R을 이용한 공정제어기초

Chapter 1 공정제어의 목적
1.1 공정제어의 역할
1.2 제어공학의 한 분야로서의 공정제어

Chapter 2 공정 동특성 모델링
2.1 1차 공정의 동특성
2.2 2차 공정의 동특성
2.3 시간지연이 있는 공정의 동특성

Chapter 3 라플라스 변환과 전달함수
3.1 라플라스 변환
3.2 계단함수, 램프함수, 임펄스 함수의 라플라스 변환
3.3 라플라스 변환을 이용한 미분방정식의 풀이
3.4 전달함수

Chapter 4 전달함수를 이용한 공정의 모델링
4.1 액위공정
4.2 가열공정
4.3 화학반응 공정
4.4 구동기와 감지기

Chapter 5 제어기의 전달함수와 동특성
5.1 PID 제어기의 전달함수
5.2 PID 제어기의 기능해석

Chapter 6 피드백 시스템의 총괄전달함수
6.1 블록선도의 간소화
6.2 총괄전달함수
6.3 신호 흐름도

Chapter 7 피드백 시스템의 안정성
7.1 안정성
7.2 Routh 방법을 이용한 피드백 시스템의 안정성 판별
7.3 근궤적을 이용한 피드백 시스템의 안정성 판별

Chapter 8 주파수 응답
8.1 시스템의 정현파 응답
8.2 Bode 선도
8.3 Bode 선도를 이용한 피드백 시스템의 안정성 판별
8.4 Nyquist 선도를 이용한 피드백 시스템의 안정성 판별

Chapter 9 선형 시스템의 시간응답 특성
9.1 1차 시스템의 시간응답
9.2 2차 시스템의 시간응답
9.3 우세극점을 이용한 고차 시스템의 근사

Chapter 10 근궤적을 이용한 제어기 설계
10.1 정상상태 오차와 시스템 유형
10.2 피드백 시스템의 극점 위치와 시간 응답특성
10.3 근궤적을 이용한 P 제어기 설계
10.4 근궤적을 이용한 PI 제어기 설계
10.5 근궤적을 이용한 PD 제어기 설계
10.6 근궤적을 이용한 PID 제어기 설계

Chapter 11 Bode 선도를 이용한 제어기 설계
11.1 주파수 응답과 시간응답 특성과의 관계
11.2 Bode 선도를 이용한 P 제어기의 설계
11.3 Bode 선도를 이용한 PI 제어기의 설계
11.4 Bode 선도를 이용한 PD 제어기의 설계
11.5 Bode 선도를 이용한 PID 제어기의 설계

Chapter 12 산업공정에서 PID 제어기의 조정
12.1 Ziegler-Nichols의 PID 제어기 조정법
12.2 Cohen-Coon의 PID 제어기 조정법
12.3 최소오차를 이용한 PID 제어기 조정법

부록
A.1 control 패키지 설치
A.2 tf, TF 함수를 이용한 전달함수 구현
A.3 series, parallel 함수를 이용한 전달함수의 결합
A.4 step, impulse 함수를 이용한 시간 응답계산
A.5 freresp 함수를 이용한 주파수 응답계산
A.6 근궤적 작성에 사용되는 유용한 함수들
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