관절 로봇 머니퓰레이터 제어

1장 관절 로봇의 개요
2장 수평 관절 로봇 머니퓰레이터(REX-ARM)의 설계 및 제작
3장 AVR ATmega8535의 개요
4장 관절 로봇 컨트롤러 REX-ARM8535하드웨어 제작
5장 IAR C컴파일러와 ISP다운로딩 프로그래머 사용법
6장 ATmega8535 I/O포트제어
7장 ATmega8535 인터럽트 이해와 외부인터럽트 제어
8장 ATmega8535 8비트 타이머/카운터 0, 2 제어
9장 ATmega8535 16비트 타이머/카운터 1 제어
10장 ATmega8535 AD변환기와 아날로그 비교기 제어
11장 ATmega8535 직렬통신 제어
12장 ATmega8535 EEPROM 및 Watchdog 타이머 제어
13장 관절 로봇공학의 수학기초 프로그래밍-삼각함수
14장 관절 로봇공학의 수학기초 프로그래밍-벡터와 행렬
15장 수평 관절 로봇의 기구학 해석