정역학 (강인구 외)

제1장 서론
1.1 역학의 연혁
1.2 기본개념과 원리(fundamental concepts)
1.3 단위계
1.4 차원과 차원해석

제2장 벡터
2.1 벡터와 벡터량
2.2 벡터의 가법과 감법
2.3 벡터와 스칼라와의 곱, 벡터의 성분, 단위벡터
2.4 벡터의 내적
2.5 벡터의 외적
2.6 벡터의 3중곱
2.7 벡터의 미분
2.8 그래디언트, 발산, 회전
2.9 좌표계의 변환
2.10 원통좌표계와 구좌표계

제3장 질점의 정역학
3.1 평면 역계의 힘의 성분
3.2 힘의 합성
3.3 힘의 분해
3.4 질점의 평형
3.5 공간에서의 힘의 직각성분
3.6 직각좌표에 의한 벡터의 합과 차
3.7 두 점에 의하여 결정되는 힘

제4장 등가 힘계
4.1 외력과 내력
4.2 전달의 원리와 등가 힘
4.3 힘의 치환
4.4 한 점에 작용하는 힘의 모멘트
4.5 작용선과 작용점
4.6 바리그논의 정리
4.7 모멘트 벡터의 직각성분
4.8 임의의 축에 대한 힘과 모멘트 벡터의 투영
4.9 우력(짝힘)
4.10 단일 역계와 단일 우력 계
4.11 우력의 덧셈
4.12 자유벡터의 이동

제5장 강체의 평형
5.1 평형의 조건
5.2 자유물체도(free body diagram)
5.3 역계의 평형방정식
5.4 2력 부재의 평형
5.5 3력 부재의 평형
5.6 일반 평면역계

제6장 물체의 중심과 도형의 중심
6.1 중심과 도심
6.2 길이, 면적, 체적의 도심
6.3 복합도형의 도심
6.4 파푸스.굴디누스 정리

제7장 관성모멘트.단면2차모멘트
7.1 관성 모멘트의 정의
7.2 면적의 관성 모멘트
7.3 극관성 모멘트
7.4 평행축정리(면적)
7.5 면적의 회전반지름
7.6 관성 상승
7.7 주관성 모멘트와 주축
7.8 관성 모멘트와 관성 상승에 대한 모어의 원
7.9 관성 모멘트
7.10 평행축정리(질량)

제8장 구조물
8.1 골 조
8.2 평면 트러스
8.3 트러스의 해석
8.4 공간 트러스
8.5 프레임

제9장 보.케이블
9.1 보의 형태
9.2 보의 전단력과 굽힘 모멘트
9.3 전단력 선도와 굽힘 모멘트 선도
9.4 케이블

제10장 마찰
10.1 마찰과 마찰력
10.2 건성마찰의 원리
10.3 마찰각
10.4 마찰력과 마찰각의 평가
10.5 클러치, 스러스트 베어링
10.6 휠 마찰, 구름마찰
10.7 벨트 마찰
10.8 쐐 기
10.9 나사에 작용하는 마찰력
10.10 점성 마찰

제11장 가상일의 원리
11.1 일의 정의
11.2 가상변위.가상일
11.3 평형안정 및 불안정

부 록
1. 중요한 수학공식
2. 단위 환산표
3. SI 단위의 멱수배
4. 역학에 사용되는 SI 단위
5. 벡터 해석

연습문제 풀이
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