AVR 제어 실습 입문

제 1 장 마이크로프로세서 기초 3

1. 저항의 역할 3
2. 저항의 종류와 값 읽기 4
3. 콘덴서의 역할 6
4. 콘덴서의 종류와 값 읽기 7
5. 다이오드 8
6. 트랜지스터 9
7. 레굴레이터 10
8. 논리 IC 11
9. 전압강하 24
10. 전선로 보호와 개폐기 26
11. 수공구 27
12. 납땜 30
13. 유닛 34
14. 측정이란 35
15. 회로시험기에 의한 측정 39
16. 오실로스코프에 의한 측정 46
17. 전원공급기 47
18. 용어 48

제 2 장 프로그램 설치 51

1. CodeVisionAVR Compiler 51
(1) 프로그램 다운로드 51
(2) 프로그램 시작 51

2. 프로그램 기초 60
(1) 컴퓨터를 알자 60
(2) 제어문 65
(3) 프로젝트에 의한 프로그램 69
(4) 소스에 의한 프로그램 77
(5) 프로그램 복사와 활용 77

제 3 장 제어 프로그래밍 79

1. LED 제어 79
(1) LED 램프의 특징과 종류 79
(2) LED로 포트 점검 80
(3) 초기 값 또는 출력 값에 의한 제어 80
(4) 연산에 의한 제어 81
(5) 한시동작 제어 82

2. FND 제어 94
(1) FND 구조와 문자 표현 94
(2) 포트에 따른 숫자표현 97
(3) 문자 표현 97
(4) 숫자 표현 98
(5) FND 2개로 0부터 99까지 증가 101
(6) 신호등 제어 102

3. 입력에 의한 제어 103
(1) 버튼 이론 103
(2) 버튼을 누르고 있는 동안 점등 104
(3) 1입력 다 출력 104
(4) 버튼에 대응된 출력 105
(5) 1개소 점등 점멸 107
(6) 2개소 점등 점멸 108
(7) 인터록 108
(8) 버튼 동작할 때만 좌로 한 개씩 이동 109
(9) 버튼 2회 동작마다 좌로 한 개씩 이동 110
(10) 버튼에 따라 좌 또는 우로 증가 1회 110
(11) 버튼 한 개로 점등점멸 111
(12) 한시동작 112
(13) 버튼에 따른 숫자 증감 114
(14) 선행조건 114
(15) FND로 회전방향 표현 115

4. 전동기 제어 116
(1) 구동 디바이스 116
(2) 직류전동기 이론 117
(3) 직류전동기 회전 방향 변경 118
(4) PWM 방식에 의한 전압제어 119
(5) 직류전동기 속도제어 120
(6) 스텝전동기 이론 121
(7) 스텝전동기 속도제어 123
(8) 스텝전동기 회전각 제어 124
(9) 스텝전동기 6개로 된 로봇젱어 125
(10) 컨베이어 운전 132