유연 메커니즘

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책 정보

· 제목 : 유연 메커니즘 (플랙셔 힌지의 설계)
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 기계공학 > 기계공학 일반
· ISBN : 9791156106142
· 쪽수 : 492쪽
· 출판일 : 2018-07-05

책 소개

유연 메커니즘 전반에 대한 정보와 더불어서 다양한 형상을 가지고 있는 플랙셔 힌지들의 유연성 해석을 위한 수많은 공식들을 세세하게 제시하고 있는 책이다. 기계공학, 항공공학, 로봇공학, MEMS 그리고 생체공학 분야에서 플랙셔 기반 유연 메커니즘을 설계 및 개발하는 데 도움을 준다.

CHAPTER 01 서 언

CHAPTER 02 플랙셔 힌지의 유연기반 설계
2.1 서 언
2.2 일반적 수학공식
2.3 2차원 용도의 단일축 플랙셔 힌지
2.4 3차원 용도의 다중축 플랙셔 힌지
2.5 3차원 용도의 2축 플랙셔 힌지 144
2.6 결 론

CHAPTER 03 플랙셔 기반 유연 메커니즘의 정역학
3.1 서 언
3.2 평면형 유연 메커니즘
3.3 공간형 유연 메커니즘

CHAPTER 04 플랙셔 기반 유연 메커니즘의 동역학
4.1 서 언
4.2 개별 플랙셔 힌지들의 탄성 위치에너지
4.3 개별 플랙셔 힌지들의 운동에너지
4.4 플랙셔 기반 유연 메커니즘의 자유응답과 강제응답
4.5 감쇄효과

CHAPTER 05 플랙셔 힌지와 플랙셔 기반 유연 메커니즘의 유한요소 해석
5.1 서 언
5.2 일반식
5.3 플랙셔 힌지의 요소 행렬식
5.4 강체 링크에 대한 요소행렬
5.5 적용사례

CHAPTER 06 미소변위 모델링 한계를 넘어선 플랙셔 힌지
6.1 대변형
6.2 버클링
6.3 비원형 단면 플랙셔 힌지의 비틀림
6.3.1 대칭형 단일축 플랙셔 힌지
6.4 복합형 플랙셔 힌지
6.5 열 효과
6.6 형상 최적화
6.7 구동방법
6.8 가 공

CHAPTER 07 플랙셔 기반 유연 메커니즘의 적용
7.1 대규모 적용
7.2 마이크로스케일(MEMS) 적용

저자소개

니콜라 로본티우 (지은이) 정보 더보기

루마니아의 클루즈 나포카 기술대학에서 1985년에 학사와 1996년에 박사를 취득하였다. 1985년에서 1990년까지는 루마니아에 소재한 두 곳의 엔지니어링 회사에서근무하였으며, 1997년까지는 그의 모교 재료과에서 부교수로 재직하였다. 이후에 그는 밴더빌트 대학(테네시주 내쉬빌)에서 199년까지 포스트닥터로 근무했고, 2002년까지는 다이나믹 스트럭쳐스 앤드 머티리얼스社에 입사하여 연구원으로 재직하였다. 그는 현재 코넬 대학교(뉴욕주 이타카)의 기계항공공학분야 시블리 스쿨에서 연구원으로 일하고 있다. 그의 연구분야에는 플랙셔 힌지와 유연 메커니즘의 설계와 모델링, 유한/경계요소 해석 그리고 회전체역학 등이다.

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• 서울대학교 기계설계학과 학사, 석사, 박사 • 현) 삼성전자 설비기술연구소 기술자문 • 현) AP시스템(AP 홀딩스, 코닉오토메이션) 기술자문 • 현) 삼성전기 기술자문 • 현) 케이씨텍 기술자문 • 현) 강원대학교 메카트로닉스공학전공 교수 저서 및 역서 『센서와 작동기』(에이퍼브프레스, 2023) 『정밀기계설계』(도서출판 씨아이알, 2021) 『CMP 웨이퍼 연마』(도서출판 씨아이알, 2021) 『웨이퍼 세정기술』(도서출판 씨아이알, 2020) 『정밀공학』(도서출판 씨아이알, 2019) 『웨이퍼레벨 패키징』(도서출판 씨아이알, 2019) 『유기발광다이오드 디스플레이와 조명』(도서출판 씨아이알, 2018) 『3차원 반도체』(도서출판 씨아이알, 2018) 『유연메커니즘: 플랙셔힌지의 설계』(도서출판 씨아이알, 2018) 『연료전지』(동화기술, 2017) 『광학기구설계』(도서출판 씨아이알, 2017) 『포토마스크기술』(도서출판 씨아이알, 2016) 『정확한 구속: 기구학적 원리를 이용한 기계설계』(도서출판 씨아이알, 2016) 『고성능 메카트로닉스의 설계』(동명사, 2015) 『전기전자회로실험』(동명사, 2011)

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