드론 비행 제어기 펌웨어 파헤치기

CHAPTER. 1 마이크로프로세서&마이크로컨트롤러
SESSON 1 마이크로프로세서란?
SESSON 2 마이크로컨트롤러란?
SESSON 3 아두이노 하드웨어

CHAPTER. 2 아두이노 개발 환경
SESSON 1 아두이노 개발 환경 설치
SESSON 2 아두이노 스케치(프로그램) 구조
SESSON 3 변수
SESSON 4 함수
SESSON 5 아두이노 제어 구문(선택문)
SESSON 6 아두이노 제어 구문(반복문)
SESSON 7 아두이노 제어 구문(기타)

CHAPTER. 3 디지털 데이터 입출력
SESSON 1 논리값과 입출력 핀의 디지털 전압 레벨
SESSON 2 디지털 데이터 출력으로 LED 제어
SESSON 3 LED 제어 프로그램
SESSON 4 디지털 데이터 입력
SESSON 5 푸쉬버튼과 채터링 현상

CHAPTER. 4 아날로그 데이터 입출력
SESSON 1 아날로그 -디지털 변환
SESSON 2 아날로그 데이터 입력
SESSON 3 아날로그 데이터 출력
SESSON 4 아날로그 데이터 출력 예제

CHAPTER. 5 인터럽트
SESSON 1 인터럽트 개요
SESSON 2 인터럽트 구성 요소
SESSON 3 외부 하드웨어 인터럽트
SESSON 4 핀-변화 인터럽트(Pin Change Interrupt)

CHAPTER. 6 타이머/카운터
SESSON 1 타이머/카운터 개요
SESSON 2 타이머
SESSON 3 타이머 Overflow 인터럽트 예제
SESSON 4 타이머 비교 일치 인터럽트 예제
SESSON 5 타이머/카운터 관련 라이브러리

CHAPTER. 7 직렬통신
SESSON 1 직렬통신 개요
SESSON 2 UART 통신
SESSON 3 ㅣ2C 통신
SESSON 4 ㅣ2C 통신 프로그램

CHAPTER. 8 드론 시스템
SESSON 1 각운동량 보존법칙
SESSON 2 드론 운동 방식
SESSON 3 드론 구성 요소
SESSON 4 Brush&Bruchless DC 모터 개요
SESSON 5 전자변속기
SESSON 6 배터리

CHAPTER. 9 비례-적분-미분 제어기
SESSON 1 비례-적분-미분(PID: Proportional-Integral_derivative)제어기 개요
SESSON 2 신청 시스템 이란
SESSON 3 비례 제어기(Proportional controller)
SESSON 4 비례-적분 제어기(Proportional-Intergal controller)
SESSON 5 비례-미분 제어기(Proportional-Derivative Controller)
SESSON 6 비례-적분-미분 제어기(Proportional-Integarl-Derivative Controller)
SESSON 7 실험적 방법에 의한 비례-적분-미분 제어기 파리미터 결정
SESSON 8 비례-적분-미분 제어기 프로그램 예
SESSON 9 필터링(Filtering)

CHAPTER. 10 센서와 데이터 처리
SESSON 1 자이로 센서와 가속도 센서 동작 원리
SESSON 2 자이로 및 가속도 센서 데이터 처리 프로그램

CHAPTER. 11 자세제어 프로그램
SESSON 1 조종기 펄스 폭 시험
SESSON 2 전자변속기와 모터 출력
SESSON 3 비행 제어 프로그램- 자동 수평 유지

CHAPTER. 12 고도 유지 제어 프로그램
SESSON 1 기압계 센서 데이터 처리
SESSON 2 고도 유지 제어 프로그램

부록A
부록B