처음 시작하는 드론

1장. 개요
__몇 가지 정의
__누구를 위한 책인가?
__드론 사용자 커뮤니티 2
__자율비행의 간략한 역사
__비행 원리
__비행 조종: 스틱으로 비행기 움직이기

2장. 항공기 기체
__항공기 기체란 무엇인가?
__리틀디퍼 기체 만들기
__그 외에 선택할 수 있는 기체
__단계별로 조립하기

3장. 동력 전달 장치
__프로펠러
__모터
__총 양력
__단계별로 조립하기
__마무리

4장. 비행 컨트롤러
__비행 컨트롤러란 무엇인가?
__단계별로 조립하기
__마무리

5장. GPS, 나침반, 배터리 모니터
__GPS
__GPS의 비행 모드
__나침반
__배터리 모니터
__단계별로 조립하기
__마무리

6장. 송신기
__송신기란 무엇인가?
__가장 일반적인 주파수 대역
__세계적으로 사용되는 서로 다른 모드
__PWM vs. PPM
__단계별로 조립하기

7장. 텔레메트리 링크
__소프트웨어 모니터링과 제어
__단계별로 조립하기

8장. 카메라와 FPV 장비
__인기 드론 카메라
__라이브 스트리밍용 FPV
__단계별로 조립하기

9장. 아두파일럿 메가(APM) 설치
__설치 과정
__미션플래너의 나머지 기능 살펴보기
__첫 비행 준비하기

10장. 안전한 비행
__안전이 최우선이다
__훈련과 교육
__자료
__주요 링크
__주요 비행 안전 수칙
__1인칭 시점 비행
__비행 계획하기
__비행 전 점검하기
__기체 점검
__비행 및 유지보수 기록
__법령

11장. 실제 생활에서의 응용
__유익한 드론
__항공사진
__지도 제작 및 측량
__정밀 농업
__수색과 구조
__인프라 조사
__환경 보호

12장. 드론 능력 확장하기
__카메라와 일인칭 시점(FPV) 기능 추가하기
__센서를 추가해 더 많은 데이터 수집하기
__속도 변경하기: 제자리에, 준비, 출발!
__비행 시간 늘리기
__감사의 인사

부록 A. 국내 독자를 위한 안내

이 책의 목표는 독자들이 항공로봇에 대한 실용적인 지식을 얻을 수 있도록 돕는 것이며, 이를 위해 300급 자동 쿼드콥터인 리틀디퍼(little Dipper)의 제작 방법을 예로 들어 보려고 합니다. 이 책에 수록된 각각의 단계와 도움말을 읽고 따라 하다 보면, 쿼드콥터의 작동 방식과 쿼드콥터가 가진 문제점을 해결해 나가는 방법을 배울 수 있을 것입니다. 가능하다면 취향에 맞게 직접 개조할 수 있도록 다른 방법들이나 사용 가능한 부품들도 소개하겠습니다. 만들고자 하는 드론의 프로펠러가 4개든, 8개든 상관 없이 동일한 개념이 적용됩니다.
실패는 걱정하지 않아도 됩니다. 누구나 실수는 하니까요. 중요한 것은 계속 도전하고 끊임없이 만드는 것뿐입니다. 항공로봇은 직접 경험해 보아야 알 수 있는 분야이고, 그 과정에서 시행착오를 거쳐 실제 세계의 문제를 해결하며 값진 지식을 얻게 됩니다. 무게 배분이나 속도에서의 아주 작은 차이만으로도 성공과 실패가 결정될 수 있습니다.
- 서문