산업용 로봇제어와 운용실무

제1장 산업용 로봇 개요
　1-1 산업용 로봇 개요
　1-2 직교 좌표 로봇
　1-3 다관절 로봇 개요
　1-4 스카라 로봇
　1-5 수직 다관절 로봇

제2장 직교 좌표 로봇제어 실습
　2-1 직각 좌표 로봇 실습 시스템 개요
　2-2 티칭
　2-3 PC용 통합 관리 프로그램 DaWin-Pro 사용법
　2-4 명령어의 종류와 사용법
　2-5 로봇제어 실습
　￭ 실습 1. 포인트 설정과 기본 제어 프로그램 작성
　￭ 실습 2. 일정 횟수 반복 제어
　￭ 실습 3. 입출력 제어
　￭ 실습 4. 직선, 원, 원호 보간 프로그램 작성
　￭ 실습 5. 테이블 위의 물건 이송 실습
　￭ 실습 6. 클리퍼 센서 및 서브루틴 활용
　￭ 실습 7. ARCH 명령의 활용
　￭ 실습 8. 팔레타이징 동작 초기화 및 이송 이해
　￭ 실습 9. 팔레타이징 실습

제3장 수직 다관절 로봇의 조작 및 운용
　3-1 안전
　3-2 티칭 펜던트 조작
　3-3 조깅(JOGING)
　3-4 모션 제어 프로그램 입력과 실행
　3-5 프로그램 실행

제4장 다관절 로봇제어 프로그램
　4-1 데이터 타입과 변수와 상수
　4-2 Operator(연산자)
　4-3 Functions(함수)
　4-4 프로그램 흐름의 제어(제어문)
　4-5 기본 명령어와 사용법

제5장 다관절 로봇제어 실습
　5-1 기초 모션 제어 실습
　￭ 실습 1. 각 좌표 모드에서 Jog 동작해 보기
　￭ 실습 2. 기본 모션 제어 프로그램 작성과 실행 따라 하기
　￭ 실습 3. 사각형 그리기
　￭ 실습 4. 원 그리기
　￭ 실습 5. 정사각형 그리기
　￭ 실습 6. 이름 쓰기
　5-2 부품 이송 제어 실습
　￭ 실습 7. 부품 이송 실습
　5-3 팔레타이징 실습
　￭ 실습 8. 팔레타이징 실습 1
　￭ 실습 8-1. 각각 하나씩 프로그램하여 옮기는 방법
　￭ 실습 8-2. FOR문을 이용한 방법
　￭ 실습 9. 팔레타이징 실습 2
　￭ 실습 10. 팔레트 간의 이송
　￭ 실습 11. 팔레트에 있는 블록들을 분류하여 다른 팔레트로 이송
　5-4 로봇 용접 모션 제어 실습
　￭ 실습 12. “ㅗ”형 소재의 아크 용접 동작 실습
　￭ 실습 13. 사각형 소재의 아크 용접 동작 실습
　￭ 실습 14. 원형 소재의 아크 용접 동작 실습

제6장 RoboDK를 이용한 산업용 로봇 시뮬레이션
　6-1 RoboDK 특징
　6-2 프로그램 설치와 기본 안내
　6-3 프로젝트 따라 하기
　6-4 인터페이스
　6-5 로봇 프로그램