메카트로닉스 기초실습

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책 정보

· 제목 : 메카트로닉스 기초실습
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 전기전자공학 > 신호처리/제어
· ISBN : 9788972839477
· 쪽수 : 178쪽
· 출판일 : 2011-08-22

제l부 전기/전자 회록 기초실습
01. 직류 전원공급기(DC Power Supply)와 멀티미터
02. 오실로스코프와 함수발생기(Function Generator)
03. 저항 측정
04. 저항의 직/병렬 회로
05. 테브낭(Thevenin) 정리 실험
06. R-C 회로 실험
07. 중첩의 원리

제ll부 6족 로봇 "Stiquito" 설계/제작
08. 니티놀 기초
09. 스티키토("Stiquito") 몸체부 제작
10. 스티키토 로봇을 위한 수동식 제어기 제작
11. 스티키토 로봇용 PC-기반제어기 제작
12. 스티크토 독립보행을 위한 간단한 회로 구현

제lll부 부록
부록A. 제어 회로의 만능기판 상의 결선도
부록B. 제어 회로의 부품 리스트 예

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저자소개

강기호 (지은이) 정보 더보기

서울대학교 전기공학부와 대학원을 졸업하고, 한국과학기술연구원(KIST) 응용전자연구실 연구원을 거쳐, 프랑스 정부 장학생으로 INP Grenoble에서 전기제어 전공으로 박사 학위를 받았다. 귀국 후 LG산전 중앙연구소에서 전기철도와 엘리베이터용 추진 제어 시스템, 발전소 분산 제어 시스템 개발 경험을 쌓았다. 현재는 한국기술교육대학교 메카트로닉스 공학부에서 부교수로 재직 중이며, 주로 실시간/분산 임베디드 제어 시스템 분야의 연구와 교육을 하고, 자동차와 자동화 시스템에 그 결과를 응용하는 데 노력을 쏟는 중이다.

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