제어시스템의 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용

공학 수학의 기초와 라플라스 변환, 선형 시불변 시스템의 정의 등 기본 개념부터 시작하여 시스템의 응답 분석, 안정성 판별법, 다양한 제어기 설계 기법을 단계별로 친절하게 안내하는 책이다. 특히 개정판에서는 ...

공학 수학의 기초와 라플라스 변환, 선형 시불변 시스템의 정의 등 기본 개념부터 시작하여 시스템의 응답 분석, 안정성 판별법, 다양한 제어기 설계 기법을 단계별로 친절하게 안내하는 책이다. 특히 개정판에서는 외란 관측기, 칼만 필터, 그리고 로봇 공학에 유용하게 응용되는 시간지연 제어기(TDC) 등 지나치게 난해하지 않으면서도 산업 현장에서 즉시 활용할 수 있는 실용적인 고급 제어 방식을 대폭 강화하였다.

또한 모든 대사 과정과 이론적 예제마다 MATLAB 명령어와 SIMULINK 시뮬레이션 코드를 수록하여, 독자들이 복잡한 수식을 시각적으로 확인하고 직접 구현해 보며 제어 시스템의 거동을 완벽히 이해할 수 있도록 돕는다. 기계, 전기, 전자, 로봇공학을 전공하는 학부생과 대학원생은 물론, 실무에서 정밀한 제어기 설계 능력을 갖추고자 하는 현업 엔지니어들에게 미래 첨단 공학 발전을 이끌어갈 확실한 이정표가 되어줄 것이다.