동역학 : 원리와 응용

1장 동역학의 기초
1.1 개 요
1.2 자유도
1.3 수학의 기초
1.4 역학의 기초
1.5 역학 문제의 문제 풀이 순서

2장 질점 운동학
2.1 개 요
2.2 질점의 위치,속도 및 가속도에 대한 기본 개념
2.3 각도,각속도 및 각가속도에 대한 기본 개념
2.4 직선운동
2.5 곡선운동
2.6 상대운동(relative motion)
2.7 종속운동(constrained motion or dependent motion)
2.8 요 약

3장 질점의 운동역학 Ⅰ(힘과 가속도)
3.1 개 요
3.2 뉴튼의 제2법칙(Newton's second law)
3.3 운동방정식(equation of motion)의 해석
3.4 직각좌표계
3.5 접선 및 법선 좌표계
3.6 극좌표계 : 평면운동
3.7 원통 좌표계 : 공간운동
3.8 요 약

4장 질점의 운동역학 Ⅱ(일과 에너지)
4.1 개 요
4.2 일
4.3 질점의 운동에너지
4.4 일과 운동에너지 식
4.5 보존력 : 위치에너지
4.6 역학적 에너지의 보존
4.7 비보존력의 작용과 에너지 손실
4.8 일률과 효율
4.9* 우주에서의 일과 에너지
4.9 요 약

5장 질점의 운동역학 Ⅲ(운동량과 충격량)
5.1 개 요
5.2 선형 운동량과 선형 충격량
5.3 선형 운동량의 보존
5.4 충격운동
5.5 충 돌
5.6 질점의 각충격량(angular impulse) 및 각운동량(angular momentum)
5.7 질량중심에 대한 각충격량 및 각운동량
5.8* 우주 역학
5.9 요 약

6장 강제 운동학
6.1 개 요
6.2 병진운동
6.3 고정축에 대한 강체의 회전운동
6.4 일반적인 평면운동
6.5 일반적인 평면운동에서 절대속도와 상대속도
6.6 순간중심
6.7 일반적 평면운동에서 절대가속도와 상대가속도
6.8* 회전좌표계에 대한 일반적 공간운동
6.9 요 약

7장 강제 운동학 Ⅰ(힘과 가속도)
7.1 개 요
7.2 평면운동에 대한 일반식
7.3 순수 병진운동
7.4 순수 회전운동
7.5 일반적인 평면운동
7.6 특별한 운동(구름운동과 마찰)
7.7 요 약

8장 강제 운동학 Ⅱ(일과 에너지)
8.1 개 요
8.2 평면운동을 하는 강체의 일과 운동에너지 식
8.3 평면운동을 하는 강체의 운동에너지
8.4 일과운동에너지 식
8.5 역학적 에너지의 보존
8.6 일률(동력)
8.7 요 약

9장 강제 운동학 Ⅲ(운동량과 충격량)
9.1 개 요
9.2 평면운동을 하는 강체의 운동량과 충격량 식
9.3 운동량의 보존
9.4 편심충돌
9.5 요 약

부 록
부록 A 질량관성모멘트와 질량관성적
부록 B 평면운동을 하는 강체에 적용하는 식
부록 C 공간운동을 하는 강체의 운동 관계식
부록 D 동역학 계산에 자주 쓰이는 단위 확산
부록 E 수학공식
부록 F 그리스 문자
부록 G 유효숫자 계산법

참고문헌
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