Allen Bradley PLC 프로그래밍

제1장 소프트웨어(SW) 준비
1.1 Studio 5000 설치
1.2 FactoryTalk 설치
1.3 [Activation] 사용권한 설정

제2장 하드웨어(HW) 준비
2.1 전원연결
2.1.1 단자대
2.1.2 차단기(NFB/CP)
2.1.3 PAC(Programmable Automation Controller) - Compact_Logix L33ERM
2.1.4 전원공급모듈 - SMPS(Switching Mode Power Supply)
2.1.5 원격 IO모듈 - Point_IO
2.1.6 HMI - PanelView Plus 600

2.2 IO모듈연결
2.2.1 디지털 입력연결
2.2.2 디지털 출력연결
2.2.3 아날로그 입력연결
2.2.4 아날로그 출력연결

2.3 네트워크준비
2.3.1 네트워크 결선
2.3.2 네트워크 설정을 위해 필요한 정보

2.4 네트워크 설정
2.4.1 직접입력 - PC/HMI - PanelView Plus 600
2.4.2 USB - RSLinx - 정적IP설정
2.4.3 Ethernet - 동적IP설정 - BOOTP/DHCP서버
2.4.4 Digital Switch로 IP설정 - 원격 IO모듈 - Point_IO

제3장 Studio 5000과 실습장비 HW결선 상태확인
3.1 Studio 5000 프로젝트 생성
3.1.1 목표(Target) HW구성
3.1.2 래더(Ladder) 회로입력
3.1.3 래더(Ladder)구문 확인과 기록 - 다운로드
3.1.4 변수 - HW주소에서 사람이 보기 쉬운 별칭으로 표현하자
3.1.5 시작페이지 소개 - 사용자 학습지원 기능

3.2 PLC를 이용한 HW입출력 동작확인
3.2.1 직접 주소를 이용한 HW동작확인
3.2.2 간접 변수를 이용한 HW동작확인

제4장 래더(Ladder)를 이용한 논리회로
4.1 기본논리회로 - 자주 접하는 회로
4.1.1 직접제어
4.1.2 간접제어
4.1.3 자기유지 - 기억장치, 메모리회로
4.1.4 진리지표 논리설계

제5장 순차회로
5.1 타이머를 이용한 순차회로
5.1.1 릴레이와 타이머 비교
5.1.2 기본동작 - 순차점등
5.1.3 응용동작 - 임의순차
5.1.4 한 주기 내의 여러 동작

5.2 실시간(Real Time) 순차회로
5.2.1 솔레노이드밸브와 공압실린더
5.2.2 순차회로설계 - 실시간(Real Time)
5.2.3 양 솔레노이드밸브의 순차동작
5.2.4 비상정지/시스템초기화/일시정지
5.2.5 복합 순차회로 - 타이머 + 실시간

제6장 분기동작과 반복동작
6.1 분기동작
6.1.1 간단한 분기동작
6.1.2 복잡한 분기동작

6.2 반복처리 - 센서스위치 순차회로
6.2.1 센서스위치 동작횟수 카운팅
6.2.2 한주기 동작에서 앞부분 반복
6.2.3 한주기 동작에서 중간부분 반복
6.2.4 한주기 동작에서 뒷부분 반복

제7장 32-bit 변수를 이용한 실시간(Real Time) 순차회로
7.1 32-bit 변수기반 래더 프로그래밍 준비
7.1.1 수의 표현 - 크기/약속(규칙)
7.1.2 32-bit 변수를 다루기 위한 기본함수

7.2 실시간(Real Time) 순차회로
7.2.1 순차회로설계 - 실시간(Real Time)
7.2.2 양 솔레노이드밸브의 순차동작
7.2.3 비상정지/시스템초기화/일시정지
7.2.4 복합 순차회로 - 타이머 + 실시간

7.3 분기동작과 반복동작
7.3.1 간단한 분기동작
7.3.2 복잡한 분기동작
7.3.3 센서스위치 동작횟수 카운팅
7.3.4 한주기 동작에서 앞부분 반복
7.3.5 한주기 동작에서 중간부분 반복
7.3.6 한주기 동작에서 뒷부분 반복

제8장 순차회로 이야기
8.1 순차회로 정리
8.1.1 루틴[Routine, 함수/펑션]
8.1.2 Program - 오브젝트(Instance: 인스턴스)
8.1.3 AOI(Add On Instruction, 함수블럭/펑션블럭) - 클래스
8.1.4 Task

8.2 일반화된 순차회로 설계모델
8.2.1 무어(Moore)모델
8.2.2 밀리(Mealy)모델

8.3 시스템 프로그래밍 - 순차회로들의 조합
8.3.1 객체지향적 래더(Ladder) 프로그래밍
8.3.2 절차지향적 래더(Ladder) 프로그래밍 - 구조화 프로그래밍
8.3.3 네트워크(IoT/IIoT/IoE)에 연결되는 생산 장비