동역학 (강인구 외)

제1장 서론
1. 1 역학의 연혁
1. 2 기본개념과 원리(fundamental concepts)
1. 3 단위계
1. 4 차원과 차원해석
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제2장 벡터
2. 1 벡터와 벡터량
2. 2 벡터의 가법加法과 감법減法
2. 3 벡터와 스칼라와의 곱, 벡터의 성분, 단위벡터
2. 4 벡터의 내적
2. 5 벡터의 외적
2. 6 벡터의 3중곱
2. 7 벡터의 미분
2. 8 그래디언트(구배), 발산, 회전
2. 9 좌표계의 변환
2.10 원통 좌표계와 구 좌표계
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제3장 질점의 운동학
3. 1 빠르기
3. 2 속 도
3. 3 가속도
3. 4 등가속도 운동
3. 5 평면운동
3. 6 질점의 궤도와 그 기하학적 성질
3. 7 좌표변환에 의한 속도, 가속도
3. 8 포물운동
3. 9 3차원 공간에서의 질점의 운동
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제4장 질점의 운동역학 Ⅰ
4. 1 역학의 원리
4. 2 운동의 제1법칙
4. 3 운동의 제2법칙
4. 4 운동방정식
4. 5 질점의 각운동량, 각운동량의 변화율
4. 6 반지름 방향 성분과 원주 방향의 운동방정식
4. 7 가상일의 원리와 달랑베르의 원리
4. 8 애트우드 장치Ⅰ
4. 9 운동방정식의 에너지 적분
4.10 운동의 제3법칙
ㆍ연습문제

제5장 강체의 운동학
5. 1 관성계, 비 관성계
5. 2 좌표변환
5. 3 고정축에 대한 회전운동
5. 4 일반 평면운동
5. 5 평면운동에 있어서 절대속도, 상대속도
5. 6 고정점에 대한 절대 가속도, 상대 가속도
5. 7 고정 좌표 및 운동 좌표로 표시되는 운동
5. 8 회전 좌표계와 속도
5. 9 영속도의 순간중심
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제6장 질점의 운동역학 Ⅱ
6. 1 일 에너지의 원리
6. 2 일정한 힘이 하는 일
6. 3 변위에 따라 변하는 힘의 일
6. 4 일과 동력
6. 5 퍼텐셜에너지
6. 6 보존력
6. 7 운동량과 역적
6. 8 충 돌
6. 9 구속운동
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제7장 강체계의 평면운동
7. 1 강체의 운동
7. 2 평면운동방정식
7. 3 각운동량(angular momentum)과 모멘트
7. 4 작용선과 작용점
7. 5 짝 힘
7. 6 중 심
7. 7 중심둘레의 회전
7. 8 아트우드 장치Ⅱ
7. 9 강체에 대한 일 에너지 원리
7.10 강체에 작용하는 힘들의 일
7.11 강체의 운동 에너지
7.12 동 력
7.13 운동량과 역적의 원리
7.14 비탈에서 구르는 원주
7.15 충격에 의한 운동
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제8장 관성모멘트와 관성 곱
8. 1 각운동량과 회전벡터
8. 2 운동 에너지
8. 3 좌표계의 회전에 의한 각운동량
8. 4 관성 주축
8. 5 평행축 정리
ㆍ연습문제

제9장 3차원 공간에서의 강체계
9. 1 고정점에 대한 물체의 운동
9. 2 오일러의 운동방정식
ㆍ연습문제

제10장 진동
10.1 1차원 조화진동자
10.2 단진동의 방정식의 일반해
10.3 관성과 복원력
10.4 에너지의 적분
10.5 고유 진동수
10.6 자유진동과 강제진동
10.7 단진자
10.8 전기계와 역학계의 관계
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