자동제어시스템

1장 서론
1.1 제어시스템
1.2 제어시스템의 분류
연습문제

2장 수학적 기초 및 라플라스 변환
2.1 행렬 이론
2.2 복소수의 기초 개념
2.3 라플라스변환(Laplace transform)
2.4 부분분수 전개법에 의한 역라플라스변환
2.5 Laplace 변환에 의한 미분방정식의 해법
2.6 변환
2.7 변환을 이용한 차분방정식의 해석
2.8 변환(역변환)
연습문제

3장 전달함수의 해석
3.1 전달함수(transfer function)
3.2 블록선도(block diagrams)
3.3 신호흐름선도
3.4 블록선도에 일반이득공식의 적용
연습문제

4장 시스템의 수학적 모델링
4.1 전기회로망의 수학적 모델링
4.2 기계시스템의 수학적 모델링
연습문제

5장 선형제어시스템의 안정도
5.1 절대 안정도
5.2 Routh-Hurwitz 안정도 판별법
연습문제

6장 시간영역 해석
6.1 시간응답
6.2 과도응답
6.3 정상응답
연습문제

7장 근궤적법
7.1 근궤적 개념
7.2 근궤적 작성
연습문제

8장 상태변수 해석
8.1 상태방정식
8.2 상태방정식과 전달함수의 상호관계
8.3 특성방정식, 고유값, 고유벡터
8.4 상태선도
8.5 상태천이
8.6 상사변환
8.7 가제어와 가관측
연습문제

9장 주파수영역 해석
9.1 주파수응답(frequency response)
9.2 주파수 전달함수
9.3 보드선도(Bode plot)
9.4 나이퀴스트 선도(Nyquist plot)
9.5 주파수영역에서 안정도 해석
연습문제

10장 제어시스템의 설계와 보상
10.1 PID(비례, 적분, 미분) 제어기
10.2 PID 제어기 설계
10.3 진상 및 지상 제어기
연습문제

부 록
1. 단위의 배수
2. 그리스 문자
3. 수학공식
4. 삼각함수
5. 쌍곡선함수 공식
6. 쌍곡선함수와 삼각함수와의 관계
7. 미분공식
8. 적분공식
9. 라플라스 변환 공식

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