자동제어

제1장 자동제어시스템의 의미
1.1 자동제어 시스템
1.2 개루프 및 페루프
1.3 자동제어 시스템의 분류

제2장 제어 시스템 해석을 위한 수학적 배경
2.1 라플라스 변환
2.2 라플라스 역변환
2.3 행렬해석

제3장 전달함수와 신호흐름선도
3.1 전달함수의 정의
3.2 블록선도
3.3 기본적 제어요소의 전달함수
3.4 신호흐름선도

제4장 선형시스템의 상태공간 해석
4.1 상태공간의 해석의 기본 개요
4.2 상태방정식
4.3 상태천이행렬
4.4 상태천이방정식
4.5 상채방정식과 고차 미분방정식의 관계
4.6 특성방정식
4.7 고유치

제5장 제어시스템의 시간영역 해석
5.1 제어시스템의 시간응답
5.2 제어시스템의 과도응답
5.3 시스템의 감도