알기 쉬운 로봇시스템 입문

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책 정보

· 제목 : 알기 쉬운 로봇시스템 입문 (메카니즘부터 제어, 시스템까지, 개정2판)
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 전기전자공학 > 신호처리/제어
· ISBN : 9791156004349
· 쪽수 : 248쪽
· 출판일 : 2016-02-29

CHAPTER1 로봇과 메카니즘

CHAPTER2 로봇의 형태

CHAPTER3 로봇의 메카니즘

CHAPTER4 로봇 센서

CHAPTER5 로봇용 액추에이터

CHAPTER6 로봇 관절의 피드백 제어

CHAPTER7 로봇 운동학

CHAPTER8 로봇 운동제어

CHAPTER9 로봇의 지능화 -자율제어와 원격 조작-

CHAPTER10 로봇의 과제와 미래

저자소개

마쓰히라 노부토 (지은이) 정보 더보기

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오아키 준지 (지은이) 정보 더보기

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한양대학교 공과대학 기계공학과 학사, 한양대학교 대학원 정밀기계공학과 석사를 받고 일본 동경대학 공학계연구과 박사, 동경대학 공학부 기계공학과 post-Doc.를 졸업했다. 현대건설 해외 plant 사업본부 사원으로 있다가 한국과학기술원기계공학부 연구원, 기술고시 출제위원을 역임하였다. 현재 경희대학교 테크노공학대학 지능로봇.신소재 공학전공 교수로 재직 중이다. 1987 일본 국비 문부성 국비 장학생. 1996 한국섬유공학회 논문상 수상. 연구분야는 메카트로닉스, CAD, 기구학, 진동학, 로봇공학, 설계공학.

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