메카트로닉스

머리말 iii
역자머리말 v

Chapter 01 메카트로닉스 소개 1
1.1 소개 1
1.2 사례 연구: 연소 기관의 모델링과 제어 13
1.3 문제 27

Chapter 02 폐루프 제어 29
2.1 디지털 제어 시스템의 부품 30
2.2 표본 추출 동작과 신호 재구성 32
2.3 개루프 제어 대 폐루프 제어 47
2.4 제어 시스템에 대한 성능 사양 51
2.5 신호의 시간 영역과 영역 상호 관계 53
2.6 동적 시스템의 안정 61
2.7 근궤적법 63
2.8 기본적인 궤환 제어 형태 67
2.9 아날로그 제어에서 디지털 제어로의 변환 79
2.10 문제 83

Chapter 03 운동 전달을 위한 기구 87
3.1 소개 87
3.2 회전-회전 운동 전달 기구부 91
3.3 회전-병진 운동 전달 기구 94
3.4 주기 운동 전달 기구 98
3.5 축의 어긋난 정렬과 유연 커플링 109
3.6 구동기 크기 110
3.7 동차 변환 행렬 118
3.8 문제 128

Chapter 04 마이크로컨트롤러 133
4.1 내장형 컴퓨터와 비내장형 컴퓨터의 비교 133
4.2 기본적인 컴퓨터 모델 139
4.3 마이크로컨트롤러 하드웨어와 소프트웨어: PIC 18F452 144
4.4 인터럽트 158
4.5 문제 165

Chapter 05 메카트로닉스 시스템을 위한 전자 소자 167
5.1 소개 167
5.2 기본 선형 회로 167
5.3 등가 회로 171
5.4 임피던스 174
5.5 반도체 소자 181
5.6 연산 증폭기 199
5.7 디지털 전자 소자 218
5.8 디지털/아날로그 I/O와 컴퓨터 인터페이스 223
5.9 DAC, ADC의 컴퓨터 인터페이스 226
5.10 문제 231

Chapter 06 센서 235
6.1 계측 소자의 개요 235
6.2 계측 소자의 부하 오차 238
6.3 휘스톤 브리지 회로 240
6.4 위치 센서 244
6.5 속도 센서 264
6.6 가속도 센서 268
6.7 변형률, 힘, 그리고 토크 센서 274
6.8 압력 센서 279
6.9 온도 센서 284
6.10 유량 센서 287
6.11 습도 센서 293
6.12 비전 시스템 294
6.13 문제 297

Chapter 07 전기 유압식 동작 제어 시스템 301
7.1 소개 301
7.2 유압 펌프 322
7.3 유압 구동기: 유압 실린더와 회전 모터 341
7.4 유압 밸브 346
7.5 유압 동작 시스템 부품의 크기 382
7.6 EH 동작축 자연 주파수와 대역폭 제한 393
7.7 하나의 축 유압 동작 시스템의 선형 동역학 모델 396
7.8 유압 운동 시스템의 비선형 동적 모델 403
7.9 전기유압에서의 현재의 동향 405
7.10 사례 연구 408
7.11 문제 413

Chapter 08 전기 구동기: 모터와 구동 기술 417
8.1 소개 417
8.2 솔레노이드 449
8.3 DC 서보 모터와 드라이브 456
8.4 AC 유도 모터와 구동기 474
8.5 스텝 모터 489
8.6 스위치 저항 모터와 구동 499
8.7 선형 모터 507
8.8 DC 모터: 전기기계의 동적 모델 510
8.9 전기 모터에서 에너지 손실 518
8.10 문제 522

Chapter 09 프로그래머블 로직 제어기 525
9.1 소개 525
9.2 PLC의 하드웨어 요소 529
9.3 PLC의 프로그래밍 536
9.4 PLC 제어 시스템 응용 540
9.5 PLC 응용 예: 컨베이어 및 오븐 제어 543
9.6 문제 545

Chapter 10 프로그래머블 동작 제어 시스템 547
10.1 소개 547
10.2 PMC 시스템의 설계 방법 552
10.3 동작 제어기의 하드웨어 및 소프트웨어 553
10.4 기본 단축 동작 554
10.5 조정 동작 제어 방법 559
10.6 조정 동작의 응용 565
10.7 문제 577

appendix A 표 579
appendix B 동역학 시스템의 모델링과 시뮬레이션 581
B.1 동역학 시스템의 모델링 581
B.2 복소 변수 582
B.3 라플라스 변환 585
B.4 푸리에 급수, 푸리에 변환과 주파수 응답 600
B.5 전달 함수와 충격 응답의 관계 609
B.6 합성 614
B.7 미분 방정식 복습 616
B.8 선형화 618
B.9 상미분 방정식의 수치적 해와 동적 시스템의 시뮬레이션 624
B.10 5.4.1절의 RL과 RC 회로 예제 풀이 635
B.11 문제 641

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