
3장 직교좌표공간 제어
4장 적응 제어
5장 슬라이딩 모드 제어
6장 강건 제어
7장 지능 제어
8장 힘 제어
9장 하이브리드 임피던스 제어
10장 신경망 힘 제어
