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책 정보
· 제목 : 관절 로봇 머니퓰레이터 제어 (AVR 128을 활용한)
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 응용기계
· ISBN : 9788973937905
· 쪽수 : 539쪽
· 출판일 : 2012-08-13
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 응용기계
· ISBN : 9788973937905
· 쪽수 : 539쪽
· 출판일 : 2012-08-13
목차
Chapter 1. 관절 로봇의 개요
Chapter 2. 관절 로봇 머니퓰레이터의 설계 및 제작
Chapter 3. ATmega128의 개요 및 REX-AVR128 하드웨어 제작
Chapter 4. 소프트웨어 개발 툴 사용법
Chapter 5. ATmega128의 I/O 포트 제어
Chapter 6. ATmega218 인터렙트 제어와 외부 인터럽트핀 제어
Chapter 7. ATmega218 8bit 타이머/카운터
Chapter 8. ATmega218 16bit 타이머/카운터
Chapter 9. AD변환기와 아날로그 비교기 제어
Chapter 10. ATmega218의 직렬통신 제어
Chapter 11. EEPROM제어 및 Watchdog 타이머 제어
