로봇산업실태와 로봇유망기술 시장동향과 전망

제 1장 로봇산업 육성 전략과 국내 로봇산업 실태
1. 주요 로봇산업 지원 정책동향과 전략
1-1. 로봇 미래전략(2013~2022)
1) 개요
2) 로봇 미래전략 핵심 내용
(1) 미래 전략의 필요성 : “로봇 빅뱅” 임박
(2) 로봇산업의 중요성과 로봇의 미래
(3) 비전 2022 - 세계 최고의 로봇 활용 국가
3) 2022 비전 달성을 위한 추진 전략
(1) 목표 1- 2022년 로봇시장 25조원 달성
(2) 목표 2-2022년 All-Robot 시대 구현
(3) 주체별 역할 분담과 협력
1-2. 제2차 지능형 로봇 기본계획(안)(2014~2018)
1) 기본계획 수립 배경
2) 제1차 기본계획 성과와 한계점
(1) 추진 성과
(2) 그간의 한계점
(3) 시사점 및 추진 방향
3) 제2차 기본계획 목표 및 추진전략
(1) 2차 계획 기본 방향
(2) 목표와 추진전략
4) 추진 과제
(1) 선택과 집중을 통한 로봇 R&D 종합역량 제고
(2) 로봇수요의 全산업 확대
(3) 개방형 로봇산업 생태계 조성
(4) 명실상부한 범국가적 로봇융합 네트워크 구축
5) 소요재원 및 기대효과
(1) 소요 재원
(2) 기대 효과
1-3. 지능형 로봇 미래성장동력 종합실천계획과 추진전략
1) 개념 및 핵심기술, 핵심제품
(1) 개념
(2) 범위
(3) 주요 핵심 기술별 정의
(4) 2020년 핵심 제품 및 서비스 유형
2) 지능형 로봇 시장 동향과 전망
(1) 국내외 산업 환경의 변화
(2) 지능형 로봇 시장 전망
(3) 국내외 주요 기업 동향
(4) 국내 산업의 경쟁력
(5) 국내외 주요국 정책 현황
3) 종합분석 및 추진전략
(1) 종합분석
(2) 추진전략
4) 목표 및 단계별 추진전략
5) 전략별 추진내용
(1) 로봇 핵심 기술개발 및 기반조성
(2) 로봇 생태계 구축 및 강소기업 육성
(3) 신시장 창출 및 글로벌 경쟁력 확보
6) 추진 로드맵
(1) 로드맵
(2) 추진과제별 담당 부처 및 사업내용
2. 국내 로봇산업 실태와 시장전망
2-1. 2013년 국내 로봇산업 일반현황
1) 로봇기업 주력 사업 분야
2) 국내 로봇 기업 규모
3) 국내 로봇 기업 매출액 현황
4) 로봇사업 분야별 로봇 매출액 현황
5) 국내 로봇산업 고용현황
6) 연도별 기업설립 분포 현황
7) 로봇 관련 부설 연구소 운영 현황
8) 로봇 전문기업 법적기준 충족 기업 현황
2-2. 국내 로봇산업 시장동향
1) 국내 로봇산업 총 생산 현황
2) 제조업용 로봇 생산현황
(1) 종합
(2) 기계구조, 적용산업별 제조업용 로봇 생산현황
3) 서비스용 로봇 생산현황
(1) 전문서비스용 로봇
(2) 개인서비스용 로봇 생산현황
4) 로봇부품 및 부분품 생산현황
2-3. 국내 로봇산업 출하현황
1) 국내 로봇산업 총 출하현황
(1) 총 출하
(2) 내수출하
(3) 수출 출하
2) 제조업용 로봇 출하현황
(1) 총 출하
(2) 제조업용 로봇 내수 출하현황
(3) 제조업용 로봇 수출 출하현황
(4) 기계구조, 적용산업별 제조업용 로봇 출하현황
3) 전문서비스용 로봇 출하현황
(1) 총 출하
(2) 전문서비스용 로봇 내수 출하현황
(3) 전문서비스용 로봇 수출 출하현황
4) 개인서비스용 로봇 출하현황
(1) 총 출하
(2) 개인서비스용 로봇 내수 출하현황
(3) 개인서비스용 로봇 수출 출하현황
5) 국내 로봇부품 및 부분품 출하현황
(1) 총 출하
(2) 국내 로봇부품 및 부분품 내수 출하현황
(3) 로봇부품 및 부분품 수출 출하현황
2-4. 국내 로봇 단품 및 부품 수출입 현황
1) 로봇 단품 및 부품 수입현황
2) 로봇 단품 및 부품 수출현황
2-5. 국내 로봇산업 설비투자 현황
1) 로봇산업 투자목적별 설비투자 현황
2) 제조업용 로봇 투자목적별 설비투자 현황
3) 전문서비스용 로봇 투자목적별 설비투자 현황
4) 개인서비스용 로봇 투자목적별 설비투자 현황
5) 로봇부품 및 부분품 투자목적별 설비투자 현황
2-6. 국내 로봇산업 연구개발 현황
1) 로봇산업 연구개발 현황
2) 제조업용 로봇 연구개발 현황
3) 전문서비스용 로봇 연구개발 현황
4) 개인서비스용 로봇 연구개발 현황
5) 로봇부품 및 부분품 연구개발 현황

제 2장 로봇기술기반 유망시장 실태와 사업전망
1. 무인기 개요와 핵심기술 동향
1-1. 무인기 분류
1) 비행체 형태
2) 크기
3) 무게
4) 운용 고도
5) 운용 거리
6) 임무
7) 성능 기준
8) 익면하중(Wing Loading)
9) 군사적 운용 용도
(1) 정찰용
(2) 특수 목적용
(3) 표적용
(4) 전자전용
(5) 공격용
(6) 기만용
(7) 무인전투기(Unmanned Combat Aerial Vehicle)
1-2. 무인기 관련 핵심기술 개황과 개발동향
1) 개념 및 이해
2) 구성과 분류
3) 주요 구성 요소(장비)
(1) 비행체
(2) 탑재장비
(3) 자료 송수신 장비
(4) 임무계획 및 통제 장비(Mission Planning and Control)
(5) 발사 및 회수 장비(Launcher and Recovery System)
1-3. 무인기 운용 체계
1) 운용 체계
(1) 군사용 무인기
(2) 민간용 무인기
2) 운영 요원
(1) 무인기 조종사(UAS Pilot)
(2) 육안 감시자(Visual Observer)
(3) 기타 임무요원
1-4. 무인기 관련 통신 및 운용주파수 기술 동향
1) 무인기(UAS) 통신 시스템
(1) 무인기(UAS) 통신
(2) 스마트무인기(SUAV) 통신시스템 사례
2) 무인항공기(UAS) 운용주파수 동향
1-5. 무인기 엔진 개발 동향
1) 항공기 엔진 원리
(1) 제트엔진
(2) 프로펠러
2) 무인기 엔진 개발 동향
(1) 무인기 엔진 분류
(2) 비행임무에 따른 엔진
(3) 무인기 엔진 개발 동향
3) 향후 기술 개발 동향
(1) 무인기용 차세대 엔진 싸이클
(2) 스마트 통합 동력장치
1-6. 무인기의 동력 관련 개발동향
1) 태양전지 관련 개발동향
(1) 'EAV-2H'(한국항공우주연구원)
(2) ‘Helios’(Aerovironment & NASA)
(3) 태양전지 소형무인기(AeroVironment)
2) 연료전지 관련 개발동향
(1) 글로벌 옵저버 무인기(AeroVironment)
(2) 수소연료 ‘팬텀아이’(Boeing)
(3) 연료전지(fule-cell) 무인기(AeroVironment)
(4) 아연공기전지(한국전기연구원)
(5) 연료전지 무인항공기용 수소공급 시스템(한국과학기술원)
(6) ‘메탄올 연료전지’ 무인기(인하대학교)
3) 레이저 추진 시스템(무선전력전송)관련 개발동향
(1) 레이저 추진 무인기(LaserMotive)
4) 공중 급유 관련 개발동향
(1) Global Hwak 공중 급유
2. 고속-수직이착륙 무인항공기 개발동향과 전망
2-1. 개념과 시장동향과 전망
1) 개념 및 범위
(1) 개념
(2) 산업 생태계
2) 고속-수직이착륙 무인항공기 시장동향과 전망
(1) 해외 시장
(2) 국내 시장
3) 국내외 산업 환경
4) 국내 산업의 경쟁력
(1) 기술 경쟁력
(2) 선도기술 확보
5) 해외 정책 현황
(1) 미국
(2) EU
(3) 호주
2-2. 국내 무인기 관련 정책 동향
1) 개요
(1) 문제점
(2) 목표 및 전략
(3) 정책 대안
(4) 예상 장애요인 및 대응조치
(5) 향후 추진일정
2) 국내 무인기 관련 현행 법령
(1) 무인기 정의
(2) 무인기 사고의 정의
(3) 무인비행장치
(4) 신고를 필요로 하지 않는 무인비행장치 및 초경량 비행장치의 범위
(5) 무인기의 비행허가 신청
(6) 무인기 탑재장비
3) 법제화 및 개정이 필요한 사안
(1) 무인기 정의
(2) 무인기의 분류체계
(3) 탑재장비 및 탑재서류
(4) 통신
(5) 비행규칙
(6) 공역사용
(7) 무인기 항공종사자 자격증명
(8) 무인기 인증기준
(9) 보안
2-3. 고속-수직이착륙 무인항공기 분야 미래성장동력 실천계획과 추진전략
1) 시장 측면
2) 산업 생태계 측면
3) 목표 및 단계별 추진전략
2-4. 전략별 추진내용
1) 연구개발 역량 강화
(1) 시장 선도형 무인기 체계개발
(2) 무인기 핵심기술 및 선도기술 개발
(3) 지상·비행시험 인프라 확충
2) 사업화 촉진
(1) 무인기 주파수 확보 및 이용 방안 연구
(2) 군용 무인기 활용을 통한 시장성 검증
(3) 민간 무인기 시장 활성화를 위한 시범운용사업
3) 국내외 시장 확대
(1) 무인기 획득정보 처리 및 활용 기반 구축
(2) 해외 기술선진국과 기술개발, 마케팅 협력
2-5. 추진 로드맵
1) 로드맵
2) 추진과제별 담당 부처
3. 자율주행기술기반 스마트카 개발동향과 전략
3-1. 개념과 국내외 시장 동향과 전망
1) 개념 및 범위
(1) 개념
(2) 범위
(3) 주요 핵심 기술별 정의
2) 2020년 핵심 제품 및 서비스 유형과 수준
3) 국내외 산업 환경의 변화
4) 국내외 자율주행, 스마트카 시장 전망
(1) 해외 시장
(2) 국내 시장
5) 국내외 주요 기업 동향
(1) 완성차 메이커
(2) 부품 메이커
(3) IT 기업
6) 국내 산업의 경쟁력
(1) 기술경쟁력
(2) 산업경쟁력
(3) 기반경쟁력
7) 국내외 주요국 정책 현황
(1) 해외
(2) 국내
3-2. 자율주행 스마트카 구현을 위한 핵심기술 개발동향과 전망
1) 최근 주목받는 자율주행 기술
2) 자율주행차의 기능적 레벨
3) 자율주행차의 요소 기술
(1) 측위 및 맵매칭 기술
(2) 인지 및 제어 기술
3-3. 자율주행, 스마트카 분야 미래성장동력 종합 실천계획과 추진전략
1) 종합분석
2) 추진전략
3) 목표 및 단계별 추진전략
3-4. 전략별 추진내용
1) 1단계 : 스마트자동차 발전 기반 구축
(1) 자율주행 자동차 기반 기술 확보
(2) 평가 시스템 및 테스트베드 구축 및 보완
(3) 교통사고 감소를 위한 법규 제·개정 로드맵 구축
(4) 자율주행자동차 안전기준 국제화 기반 마련
2) 2단계 : 스마트자동차 상용화 기반 구축
(1) 자율주행차 조기 상용화 기술 및 글로벌 품질 확보를 위한 기반 마련
(2) 통신안전도 확보를 위한 평가시스템 구축
(3) 실도로 임시운행 허가기준 도출 및 법규 제·개정
(4) 자율주행자동차 안전기준 국제화 활성화
3) 3단계 : 스마트자동차 산업생태계 활성화
(1) 자동차-ICT 新산업생태계 구축
(2) 자율주행 자동차 상용화를 위한 평가시스템 구축
(3) 실차 안전기준 평가, 기준 도출 및 법규 제·개정
(4) 자율주행자동차 안전기준 국제화 고도화
3-5. 추진 로드맵
1) 로드맵
2) 추진과제별 담당 부처(부서) 및 사업

제 3장 로봇산업 유망기술 개발동향과 로봇산업 통계
1. 로봇관련 유망기술 개발동향과 연구테마 현황
1-1. 2015년 산업핵심기술개발 사업과 로봇 연구테마
1) 다양한 무대 연출을 위한 스테이지 오토메이션 메커니즘 및 공연장무대전용제어를 위한 분산형 고속 모션제어 시스템 개발
(1) 필요성
(2) 연구목표
(3) 지원내용
2) 심근경색 중 만성완전폐색병변 치료용 마이크로의료로봇 시스템 개발
(1) 필요성
(2) 연구목표
(3) 지원내용
3) 포괄적 간호 제도에 활용 가능한 간호·간병 로봇 시스템개발(디자인/표준화 연계과제)
(1) 개념
(2) 지원 필요성
(3) 지원내용
4) 제조로봇용 저가형 모터 기술개발
(1) 개념
(2) 지원 필요성
(3) 지원내용
5) 고정밀 고속 이송 및 정밀제조 공정 로봇용 다중 다축 제어기 기술개발
(1) 개념
(2) 지원 필요성
(3) 지원내용
6) 소프트 로보틱스 기반기술 개발
(1) 개념
(2) 지원 필요성
(3) 지원내용
7) 고정밀 공중 작업을 위한 드론 기반의 매니퓰레이션 기술개발
(1) 개념
(2) 지원 필요성
(3) 지원내용
8) 텐던 기반 관절 구동 모듈 개발
(1) 개념
(2) 지원 필요성
(3) 지원내용
1-2. 2014년 산업핵심기술개발 사업과 로봇 연구테마
1) 자폐/ADHD 아동 교육 보조를 위한 신뢰성 95%이상인 장애 수준 진단시스템 및 교육훈련용 로봇 시스템 개발
(1) 필요성
(2) 연구목표
(3) 지원내용
2) 풀사이즈(full-size) 인간형 로봇 기술 확산을 위한 오픈소스 SW 인터페이스를 가지는 1.5m 키, 30 자유도 이상의 이족보행 인간형 로봇 공용 플랫폼 개발
(1) 필요성
(2) 연구목표
(3) 지원내용
3) 실제 제조환경에서 인간 작업모습 관찰에 의한 작업이해를 통하여 실시간 작업계획의 정확도를 90%이상 달성하기 위한 로봇 판단지능기술 개발
(1) 필요성
(2) 연구목표
(3) 지원내용
4) 인간-로봇 공존환경에서 사용되는 로봇의 안전성 확보를 위한 이동식 및 착용식 로봇용 기초 안전기술개발
(1) 필요성
(2) 연구목표
(3) 지원내용
5) 환자 맞춤형 각막이식을 위한 50 μm급 적층 구조의 인공각막 제조, 정밀 검사 및 수술 보조 로봇용 핵심기술 개발
(1) 필요성
(2) 연구목표
(3) 지원내용
2. 국내 로봇산업 통계
2-1. 로봇 생산실적
1) 제조업용 로봇 생산현황
2) 전문서비스용 로봇 생산현황
3) 개인서비스용 로봇 생산현황
4) 로봇 부품 및 부분품 생산현황
5) 로봇 시스템 생산현황
6) 로봇 임베디드 생산현황
7) 로봇 서비스 생산현황
2-2. 로봇 출하실적
1) 제조업용 로봇 출하현황
2) 전문서비스용 로봇 출하현황
3) 개인서비스용 로봇 출하현황
4) 로봇 부품 및 부분품 출하현황
5) 로봇 시스템 출하현황
6) 로봇 임베디드 출하현황
7) 로봇 서비스 출하현황
8) 제조업용 로봇 출하현황-용도별
9) 전문서비스용 로봇 출하현황
10) 개인서비스용 로봇 출하현황
11) 로봇 부품 및 부분품 출하현황
12) 로봇 시스템 출하현황
13) 로봇 임베디드 출하현황
14) 로봇 서비스 출하현황
2-3. 로봇 수입 실적
1) 2013년도 로봇 단품 및 부품 수입현황
2-4. 로봇 수출실적
1) 로봇 단품 및 부품 수출현황