로봇 표준의 이해

Chapter 1 소개
1.1 로봇(Robot)의 정의
1.2 기구(Mechanism)에 따른 로봇의 분류
1.3 용도에 따른 로봇의 분류
1.4 로봇 표준의 필요성
1.5 로봇분야 표준화 동향
1.6 로봇 표준관련 향후 방향

Chapter 2 로봇 KS 표준
2.1 로봇 관련 KS
2.2 산업용 로봇 관련 KS 표준
2.3 서비스 로봇 관련 KS 표준
2.4 로봇 표준(KS) 열람
2.5 로봇 표준 제정 절차

Chapter 3 기계류 안전을 위한 일반 설계원칙
3.1 ISO 12100
3.2 용어와 정의
3.3 기계류의 안정성을 담보하기 위한 일반적 설계절차
3.4 본질적으로 안전한 설계대책
3.5 안전장치 및 보조 보호 대책
3.6 사용 정보
3.7 부속서

Chapter 4 산업용 로봇 안전 표준
4.1 산업용 로봇 안전 표준 소개
4.2 10218 Part 1 (안전요구사항-산업용로봇)
4.3 ISO 10218 Part 2 (안전요구사항ㆍ산업용 로봇 시스템 및 통합)

Chapter 5 청소 로봇 성능평가
5.1 청소 로봇 개요
5.2 청소 로봇 성능 평가 방법 표준
5.3 용어정의
5.4 시험 조건
5.5 박스(Box)형 시험장 청소성능 시험ㆍ마루바닥
5.6 박스(Box)형 시험장 청소성능 시험 - 카펫바닥
5.7 박스(Box)형 시험장 청소성능 시험 - 마루바닥
5.8 직선주행 시험장 청소성능 시험ㆍ카펫 바닥
5.9 모서리/구석 먼지제거 성능 시험
5.10 자율 이동 성능
5.11 낙하 방지 성능 시험
5.12 충전당 유효 동작 시간
5.13 도킹성능
5.14 전기에너지 소비
5.15 청소 로봇의 먼지 누설
5.16 소음