MSRDS VPL을 이용한 로봇프로그래밍

1장 로봇이란
A. 로봇의 정의
B. 로봇의 탄생
C. 인텔리젠트 로봇의 역사
D. 지능형 로봇 종류와 구조

2장 Microsoft Robotics Studio(MSRDS) 소개
A. MSRDS 개요
B. MSRDS의 탄생 배경
C. MSRDS 응용 분야
D. MSRDS 소프트웨어

3장 MSRDS의 VPL 사용 환경
A. VPL의 실행
B. VPL의 사용 환경
C. VPL의 구성 및 기능

4장 기본 Activities
A. Data activity
B. Variable activity
C. Calculate activity
D. Join activity
E. If activity
F. Switch activity
G. Marge activity
H. List와 List Functions activity
I. Activity activity
J. Comment Activity

5장 MSRDS의 VPL 서비스 프로그래밍
A. 서비스 설정
B. 유틸리티 서비스

6장 VPL을 이용한 로보빌더 서비스 프로그래밍
A. 로보빌더 센서 사용하기
B. 로보빌더 모션 및 사운드 재생하기
C. 로보빌더와 인터페이스 서비스 사용하기
D. 로보빌더 윈 메시지 서비스