지능형 감시 로봇을 위한 멀티모달 센서 융합 기법

1. 멀티모달 센서 융합 기법의 개념

2. 생물학적으로 동기화된 센서 융합 모델
2.1 인지 능력을 위한 생물학적 센서 융합 모델
2.2 청각 인지 기능을 이용한 센서 융합 접근방법
2.3 시각 인지 기능을 이용한 센서 융합 접근방법
2.4 데이터 융합 자동화

3. 청각 인지 능력을 위한 센서 융합 기법
3.1 이상음향 탐지 기법
3.2 신원 인증 기술
3.3 대화식 인지 방법을 위한 이종센서 융합 방법

4. 시각 인지 기능을 위한 센서 융합 기법
4.1 시각 검지 및 추적 기법 개요
4.2 움직임을 갖는 오브젝트 검지 기법
4.3 데이터 연관 기법을 이용한 다중 표적의 추적 기법

5. 멀티모달 센서 융합 프레임워크
5.1 사용자 인터페이스를 위한 분산 센서 융합 기법
5.2 응용프로그램 독립적 센서 융합 모델
5.3 멀티모달 융합 프레임 워크

6. 결론

7. 참고문헌