신편 선형제어공학

Chapter 1 서론
1.1 제어의 개념
1.2 피드백 제어의 종류
1.3 제어의 역사
1.4 제어공학으로 무엇을 배우는가?

Chapter 2 제어계와 전달함수
2.1 제어계의 구성과 블록선도
2.2 Laplace 변환과 전달함수
2.3 제어요소의 전달함수
2.4 제어요소의 특성표현
연습문제

Chapter 3 피드백 제어계의 특성
3.1 제어요소의 결합과 그 특성
3.2 피드백 제어의 효과
3.3 시간영역에서의 제어특성: 과도특성
3.4 주파수영역에서의 제어특성: 주파수 특성
3.5 피드백 제어계의 안정판별
연습문제

Chapter 4 피드백 제어계의 설계
4.1 제어계의 설계와 특성 보상
4.2 제어요소의 특성측정
4.3 시보게의 설계
4.4 프로세스 제어계의 설계
연습문제

Chapter 5 샘플값 제어
5.1 샘플링 동작
5.2 Z변환이론
5.3 홀드회로
5.4 샘플값계의 안정성
5.5 디지털계의 응용
연습문제

Chapter 6 제어계의 비선형 특성
6.1 비선형 요소
6.2 위상면해석
6.3 기술함수법
6.4 비선형계의 해석법
연습문제

Chapter 7 서론
7.1 제어이론의 역
7.2 계산기의 발달과 디지털 제어

Chapter 8 백터와 행렬
8.1 백터
8.2 행렬론
연습문제

Chapter 9 시스템의 상태방정식에 의한 표현
9.1 상태방정식
9.2 상태방정식의 해
9.3 상태방정식과 전달함수의 관계
9.4 단위임펄스응답
연습문제

Chapter 10 시스템의 가제어성 및 가관측성
10.1 가제어성
10.2 가관측성
10.3 좌표변환과 시스템의 구조
10.4 전달함수의 극,영점소거와 가제어성 가관측성
연습문제

Chapter 11 시간영역에서의 제어계의 설계
11.1 상태변수 피드백 제어의 개요
11.2 최적 레귤레이터
11.3 옵저버 문제
연습문제

Chapter 12 디지털 시스템
12.1 연속기간 시스템에서 이산시간 시스템으로의 변환
12.2 이산시간 시스템의 상태방정식과 그 해
12.3 상태방정식과 펄스전달함수 행렬
12.4 가제어성 및 가관측성
12.5 상대면과 피드백
12.6 최적 레귤레이터
12.7 옵저버
연습문제