모터제어

CHAPTER 01 전동기의 기본 원리
1.1 전동기의 동작 원리
1.2 전동기의 토크 발생 조건
1.3 부하 시스템
1.4 전동기 구동 시스템의 구성

CHAPTER 02 직류 전동기의 토크 제어
2.1 직류 전동기의 구조
2.2 직류 전동기의 모델링
2.3 직류 전동기의 정상상태 특성
2.4 직류 전동기의 과도상태 특성
2.5 전동기의 제어 시스템
2.6 직류 전동기의 전류 제어기
2.7 직류 전동기의 속도 제어기
2.8 직류 전동기의 구동을 위한 전력 변환 장치
2.9 영구자석 직류 전동기의 시뮬레이션:Matlab Simulink

CHAPTER 03 BLDC 전동기
3.1 BLDC 전동기의 구조
3.2 BLDC 전동기의 기본 구동 방법
3.3 BLDC 전동기의 모델링
3.4 BLDC 전동기 제어
3.5 BLDC 전동기의 센서리스(Sensorless) 제어

CHAPTER 04 교류 전동기의 회전 원리
4.1 유도 전동기
4.2 동기 전동기

CHAPTER 05 교류 전동기의 모델링과 좌표 변환
5.1 유도 전동기의 모델링
5.2 영구자석 동기 전동기의 모델링
5.3 좌표 변환
5.4 행렬식을 이용한 좌표 변환
5.5 복소수 벡터를 이용한 좌표 변환
5.6 유도 전동기의 d-q축 모델
5.7 영구자석 동기 전동기의 d-q축 모델

CHAPTER 06 교류 전동기의 벡터 제어
6.1 전동기의 순시 토크 제어
6.2 유도 전동기의 벡터 제어
6.3 유도 전동기의 자속 추정
6.4 유도 전동기의 자속 제어기
6.5 영구자석 동기 전동기의 벡터 제어

CHAPTER 07 교류 전동기의 전류 제어기
7.1 히스테리시스 제어기
7.2 삼각파 비교 전류 제어기
7.3 d-q축 전류 제어기

CHAPTER 08 PWM 인버터(Inverter)
8.1 인버터
8.2 PWM 인버터
8.3 불연속 변조 방식
8.4 옵셋(Offset) 전압을 이용한 변조 방식
8.5 과변조
8.6 데드 타임(Dead Time)
8.7 PWM 인버터에서의 상전류 측정

CHAPTER 09 교류 전동기의 고속 운전
9.1 유도 전동기의 약계자 제어
9.2 영구자석 동기 전동기의 약자속 제어

CHAPTER 10 속도 측정과 교류 전동기의 센서리스 제어
10.1 속도 및 위치 센서
10.2 증분형 엔코더를 이용한 속도 측정 방법
10.3 교류 전동기의 센서리스 제어