나만의 Drone 만들기

1장 드론의 역사
__드론이란 무엇인가?
____영역에 따른 드론의 종류
____드론의 구조
__요약

2장 최신 DIY 드론 소개
__자전거 림 쿼드콥터
__3D 프린터로 출력한 미니 쿼드콥터
__빨래줄 레이서
__베슬
__무선조종 비행선
__FPV 쿼드콥터
__오픈 RC 트라이크
__접이식 쿼드콥터
__미니 쿼드콥터
__3D 프린터로 제작한 RC 보트
__트라이콥터
__메카넘 휠 로버
__요약

3장 상용 드론과 키트
__패럴랙스 ELEV-8 쿼드콥터
__DJI 팬텀 2 비전+
__OpenROV
__액토보틱스 노마드
__브루클린 에어로드롬 플랙
__요약

4장 쿼드콥터 제작 1: 에어프레임 선택
__어떤 에어프레임을 고를 것인가?
____상용 제품 중에 선택
____에어프레임 제작
__프로젝트 1: 메이커빔 에어프레임
____메이커빔
____부품
____조립 과정
__요약

5장 로켓 드론 프로젝트
__아마추어 모형 로켓공학
__간단한 아두이노 가이드
__프로젝트 2: 데이터 수집 로켓
____데이터 수집 로켓 제작을 위한 부품
____단계별 데이터 수집 로켓 제작
____페이로드 프로그래밍
요약

6장 쿼드콥터 제작 2: 모터와 프로펠러
__모터 선택
____아웃러너와 인러너
____브러시드와 브러시리스 모터
____교류와 직류 모터
__프로펠러 선택
____프로펠러 어댑터
__프로젝트 3: 프로펠러와 모터 고정
____부품
____프로펠러와 모터를 장착하는 과정
__요약

7장 비행선 드론 프로젝트
__무선조종
____송신기
____수신기
__ESC
__프로젝트 4: 비행선 드론
____부품
____아두이노 부품
____조립 과정
__아두이노를 이용한 자동제어
____코드
__요약

8장 쿼드콥터 제작 3: 비행 제어
__ESC 학습
____일반적인 ESC
____ESC 프로그래밍
__수신기
__플라이트 컨트롤러
____플라이트 컨트롤러의 예
__전자 비행 부품 설치
____부품
____ESC 설치
____플라이트 컨트롤러 장착
____수신기 장착
__요약

9장 드론 제작자의 작업대
__설계
__제작
__측정
__절단
__배선
__접합
__CNC
__요약

10장 쿼드콥터 제작 4: 파워 시스템
__배터리 선택
____배터리 타입
__불렛 커넥터로 연결
____불렛 커넥터를 사용하는 이유
____부품 리스트
____불렛 커넥터를 추가하는 방법
__전기 배선 조합
____부품
____전기 배선을 만드는 과정
__플라이트 컨트롤러와 수신기 배선
__요약

11장 수상 드론 프로젝트
__수상 전자 장비의 현실
____수상 전자 장비의 단점
____수상 전자 장비의 장점
__전자 장비에 대한 방수 처리
____샌드위치 용기
____펠리칸 1000 시리즈
____튜브 감싸기
__XBee 메시 네트워킹
__프로젝트: 페트병 보트
____부품
____드론 제작
____컨트롤러 제작
____패트병 보트 프로그래밍
__요약

12장 쿼드콥터 제작 5: 액세서리
__쿼드콥터에 액세서리 부착
____카메라
____일인칭 비디오 장비[FPV]
____착륙 장치
____낙하산
____보호판 또는 돔
____프롭 가드
__프로젝트: 쿼드콥터에 액세서리 추가
____카메라 마운트 설치
____착륙 장치 설치
____상판 설치
__요약

13장 로버 제작
__로버의 장점과 단점
____로버의 장점
____로버의 단점
__섀시 옵션
____3D 프린터로 제작
____타미야
____엠보트
____아두이노 로봇
____액토보틱스 보기
__RFID 태그로 내비게이팅
__프로젝트: RFID-내비게이팅 로버
____부품
____조립 과정
____RFID-내비게이팅 로버 프로그래밍
__요약

14장 쿼드콥터 제작 6: 소프트웨어
__플라이트 컨트롤러 소프트웨어
____OpenPilot
____멀티위
____APM Planner 2.0
____eMotion
____AR.Freeflight
____3DR Solo 앱
__멀티위 설정
__멀티위 컨트롤 스케치 검사
__비행 전 체크리스트
__요약