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로봇공학

Saeed B. Niku (지은이), 김정하 (옮긴이)

사이텍미디어(희중당)

25,000원

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로봇공학

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책 정보

· 제목 : 로봇공학
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 우주/해양/조선 기타공학
· ISBN : 9788955506082
· 쪽수 : 388쪽
· 출판일 : 2002-09-02

목차

제1장 기초
제2장 로봇 기구학:위치 해석
제3장 미소운동과 속도
제4장 동적 해석과 힘
제5장 궤적계획
제6장 구동기
제7장 센서
제8장 시각 시스템의 영상처리와 분석
제9장 퍼지논리제어

부록A

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