Robolab으로 즐기는 Lego Mindstorms NXT

제 1 장 ROBOLAB 소개
제1절 ROBOLAB의 시작
1.1 ROBOLAB의 소개
1.2 ROBOLAB의 설치
1.3 ROBOLAB의 시작
제2절 ROBOLAB 프로그램의 기초 사용법
2.1 프로그램 화면 소개
2.2 메뉴 바
2.3 팔레트
2.4 아이콘의 연결 및 기초 디버깅
2.5 프로그램 다운로드및 NXT에서 프로그램 실행

제 2 장 ROBOLAB 기초프로그래밍
제1절 기초 프로그래밍 연습
1.1 기본 구동
1.2 회전하기
제2절 제어문 학습
2.1 반복적인 동작을 프로그래밍하기
2.2 주어진 조건에 따라 동작하기 및 변수의 활용
제3절 도전과제

제 3 장 범퍼로봇(Bumper Robot)
제1절 도입
1.1 터치센서(Touch Sensor)
제2절 하드웨어
2.1 터치센서의 원리와 사용법
2.2 로봇조립
제3절 따라하기
3.1 터치센서에 대한 기본 아이콘(VI) 설명
3.2 터치센서가 눌리면 소리가 나는 로봇
3.3 터치센서를 누르면 전진하는 로봇
3.4 터치세서를 누르면 정지하는 로봇
3.5 터치센서를 누르고 있는 동안만 전진하는 로봇
3.6 터치센서를 누를 때마다 전진과 멈춤을 반복하는 로봇
3.7 터치센서가 눌려지면 1초간 후진하는 로봇
3.8 직진 중 터치센서가 눌리면 후진 후 좌우회전하고 다시 직진하는 로봇
제4절 응용하기
4.1 터치센서 2개로 유선조종 리모컨 자동차 만들기
제5절 따라하기
제 4 장 라인로봇(Line Robot)
제1절 도입
1.1 빛센서(Light Sensor)
제2절 하드웨어
2.1 빛센서의 원리와 사용법
2.2 로봇 조립
제3절 따라하기
3.1 ROBOLAB 빛센서 관련 VI 설명
3.2 빛센서 값에 따라 속도가 변하는 로봇
3.3 바닥이 검정이면 정지하는 로봇
3.4 두 번째 검정 선을 지나 정지하는 로봇
3.5 검정 선을 카운트하는 로봇
3.6 검정 선의 왼쪽 경계를 따라가는 로봇(빛센서 1개 사용)
3.7 빛센서 두 개 라인트레이싱1(태스크 분리, 교차로 통과불가)
3.8 빛센서 두 개 라인트레이싱2(중첩분기, 교차로 통과가능)
3.9 빛센서 두 개 라인트레이싱3(빛센서 값의 차이 이용)
3.10 빛센서 두 개로 검정 선 앞에 정렬하기
제4절 응용하기
4.1 라인트레이싱 종합(중첩분기, 교차로 통과 및 카운트)
제5절 도전과제

제 5 장 보이스로봇(Voice Robot)
제1절 도입
1.1 사운드센서(Sound Sensor)
제2절 하드웨어
2.1 사운드센서의 원리와 사용법
제3절 따라하기
3.1 ROBOLAB 사운드센서 관련 VI 설명
3.2 사운드센서의 감도 측정
3.3 큰 소리에만 작동하는 로봇
3.4 소리의 세기에 따라 속력이 변하는 로봇
3.5 박수소리 횟수에 따라 움직이는 로봇
3.6 입김으로 드리블하는 로봇
제4절 응용과제
4.1 LCD화면에 센서 값 그래프 그리기
제5절 도전과제

제 6 장 회피로봇(Avoid Robot)
제1절 도입
1.1 초음파센서(Ultrasonic Sensor)
제2절 하드웨어
2.1 초음파센서의 원리와 사용법
2.2 로봇조립
제3절 따라하기
3.1 ROBOLAB 초음파센서 관련 아이콘(VI) 설명
3.2 물체까지의 거리 LCD 화면 출력
3.3 장애물을 만나면 멈추는 로봇
3.4 일정한 거리를 계속해서 유지하기
3.5 일정 거리까지 가감속하여 거리를 유지하는 로봇
제4절 응용과제
4.1 초음파센서를 이용한 악기 만들기
제5절 도전과제