CORTEX-M4 기초 및 응용

제1장 STM32 실습보드 이해하기
1.1 STM32F411RET6 이해하기
1.2 NUCLEO-F411RE 보드 설명

제2장 개발환경 구축
2.1 STM32CubeIDE 설치하기
2.2 STM32CubeIDE 실행하기
2.3 STM32CubeIDE 업데이트하기

제3장 GPIO 실습
3.1 NUCLEO-F411RE 보드를 사용한 GPIO 출력 실습
3.2 NUCLEO-F411RE 보드를 사용한 GPIO 입력 실습
3.3 GPIO 응용 실습

제4장 외부인터럽트 실습
4.1 STM32F411 NVIC 이해
4.2 외부인터럽트 실습

제5장 USART 실습
5.1 NUCLEO-F411RE 보드를 이용한 USART 실습
5.2 인터럽트를 이용한 USART 실습
5.3 USART RX 인터럽트를 이용한 자동차제어
5.4 DMA를 이용한 USART 실습
5.5 printf() 사용 실습

제6장 ADC 실습
6.1 폴링 방식
6.2 인터럽트 방식
6.3 DMA를 이용한 ADC 실습

제7장 Timer/Counter 실습
7.1 System tick timer 실습
7.2 Timer Update Interrupt 실습
7.3 Timer를 이용한 구형파 발생 실습
7.4 Timer를 이용한 PWM 실습
7.5 Timer를 이용한 주파수 및 듀티비 측정 실습
7.6 Timer를 이용한 초음파센서 거리측정 실습

제8장 가속도센서와 자이로센서 실습
8.1 가속도센서 실습
8.2 자이로센서 실습
8.3 상보필터를 이용한 보상 및 결과

제9장 FreeRTOS 실습
9.1 FreeRTOS를 이용한 Multi Task 실습
9.2 FreeRTOS를 이용한 Priority 실습
9.3 FreeRTOS에서 Software Timer 실습
9.4 FreeRTOS에서 Timer Interrupt 실습
9.5 FreeRTOS에서 Semaphore 실습
9.6 FreeRTOS에서 Mutex 실습
9.7 FreeRTOS에서 Queue 실습

제10장 AI 실습
10.1 인공신경망
10.2 프로그램 설치
10.3 XOR 인공신경망 설계
10.4 X-CUBE-AI를 이용한 인공신경망 적용
10.5 SIN(X) 인공신경망 설계 및 적용