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책 정보
· 제목 : 로봇공학개론
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 기계공학 일반
· ISBN : 9791155761366
· 쪽수 : 420쪽
· 출판일 : 2017-02-10
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 기계공학 일반
· ISBN : 9791155761366
· 쪽수 : 420쪽
· 출판일 : 2017-02-10
책 소개
기존의 고정된 로봇 매니퓰레이터의 기본개념, 공간표시, 기구학, 동력학뿐만 아니라 이동로봇의 기구학, 동력학 및 제어를 위한 제어시스템 구성 등의 내용을 전개한다.
목차
1. 로봇공학의 개요
2. 로봇의 구성요소
3. 좌표설정
4. 로봇 기구학
5. 로봇 동력학
6. 로봇 제어시스템
7. 로봇의 미래
