지능형 로봇 시스템

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책 정보

· 제목 : 지능형 로봇 시스템 (HBE-Robomotor를 이용한)
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 전기전자공학 > 마이크로프로세서
· ISBN : 9788993383256
· 쪽수 : 479쪽
· 출판일 : 2009-02-10

1부 지능형 로봇 시스템의 구성 및 환경
1장 지능형 로봇 시스템의 개요
2장 지능형 로봇 시스템의 제어
3장 지능형 로봇 시스템의 구성 및 환경설정

2부 지능형 로봇 시스템의 실습
4장 지능형 로봇 시스템의 마이크로컨트롤러 제어실습
5장 지능형 로봇 시스템의 DC모터 제어와 센서 실습
6장 지능형 로봇 시스템의 서보모터 제어와 센서 실습
7장 지능형 로봇 시스템의 스테핑 모터 제어실습
8장 지능형 로봇 시스템의 바퀴구동체 제어와 센서 실습
9장 지능형 로봇 시스템의 시청각 구동체 제어와 센서 실습
10장 지능형 로봇 시스템의 다관절 구동체 제어와 센서 실습
11장 지능형 로봇 시스템의 수평구동체 제어와 센서 실습
12장 지능형 로봇 시스템의 역진자 시스템 실습

참고문헌
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