생산자동화

제1장 서론
1.1 자동화 시스템의 동향 = 3
1.2 CAM의 구성 = 7
1.3 본서의 구성 = 8
제2장 감지장치
2.1 센서의 개요 = 15
2.1.1 센서의 정의 = 15
2.1.2 센서의 구조 = 19
2.1.3 신호의 변환 = 21
2.1.4 센서의 종류 = 25
2.2 센서용 재료 = 26
2.2.1 반도체 재료 = 26
2.2.2 금속 재료 = 28
2.2.3 세라믹 재료 = 28
2.2.4 유기 재료 = 29
2.3 센서의 이용 = 30
2.3.1 센서를 사용하기 위한 주의사항 = 30
2.3.2 센서의 선택 방법 = 31
2.3.3 센서 사용 방법 = 33
2.3.4 신호 전송의 방식 = 38
2.3.5 신호의 처리 = 41
2.3.6 인터페이스 = 44
2.4 물체 감지 및 검출센서 = 51
2.4.1 접촉 및 비접촉식 센서 = 51
2.4.2 유도형 센서 = 59
2.4.3 광센서 = 61
2.4.4 변위 센서 = 66
제3장 제어 신호처리 장치
3.1 기본 논리회로 = 79
3.1.1 AND 논리 연산 = 79
3.1.2 OR 논리 연산 = 81
3.1.3 NOT 논리 연산 = 83
3.2 부울 대수의 연산 규칙 = 86
3.3 카르노도(karnaugh map) = 94
3.3.1 1변수의 카르노도 = 94
3.3.2 2변수의 카르노도 = 95
3.3.3 3변수의 카르노도 = 96
3.3.4 4변수의 카르노도 = 97
3.3.5 카르노도에 의한 논리의식의 간단화 = 100
3.3.6 무시상태 = 104
3.4 데이터 저장 = 106
3.4.1 우선 메모리 = 107
3.4.2 스위치 ON 지연 타이머 = 111
3.4.3 스위치 OFF 지연 타이머 = 111
3.5 데이터의 전환 및 변환 = 112
3.5.1 디지털 기기와 2진법 = 112
3.5.2 2진법 = 114
3.5.3 2진법의 연산 = 116
3.5.4 부호화 10진법 = 119
3.6 제어 신호처리 장치의 종류 = 122
3.6.1 방향제어 밸브 = 124
3.6.2 릴레이 = 125
3.6.3 스테퍼 = 127
3.6.4 타이머 = 129
3.6.5 마이크로 프로세서 = 131
제4장 액추에이터
4.1 개요 = 139
4.1.1 액추에이터의 특징 = 140
4.1.2 최근의 액추에이터의 동향 = 141
4.2 공압식 액추에이터 = 143
4.2.1 공압 선형 액추에이터 = 143
4.2.2 공압 회전 액추에이터 = 151
4.3 유압식 액추에이터 = 156
4.3.1 유압 선형 액추에이터 = 157
4.3.2 유압 회전 액추에이터 = 160
4.4 전기식 액추에이터 = 166
4.4.1 전기 선형 액추에이터 = 166
4.4.2 전기 회전 액추에이터 = 168
4.5 형상기업합금 액추에이터 = 173
4.5.1 특성 = 174
4.5.2 동작원리 = 176
4.5.3 구조 = 177
4.6 압전 액추에이터 = 179
4.6.1 동작원리 = 179
4.6.2 구조 = 182
4.7 설계와 선정 요령 = 184
4.7.1 부하의 추정 = 184
4.7.2 기계설비의 밸런스를 고려한 선정 = 187
4.7.3 사용상의 제문제 = 187
제5장 산업용 로봇
5.1 기본개념 = 191
5.2 로봇의 기하학적 분류 = 192
5.2.1 자유도 = 194
5.2.2 직교좌표 로봇 = 195
5.2.3 원통좌표계 로봇 = 197
5.2.4 극좌표 로봇 = 199
5.2.5 다관절 로봇 = 201
5.3 로봇 구동 = 203
5.3.1 유압 = 203
5.3.2 공압 = 203
5.3.3 전기 = 204
5.3.4 미케니컬 링크 기구 = 204
5.4 로봇 공구 = 205
5.4.1 그리퍼 = 206
5.4.2 공구 = 208
5.5 제어와 기능 = 208
5.5.1 제어회로 = 210
5.5.2 작업셀 제어와 제동장치 = 211
5.5.3 로봇의 특성 = 213
5.6 로봇 프로그램 = 220
5.6.1 수동 작업방법 = 220
5.6.2 수동 교시형 = 220
5.6.3 독해 교시형 = 221
5.6.4 프로그래밍 언어 = 221
5.7 지능 로봇 = 226
5.7.1 센서의 작동원리 = 226
5.7.2 로봇 작업관련 활용 센서 = 231
5.8 로봇의 산업 응용 = 234
5.8.1 로봇 응용시 고려할 사항 = 234
5.8.2 산업용 로봇의 응용 분야 = 235
5.8.3 로봇에 대한 경제성 = 241
제6장 PLC
6.1 개요 = 245
6.1.1 출현 배경 = 245
6.1.2 시컨스 제어의 기초 = 247
6.1.3 PLC의 이용 효과 = 254
6.1.4 릴레이 제어와 PLC 제어의 비교 = 255
6.1.5 컴퓨터 시스템과 PLC의 비교 = 256
6.2 하드웨어의 구성 = 257
6.2.1 중앙처리장치(CCU) = 259
6.2.2 입력부 = 266
6.2.3 출력부 = 270
6.2.4 기억장치 = 274
6.3 프로그래밍 = 276
6.3.1 래더 다이어그램 = 276
6.3.2 SFC 프로그래밍 = 282
6.4 응용예 = 289
부록
부록Ⅰ 산업용 로봇 용어 = 298
부록Ⅱ 프로그래머블 컨트롤러 용어 = 311
부록Ⅲ 수치제어 공작기계 용어 = 323
부록Ⅳ 관련 참고 문헌 = 335
찾아보기 = 337