노비해방, 채무면제, 희년

계명대학교 구약학 명예교수이며 대한예수교 장로회 목사이다. 연구 활동으로는 한국성서학회 회장, 하나님말씀연구소 소장으로 활동하고 있으며 한국구약학회 회장, 구약논단의 편집위원장, 아시아기독교연구소 소장 등을 역임하였다. 장로회 신학대학원과 미국 컬럼비아(Columbia) 신학대학원에서 수학하였으며 에모리(Emory) 대학원에서 박사학위(Ph.D)를 취득했다. 그리고 프린스턴(Princeton) 신학대학원과 버클리에 있는 연합신학대학원(GTU)에서 연구하였으며, 계명대학교에서 교목실장, 연합신학대학원장, 대학교회 담임목사를 역임하였다. 이스라엘 역사와 성경해석 방법론을 연구하면서 토라와 예언서를 중심으로 성경해석을 계속하고 있다. 그동안 저술한 저서는 40여 권에 이르고 발표한 논문은 90여 편에 이른다. 최근에는 새로운 시대를 위한 성경신학 탐색에 열중하고 있으며 한국적 성경해석에 초점을 맞추어 연구를 하고 있다.