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책 정보
· 제목 : 로봇공학 (6판)
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 기초역학/열역학/역학일반
· ISBN : 9788936327194
· 쪽수 : 476쪽
· 출판일 : 2026-02-26
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 기초역학/열역학/역학일반
· ISBN : 9788936327194
· 쪽수 : 476쪽
· 출판일 : 2026-02-26
책 소개
로봇공학의 본질적인 기초와 응용을 균형 있게 다루는 책이다. 로봇팔을 중심으로 기구학, 동역학, 경로계획, 제어의 핵심 개념을 단계적으로 설명한다. 또한 MATLAB과 SIMULINK 예제를 통해 이론이 실제로 어떻게 구현되는지를 직관적으로 이해할 수 있도록 구성하였다.
목차
01 로보틱스란?
02 벡터와 좌표의 변환
03 로봇 기구학
04 동기구학
05 로봇 동역학
06 경로계획
07 로봇의 제어
08 이동로봇
09 로봇 프로젝트 사례
