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자율형 무인차량 개발 및 과제

자율형 무인차량 개발 및 과제

윤희병 (지은이)
홍릉(홍릉과학출판사)
27,000원

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자율형 무인차량 개발 및 과제
eBook 미리보기

책 정보

· 제목 : 자율형 무인차량 개발 및 과제 
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 자동차공학
· ISBN : 9788972839705
· 쪽수 : 323쪽
· 출판일 : 2011-06-27

목차

1. 소 개

2. 배 경
2.1 초기 UVS
2.2 현대 UVS
2.3 미래 UVS

3. 바율형 UVS
3.1 UVS 컴포넌트
3.2 UVS 아키텍처
3.3 인간-UVS 상호작용

4. UVS의 기술 이슈
4.1 기술 과제
4.2 정황적 의사 결정
4.3 검증 및 확인
4.4 다중-차량 시스템

5. UVS의 전력화
5.1 능력에 대한 과제
5.2 UVS 분석을 위한 시스템 접근법
5.3 UVS 시뮬레이션
5.4 UVS의 효과도 척도

6. UVS의 법적 이슈
6.1 UVS 플랫폼의 법적 이슈
6.2 UVS와 불법행위법
6.3 UVS와 군사분쟁법
6.4 책임과 의무
6.5 UVS의 윤리적 제어

맺음말
참고문헌
약 어

저자소개

윤희병 (옮긴이)    정보 더보기
해군사관학교 경영과학과 연세대학교 전산공학을 전공하고 미국으로 건너가 미 해군대학원과 조지아공대에서 전산공학 석사와 박사학위를 각각 취득했다. 그 이후 2013년까지 국방대학교 전산학과 교수, 2014년에는 고려대학교 컴퓨터학과 초빙교수로 재직하면서 임베디드 소프트웨어 분야를 주로 강의했다. 저서로는 『임베디드 소프트웨어 개론』(2012)과 『NCW 서비스와 기술』(2011)이 있고, 옮긴 책으로는 『자율형 지능 차량 이론과 응용』(2013), 『자율형 무인차량 개발 및 과제』(2011), 『임베디드 소프트웨어 테스팅』(2007) 등이 있다. 현재 무인시스템과 임베디드 소프트웨어 분야의 전문가로서 왕성한 연구 활동을 하고 있으며, 현재 국방대학교 명예교수, 서강대학교 융합소프트웨어연구소 겸임교수, 미래국방포럼 사무총장, 임베디드 소프트웨어?시스템 산업협회 운영위원 등을 맡고 있다.
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