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책 정보
· 제목 : ROS 2 기반 자율주행 차량 설계 및 구현
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 자동차공학
· ISBN : 9791155506592
· 쪽수 : 344쪽
· 출판일 : 2025-02-28
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 자동차공학
· ISBN : 9791155506592
· 쪽수 : 344쪽
· 출판일 : 2025-02-28
책 소개
자율주행 소프트웨어 개발의 기본 개념과 실제 구현을 체계적으로 학습할 수 있도록 설계되었다. ROS 2를 기반으로 한 환경에서 자율주행 시스템의 핵심 요소인 인지, 판단, 제어를 단계적으로 학습하며 다양한 센서를 활용한 데이터 처리 및 차량 제어를 직접 경험할 수 있도록 구성하였다.
목차
0 Introduction
머리말
교재 활용법
1부 자율주행 차량 준비
1장 준비물
2장 자율주행 차량 조립
2부 자율주행 개발환경 구축
3장 Ubuntu 환경 구축
4장 Terminator
5장 Visual Studio Code
6장 아두이노 IDE
7장 ROS 2
8장 실습 코드 불러오기
9장 Nvidia GPU 드라이버
3부 자율주행 시스템 이해와 기초 프로그래밍
10장 아두이노 프로그래밍
11장 ROS 2 기본 기능 익히기
12장 ROS 2 기반 실습 코드 구조
4부 자율주행 인지부 실습
13장 딥러닝 모델 학습
14장 image publisher node
15장 yolov8 node
16장 yolov8 visualizer node
17장 traffic light detector node
18장 lane info extractor node
19장 lidar publisher node
20장 lidar processor node
21장 lidar obstacle detector node
5부 자율주행 판단부 실습
22장 path planner node
23장 path visualizer node
24장 motion planner node
6부 자율주행 제어부 실습
25장 driving.ino
26장 수동 주행
7부 자율주행 통신부 실습
27장 serial sender node
부록
