C 프로그래밍 기초

제1장 AVR의 구조와 특징 및 CodeVisionAVR
1.1 AVR의 특징
1.2 AVR의 종류와 비교
1.3 ATmega128의 특징과 기본 구조
1.3.1 주요 핀의 기능
1.3.2 메모리 구조
1.3.3 주요 I/O 레지스터
1.4 CodeVisionAVR
1.4.1 CodeVisionAVR의 구성
1.4.2 프로그램 전송 실습

제2장 C언어의 기초
2.1 C언어의 이해
2.2 C언어 기본 구조의 이해
2.3 변수의 타입
2.4 배열과 포인터
2.5 연산자
2.6 조건문과 제어문
2.7 함수의 정의

제3장 I/O 포트 제어 기초
3.1 관련 레지스터
3.1.1 DDRx 레지스터
3.1.2 PORTx 레지스터
3.2 I/O 포트 제어 기초 ? LED 출력
3.2.1 PORTx 레지스터를 이용한 LED 켜기
3.2.2 LED 점등 프로그램 - 실습1
3.2.3 반복문을 이용한 LED 제어
3.2.4 시프트 연산자를 이용한 LED 제어

제4장 I/O 포트 제어 응용
4.1 관련 레지스터
4.1.1 DDRx 레지스터
4.1.2 PINx 레지스터
4.2 I/O 포트 제어 응용
4.2.1 PINx 레지스터를 이용한 스위치 제어 프로그램
4.2.2 제어 프로그램에 사용되는 조건문

제5장 7-SEGMENT 제어
5.1 PORTx 레지스터를 이용한 FND 켜기
5.2 FND에 업 카운터 만들기
5.3 주사위 프로그램

제6장 스테핑 모터 제어
6.1 DC Motor
6.2 STEP Motor
6.2.1 STEP Motor의 구동 방식(유니폴라 방식)
6.2.2 회로 해석 및 동작 원리
6.3 STEP MOTOR 제어 실습

제7장 CLCD 제어
7.1 CLCD의 구조 및 명령어 요약
7.1.1 CLCD의 내부 구조 및 문자 패턴
7.1.2 명령어 및 구동 함수
7.2 CLCD 제어
7.2.1 문자 출력 프로그래밍
7.2.2 한글 출력 프로그래밍

제8장 외부 인터럽트 제어
8.1 인터럽트의 개요
8.1.1 외부 인터럽트 관련 레지스터
8.2 외부 인터럽트 응용
8.2.1 외부 인터럽트를 이용한 카운터 프로그램

제9장 A/D 변환 제어
9.1 A/D Converter의 개요(ADC)
9.1.1 ADC 변환 모드
9.1.2 Prescaler의 선택
9.1.3 ADC 기준 전압의 선택
9.1.4 ADC 변환의 결과
9.1.5 ADC 제어 레지스터
9.2 A/D Converter를 이용한 센서 회로 실습

제10장 시리얼 통신 제어 ? UART 통신 기초
10.1 시리얼 통신 (Serial Communication)
10.1.1 USART 통신 개요
10.1.2 USART 통신 관련 레지스터
10.2 시리얼 통신을 이용한 전송 실습

제11장 블루투스 제어
11.1 UART 통신을 위한 레지스터 설정
11.1.1 블루투스 통신 모듈
11.1.2 블루투스 관련 레지스터 설정
11.2 블루투스를 이용한 제어 실습
11.2.1 블루투스 통신을 위한 앱설정
11.2.2 프로그램 전송 및 동작 실습

제12장 타이머/카운터 기초 ? 서보 모터 제어
12.1 타이머/카운터의 이해
12.1.1 타이머/카운터 0, 2
12.1.2 타이머/카운터 1, 3
12.2 타이머/카운터 실습
12.2.1 타이머/카운터 0을 이용한 1초 만들기
12.2.2 타이머/카운터 1을 이용한 1초 만들기
12.3 타이머/카운터 ? 서보 모터 제어
12.3.1 타이머/카운터를 사용하지 않은 서보 모터 제어

제13장 FULL-COLOR LED 제어
13.1 FULL-COLOR LED 제어 프로그램
13.1.1 FULL-COLOR LED 회로 해석
13.1.2 FULL-COLOR LED 동작 실습

제14장 적외선 리모콘 제어
14.1 리모콘 신호 분석
14.1.1 리모콘 신호의 파형 분석
14.2 리모콘 제어 프로그램의 이해