자동제어공학

1장 제어공학의 개념
1.1 자동제어의 개념 9
1.2 제어시스템의 구성요소 12
1.3 제어시스템의 종류 17
1.4 제어시스템의 설계 및 해석용 프로그램 22

2장 라플라스 변환
2.1 라플라스 변환의 정의 29
2.2 라플라스 변환의 정리 33
2.3 부분분수 전개법(유수정리 활용법) 40
2.4 미분방정식의 해법 42

3장 제어시스템의 수학적 모델링
3.1 동적 물리계의 수학적 모델링 47
3.2 전달함수의 해석 56
3.3 신호흐름 선도 66

4장 시간영역의 해석
4.1 개요 77
4.2 과도응답의 해석 79
4.3 정상상태의 응답과 해석 89
4.4 상용화 프로그램에 의한 시간응답 시물레이션 100

5장 안정도
5.1 안정도의 개념 109
5.2 특성방정식과 안정도 판별법 110
5.3 Routh-Hurwitz의 안정도 판별법 116
5.3 상용화 프로그램(CEMTOOL, MATLAB)에 의한 안정도 판별 121

6장 주파수 응답특성 해석
6.1 개요 127
6.2 전달함수의 주파수 응답해석 130
6.3 나이퀴스트 선도법 140
6.4 보드(Bode) 선도법 151
6.5 주파수 응답의 상대적 안전도 판별법 162

7장 근궤적도 해석법
7.1 개요 173
7.2 근궤적도 작성법 174

8장 제어시스템의 설계
8.1 개요 187
8.2 PID 제어기의 설계 189
8.3 지글그러-니콜스의 PID 제어기의 동조법(Tuning) 209

9장 상태방정식에 의한 해석
9.1 제어계의 상태변수 표현 219
9.2 상태방정식의 해 222
9.3 상태방정식의 전달함수와 특성방정식, 고유치 227
9.4 상용화 프로그램의 활용 230

10장 샘플치(디지털) 제어계
10.1 개요 235
10.2 샘플치의 z 변환 236
10.3 샘플계의 펄스 전달함수 242
10.4 샘플치 제어계의 응답 247

부록1 최근 기사시험 기출문제 및 풀이 253
부록2 MATLAB 및 CEMTOOL 활용 개요 305