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책 정보
· 분류 : 국내도서 > 컴퓨터/모바일 > 모바일 프로그래밍 > 모바일/임베디드
· ISBN : 9788996711643
· 쪽수 : 220쪽
· 출판일 : 2012-01-02
목차
상권
□ 제1장: 마이컴(ATmega128) 개요
ㆍ1절: 특징 및 구조
ㆍ2절: 레지스터
ㆍ3절: 메모리
ㆍ4절: 시스템 클럭
ㆍ5절: 리셋 및 슬립 모드
ㆍ6절: Hexa 파일과 구동
ㆍ7절: 실습
□ 제2장: 모델링
ㆍ1절: 마이컴 이해 방법
ㆍ2절: 등장인물과 활동공간
ㆍ3절: 개발 기능 정의
ㆍ4절: 로봇 회로 및 구조
ㆍ5절: LCD 이해
ㆍ6절: 주석문과 변수명 정의
ㆍ7절: 실습
□ 제3장: 입출력 제어
ㆍ1절: 제어 용어 이해
ㆍ2절: I/O 포트 이해
ㆍ3절: I/O 포트 추가 기능
ㆍ4절: 레지스터 정의
ㆍ5절: LCD 제어 기초
ㆍ6절: 쉬프트 레지스터 활용
ㆍ7절: 실습
□ 제4장: 인터럽트
ㆍ1절: 인터럽트 개요
ㆍ2절: 인터럽트 벡터
ㆍ3절: MCU 제어 레지스터
ㆍ4절: 인터럽트 제어 레지스터
ㆍ5절: 상태 레지스터
ㆍ6절: 마이컴과 플립플롭회로
ㆍ7절: 실습
□ 제5장: 타이머카운터
ㆍ1절: 타이머카운터 개요
ㆍ2절: 8비트 TC 레지스터
ㆍ3절: 8비트 TC 동작과 출력
ㆍ4절: 16비트 TC 레지스터
ㆍ5절: 16비트 TC 동작과 출력
ㆍ6절: 워치독 타이머
ㆍ7절: 실습
□ 제6장: 로봇 모터 제어
ㆍ1절: 모터 일반
ㆍ2절: DC 모터 제어
ㆍ3절: 서보 모터 제어
ㆍ4절: 스테핑 모터 제어
ㆍ5절: 자율 주행 로봇
ㆍ6절: PID 제어
ㆍ7절: 실습
□ 제7장: 리모컨 활용
ㆍ1절: 측정기 사용법
ㆍ2절: 오실로스코프 활용
ㆍ3절: 적외선 수신기
ㆍ4절: 삼성 리모컨 코드 이해
ㆍ5절: 코드 수신 C 문법
ㆍ6절: 리모컨 활용
ㆍ7절: 실습
□ 제8장: 통신
ㆍ1절: UART 개요
ㆍ2절: UART 레지스터
ㆍ3절: 송신과 수신
ㆍ4절: MFC 프로젝트 생성
ㆍ5절: MFC 화면 설계
ㆍ6절: MFC 제어 구현
ㆍ7절: 실습
□ 제9장: A/C변환기
ㆍ1절: ADC 이해
ㆍ2절: 관련 레지스터
ㆍ3절: 변환 결과
ㆍ4절: 온도 센서
ㆍ5절: 거리 센서
ㆍ6절: 아날로그 비교기
ㆍ7절: 실습
□ 제10장: LCD제어(EEPROM)
ㆍ1절: LCD 문자 표현
ㆍ2절: LCD 제어 레지스터
ㆍ3절: LCD 제어 함수
ㆍ4절: LCD 표준 출력
ㆍ5절: EEPROM 제어
ㆍ6절: EEPROM 읽기 쓰기
ㆍ7절: 실습
□ 부록
ㆍ1절: Lock 비트 설정
ㆍ2절: Fuse 비트 설정
ㆍ3절: 한글 LCD 사용법
ㆍ4절: 영문 찾아보기
ㆍ5절: 한글 찾아보기
ㆍ6절: 레지스터 목록
하권
□ 제1장: 마이컴(ATmega128) 개요
ㆍ1절: 특징 및 구조
ㆍ2절: 레지스터
ㆍ3절: 메모리
ㆍ4절: 시스템 클럭
ㆍ5절: 리셋 및 슬립 모드
ㆍ6절: Hexa 파일과 구동
ㆍ7절: 실습
□ 제2장: 모델링
ㆍ1절: 마이컴 이해 방법
ㆍ2절: 등장인물과 활동공간
ㆍ3절: 개발 기능 정의
ㆍ4절: 로봇 회로 및 구조
ㆍ5절: LCD 이해
ㆍ6절: 주석문과 변수명 정의
ㆍ7절: 실습
□ 제3장: 입출력 제어
ㆍ1절: 제어 용어 이해
ㆍ2절: I/O 포트 이해
ㆍ3절: I/O 포트 추가 기능
ㆍ4절: 레지스터 정의
ㆍ5절: LCD 제어 기초
ㆍ6절: 쉬프트 레지스터 활용
ㆍ7절: 실습
□ 제4장: 인터럽트
ㆍ1절: 인터럽트 개요
ㆍ2절: 인터럽트 벡터
ㆍ3절: MCU 제어 레지스터
ㆍ4절: 인터럽트 제어 레지스터
ㆍ5절: 상태 레지스터
ㆍ6절: 마이컴과 플립플롭회로
ㆍ7절: 실습
□ 제5장: 타이머카운터
ㆍ1절: 타이머카운터 개요
ㆍ2절: 8비트 TC 레지스터
ㆍ3절: 8비트 TC 동작과 출력
ㆍ4절: 16비트 TC 레지스터
ㆍ5절: 16비트 TC 동작과 출력
ㆍ6절: 워치독 타이머
ㆍ7절: 실습
□ 제6장: 로봇 모터 제어
ㆍ1절: 모터 일반
ㆍ2절: DC 모터 제어
ㆍ3절: 서보 모터 제어
ㆍ4절: 스테핑 모터 제어
ㆍ5절: 자율 주행 로봇
ㆍ6절: PID 제어
ㆍ7절: 실습
□ 제7장: 리모컨 활용
ㆍ1절: 측정기 사용법
ㆍ2절: 오실로스코프 활용
ㆍ3절: 적외선 수신기
ㆍ4절: 삼성 리모컨 코드 이해
ㆍ5절: 코드 수신 C 문법
ㆍ6절: 리모컨 활용
ㆍ7절: 실습
□ 제8장: 통신
ㆍ1절: UART 개요
ㆍ2절: UART 레지스터
ㆍ3절: 송신과 수신
ㆍ4절: MFC 프로젝트 생성
ㆍ5절: MFC 화면 설계
ㆍ6절: MFC 제어 구현
ㆍ7절: 실습
□ 제9장: A/C변환기
ㆍ1절: ADC 이해
ㆍ2절: 관련 레지스터
ㆍ3절: 변환 결과
ㆍ4절: 온도 센서
ㆍ5절: 거리 센서
ㆍ6절: 아날로그 비교기
ㆍ7절: 실습
□ 제10장: LCD제어(EEPROM)
ㆍ1절: LCD 문자 표현
ㆍ2절: LCD 제어 레지스터
ㆍ3절: LCD 제어 함수
ㆍ4절: LCD 표준 출력
ㆍ5절: EEPROM 제어
ㆍ6절: EEPROM 읽기 쓰기
ㆍ7절: 실습
□ 부록
ㆍ1절: Lock 비트 설정
ㆍ2절: Fuse 비트 설정
ㆍ3절: 한글 LCD 사용법
ㆍ4절: 영문 찾아보기
ㆍ5절: 한글 찾아보기
ㆍ6절: 레지스터 목록
