임베디드 로봇 설계

part 1 ATmega128-8bit RISC MCU
1 ATmega128의 구조
2 ATmega128의 제어부
3 레지스터

part 2 FPGA
4 FPGA

part 3 AVR+FPGA Training KIT
5 FPGA 제어 예제
6 AVR 제어 예제
7 Line Tracer 예제

APPENDIX
Appendix A AVR 개발 환경 설정
Appendix B ISE/MOdelSim 설치하기