책 이미지
책 정보
· 분류 : 국내도서 > 대학교재/전문서적 > 공학계열 > 산업공학
· ISBN : 9791163450566
· 쪽수 : 169쪽
· 출판일 : 2019-01-25
책 소개
목차
I. 개요 1
II. 자율주행 정의 2
1. 개념 2
2. 역사 5
3. 핵심기술 6
1 ) 주행 환경 인식 7
2 ) 판단/주행 전략 13
3 ) 차량제어 18
4 ) GPU 21
4. 문제점 23
5. 기대 효과 25
1 ) 교통사고 감소 25
2 ) 교통정체 해소 및 완화 27
3 ) 고령화 사회의 대응 측면 27
III. 자율주행 자동차 기술 동향 31
1. 자율주행 자동차 대회 31
1 ) Darpa Grand Challenge 32
2 ) Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC) 34
3 ) 현대기아 무인 자율주행자동차 연구 경진대회 34
4 ) 무인 자율주행 자동차 경진대회 35
5 ) 국제 대학생 자율주행 경진대회 37
2. 주요 자율주행 관련 프로젝트 39
1 ) 유레카 프로메테우스 프로젝트(Eureka Prometheus Project) 39
2 ) No Hands Across America Project 39
3 ) NetMobil, CityMobil 프로젝트 40
4 ) HAVEit 프로젝트 40
5 ) 타이탄 프로젝트 41
6 ) 미국 자율주행 10년 지원 프로젝트 41
7 ) 아폴로(Apollo) 프로젝트 41
8 ) 드라이브 미(Drive Me) 프로젝트 42
9 ) SK텔레콤-NVIDIA 자율주행 프로젝트 43
10 ) 자율주행차 산업융합기술개발 사업 43
11 ) 베트남 FTP의 자율주행 자동차 프로젝트 44
3. 주요 기관별 개발 현황 45
1 ) 이탈리아 Parma 대학 45
2 ) 영국 Oxford 대학 45
3 ) 미국 Stanford 대학 46
4 ) 미국 카네기 멜론 대학(CMU; Carnegie Mellon University) 47
5 ) 서울대 47
6 ) 충북대 48
7 ) ETRI 49
8 ) 업체별 자율주행 개발 동향 52
IV. 시장 동향 98
1. 세계 현황 98
2. 국내 현황 109
V. 정책 동향 112
1. 국외 현황 112
1 ) 미국 112
2 ) 유럽 113
3 ) 일본 114
2. 국내 현황 117
VI. 최근 이슈 119
1. 테슬라 사고 119
2. 우버 사고 120
VII. 기업 분석 121
1. 국내기업 121
2. 국외기업 139
VIII. 결론 160
IX. 참고문헌 162
