지능형 로봇 제어

Chapter 01 LavVIEW의 소개
1. LavVIEW 설치하기
2. LavVIEW 시작하기
3. LavVIEW 프로그래밍 환경
4. 프런트패널과 블록다이어그램
5. 톱 팔레트
6. 기본 예제 따라하기

Chapter 02
1. 프런트패널의 컨트롤 팔레트
2. 블록다이어그램의 함수 팔페트
3. 숫자형 서브팔레트
4. 와이어링
5. SubVI 만들기

Chapter 03
1. 구조문의 종류
2. For 루프
3. While 루프
4. Timed 구조
5. 케이스 구조
6. 이벤트 구조
7. MathScript 노트
8. 플랫 시퀀스 구조와 다층 시퀀스 구조
9. 수식 노트

Chapter 04 배열 만들기
1. 배열
2. 다차원 배열

Chapter 05 클러스터
1. 클러스터
2. 클러스터 함수
3. 에러 클러스터

Chapter 06 그래프와 차트
1. 웨이브폼 차트
2. 웨이브폼 그래프
3. XY 그래프
4. 익스프레스 XY 그래프

Chapter 07 문자열과 경로
1. 문자열
2. 콤보 박스
3. 경로

Chapter 08 파일
1. 파일 I/O 포맷 선택하기
2. 파일 I/O VI와 함수

Chapter 09 LEGO 마인스톰 NXT를 위한 LavVIEW 툴킷
1. LEGO 마인스톰 NXT 드라이브 설치
2. LEGO 마인스톰 NXT 펌웨어 설치
3. LEGO 마인스톰 NXT를 위한 LavVIEW 툴킷 설치
4. NXT 틀킷 실행
5. NXT 에드온 함수
6. NXT 다이렉트 커맨드
7. NXT 툴킷 예제

Chapter 10 LEGO 마인스톰 NXT와 모드 제어
1. LEGO 마인스톰 NXT
2. NXT 툴킷 리모트 모드 (Remote Mode)
3. NXT 툴킷 다이렉트 모드 (Direct Mode)