퍼지신경망 제어

1장 Simulink의 기초
1. Simulink 소개
2. Simulink의 사용법
3. 연속시스템(Continuos system)
4. 서브시스템(Subsystem)의 생성
5. Embedded MATLAB Function 사용
6. S-Function의 사용

2장 퍼지 시스템
1. 퍼지 집합 (Fuzzy set)
2. 퍼지 시스템
3. 퍼지 시스템의 구성방법
4. 퍼지 시스템의 동작
5. Sungeno 퍼지 시스템

3장 퍼지 제어
1. Matlab을 이용한 퍼지제어
2. MATLAB 퍼지 툴박스를 이용한 퍼지제어
3. MATLAB 퍼지 툴박스를 이용한 Sugeno 방식 퍼지제어
4. Simulink를 이용한 퍼지제어

4장 퍼지 제어시스템의 응용사례
1. 퍼지 제어기를 이용한 DC 모터의 제어
2. 반능동(Semi-active) 자동차 현가시스템의 퍼지제어
3. 장애물 우회 기능을 갖는 다관절 지능 로봇 시스템

5장 인공신경망(Artifical Neural Network)
1. 인공신경망의 개념
2. 다층구조의 신경망(Mauti-Layer feedforward Neural Networks)
3. 신경망의 학습(training)
4. 신경망의 학습을 위한 노하우

6장 신경망의 프로그래밍
1. Matlab을 이용한 신경망의 학습
2. MATLAB의 신경망 함수를 이용한 신경망의 학습
3. MATLAMB TOOLBOX를 이용한 신경망의 학습

7장 신경망 제어기
1. 신경망 학습의 종류
2. 신경망 역제어기
3. Kawato의 신경망병렬제어기
4. 신경망을 이용한 기준모델 적응제어기
5. 신경망 모델예측제어(NN Predictive Control)
6. ANFIS(Adaptive Network Based Fuzzy Inference Systems)

8장 회귀 신경망(Recurrent Neural Network)
1. Elman 신경망
2. Hopfield 신경망

9장 자기구성(Self-Organizing) 신경망
1. 경쟁학습(Competitive Learning) 신경망
2. SOFM(Self-Organizing Feature Maps) 신경망

10장 신경망 제어의 응용사례
1. 신경망-PID 제어기를 이용한 압전구동기 제어시스템
2. 신경망자가조정(SELF-TUNUNG) PID 제어기를 이용한 수조 레벨 제어

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