임베디드 시스템 아키텍처

1장. 임베디드 시스템: 실용주의적 접근

__도메인 정의
____임베디드 리눅스 시스템
____저사양 8비트 마이크로컨트롤러
____하드웨어 아키텍처
____도전 과제 이해하기
____멀티스레딩
__RAM
__플래시 메모리
__인터페이스와 주변장치
____비동기식 UART 기반 직렬 통신
____SPI
____I2C
____USB
__연결 시스템
__레퍼런스 플랫폼
____ARM 레퍼런스 설계
____Cortex-M 마이크로프로세서
__요약


2장. 작업 환경과 워크플로 최적화

__워크플로 개요
____C 컴파일러
____링커
____빌드 자동화
____디버거
____임베디드 워크플로
__GCC 툴체인
____크로스 컴파일러
____컴파일러 컴파일
____실행 파일 링크
____바이너리 포맷 변환
__타깃과의 상호작용
____GDB 세션
__검증
____기능 테스트
____하드웨어 도구
____오프 타깃 테스트
____에뮬레이터
__요약


3장. 아키텍처 패턴

__환경설정 관리
____리비전 제어
____추적 활동
____코드 리뷰
____지속 통합
__소스 코드 구성
____하드웨어 추상화
____미들웨어
____애플리케이션 코드
__임베디드 프로젝트의 생애 주기
____프로젝트 단계 정의
____프로토타입 제작
____리팩토링
____API와 문서
__요약


4장. 부트업 과정

__인터럽트 벡터 테이블
____시작 코드
____리셋 핸들러
____스택 할당
____장애 핸들러
__메모리 레이아웃
__부트 코드 빌드 및 실행
____makefile
____애플리케이션 실행
__다중 부트 단계
____부트로더
____이미지 빌드
____다중 단계 시스템 디버깅
____공유 라이브러리
__요약


5장. 메모리 관리

__메모리 매핑
____메모리 모델과 주소 공간
____코드 구역
____RAM 구역
____주변장치 접근 구역
____시스템 구역
____메모리 트랜잭션 순서
__실행 스택
____스택 배치
____스택 오버플로
____스택 페인팅
__힙 관리
____사용자 정의 구현
____newlib 사용
____힙 제한
____다중 메모리 풀
____일반적인 힙 사용 오류
__메모리 보호 유닛
____MPU 환경설정 레지스터
____MPU 프로그래밍
__요약


6장. 일반 목적 주변기기

__인터럽트 컨트롤러
____주변장치 인터럽트 환경설정
__시스템 시간
____플래시 대기 상태 적용
____클록 환경설정
____클록 배분
____SysTick 활성화
__일반 타이머
__범용 I/O
____핀 환경설정
____디지털 출력
____PWM
____디지털 입력
____인터럽트 기반 입력
____아날로그 입력
__워치도그
__요약


7장. 로컬 버스 인터페이스

__직렬 통신 소개
____클록과 심볼 동기화
____버스 와이어링
____주변장치 프로그래밍
__UART 기반 비동기 직렬 버스
____프로토콜 상세
____컨트롤러 프로그래밍
____Hello World!
____newlib printf
____데이터 수신
____인터럽트 기반 입출력
__SPI 버스
____프로토콜 상세
____트랜시버 프로그래밍
____SPI 트랜잭션
____인터럽트 기반 SPI 전송
__I2C 버스
____프로토콜 상세
____클록 늘리기
____다중 마스터
____컨트롤러 프로그래밍
____인터럽트 처리
__요약


8장. 저전력 최적화

__시스템 환경설정
____하드웨어 설계
클록 관리
________전압 제어
____저전력 운영 모드
____딥슬립 환경설정
____정지 모드
____대기 모드
____웨이크업 간격
__전력 측정
____개발 보드
__저전력 임베디드 애플리케이션 설계
____비지 루프를 슬립 모드로 대체
____긴 비활성 기간 동안의 딥슬립
____클록 속도 선택
____전력 상태 전환
__요약


9장. 분산 시스템과 IoT 아키텍처

__네트워크 인터페이스
____매체 접근 제어
____이더넷
____와이파이
____저속 무선 개인 영역 네트워크(LR-WPAN)
____LR-WPAN 산업 링크 계층 확장
____6LoWPAN
____블루투스
____모바일 네트워크
____저전력 원거리 네트워크(LPWAN)
____적절한 네트워크 인터페이스 선택
__인터넷 프로토콜
____TCP/IP 구현
____네트워크 장치 드라이버
____TCP/IP 스택 구동
____소켓 통신
____메시 네트워크와 동적 라우팅
__전송 계층 보안
____보안 소켓 통신
__애플리케이션 프로토콜
____메시지 프로토콜
____REST 구조 패턴
____분산 시스템(단일 실패 지점)
__요약


10장. 병렬 태스크와 스케줄링

__태스크 관리
____태스크 블록
____컨텍스트 스위칭
____태스크 생성
__스케줄러 구현
____슈퍼바이저 호출
____협업 스케줄러
____동시성과 타임 슬라이스
____블록되는 태스크
____자원 대기
____실시간 스케줄링
__동기화
____세마포어
____뮤텍스
____우선순위 도치
__시스템 자원 분리
____권한 수준
____메모리 세그먼테이션
____시스템 호출
__요약


11장. 임베디드 운영체제

__실시간 애플리케이션 플랫폼
____FreeRTOS
____ChibiOS
__저전력 IoT 시스템
____Contiki OS
____Riot OS
__POSIX 호환 시스템
____NuttX
____Frosted
__안전한 임베디드 시스템의 미래
____프로세스 분리(Tock)
__요약