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책 정보
· 제목 : 지능형 로봇공학
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 기계공학 일반
· ISBN : 9788955506242
· 쪽수 : 329쪽
· 출판일 : 2010-02-01
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 기계공학 일반
· ISBN : 9788955506242
· 쪽수 : 329쪽
· 출판일 : 2010-02-01
목차
서문
저자 약력
Chapter 1 소개
Chapter 2 위치와 방위 해석
Chapter 3 머니퓰레이터 기구학
Chapter 4 이동 로봇의 기구학
Chapter 5 머니퓰레이터 역학
Chapter 6 머니퓰레이터 궤적 계획
Chapter 7 머니퓰레이터 제어
Chapter 8 이동 로봇 주행
Chapter 9 센서
Chapter 10 영상처리
APPENDIX Z변환을 이용한 이산 시스템의 모델링
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