무인이동체(unmanned vehicle).차세대 글로벌 스마트 드론 산업.기술 동향과 드론 정보 보안 및 안티드론(Anti Drone) 시스템 요소기술 및 국가별 기술 동향

제Ⅰ장 무인이동체(unmanned vehicle) 기술 현황과 응용분야 발전 전망

1. 무인이동체(unmanned vehicle) 기술 현황 및 전망
1) 무인이동체(unmanned vehicle) 정의 및 구성
(1) 무인이동체 정의
(2) 무인이동체 구성
2) 무인이동체 세부기술별 현황 및 전망
(1) 주요 기술분야 정의
가. 탐지 및 인식
나. 자율 지능
다. 동력원 및 작업
라. 통신보안 네트워크
마. 시스템 통합
바. HMI(Human-Machine Interface)
(2) 탐지 및 인식(Sensing & Perception)
가. 기술 개요
ⅰ. 기술설명
ⅱ. 탐지 및 인식 기술의 단계별 정의
ⅲ. 기술개발 필요성
ⅳ. 기술의 구성
나. 기술동향 분석
ⅰ. 항행센서 기술
ⅱ. 탐지 및 회피센서
ⅲ. 임무장비 센서
다. 국내 기술수준 및 경쟁력 분석
ⅰ. 항행센서 기술
ⅱ. 탐지 및 회피 기술
ⅲ. 임무장비 센서
라. 구성 요소기술
ⅰ. 항행센서
ⅱ. 탐지 및 인식 센서
ⅲ. 임무장비 센서
(3) 통신(Connectivity)
가. 기술 개요
ⅰ. 정의
ⅱ. 기술개발 필요성
나. 기술동향 분석
ⅰ. 무인이동체 전파 통신
ⅱ. 무인이동체 수중 통신
ⅲ. 무인이동체 광 통신
ⅳ. 무인이동체 네트워크 인프라 기술
ⅴ. 무인이동체간 애드혹 프로토콜 및 네트워크 기술
ⅵ. 무인이동체 데이터 및 네트워크 보안 기술
ⅶ. 무인이동체 재밍, 스푸핑 방지 기술
다. 국내 기술 수준 및 경쟁력 분석
라. 구성 요소기술
ⅰ. 개요
ⅱ. 무인이동체 전파 통신
ⅲ. 무인이동체 수중 통신
ⅳ. 무인이동체 광 통신
ⅴ. 무인이동체간 애드혹 프로토콜 및 네트워크 기술
ⅵ. 무인이동체 네트워크 인프라 기술
ⅶ. 무인이동체 통신 데이터 및 네트워크 보안 기술
ⅷ. 무인이동체 재밍, 스푸핑 방지 기술
(4) 동력원 및 작업
가. 기술 개요
ⅰ. 기술설명
ⅱ. 기술개발의 필요성
나. 기술동향 분석
ⅰ. 무인이동체 차세대 배터리
ⅱ. 무인기용 경량/고효율 연료전지
ⅲ. 3D 프린팅을 이용한 무인기용 고효율 스마트 엔진
ⅳ. 무인이동체용 하이브리드 추진
ⅴ. 무인기 무선충전 기술
다. 국내 기술수준 및 경쟁력 분석
ⅰ. 무인이동체 차세대 배터리
ⅱ. 무인기용 경량/고효율 연료전지
ⅲ. 3D 프린팅을 이용한 무인기용 고효율 스마트 엔진
ⅳ. 무인기 무선 충전 기술
라. 구성 요소기술
ⅰ. 무인이동체용 차세대 배터리
ⅱ. 무인이동체용 경량/고효율 연료전지
ⅲ. 무인이동체용 스마트 엔진
ⅳ. 무인이동체용 하이브리드 추진
ⅴ. 에너지 관리 및 무선전송 기술
ⅵ. 구동장치
ⅶ. 작업을 위한 매니퓰레이터
마. 시사점
(5) 자율지능(Autonomy)
가. 기술 개요
ⅰ. 기술설명
ⅱ. 자율지능 단계별 정의
ⅲ. 기술개발 필요성
ⅳ. 기술의 구성
나. 기술동향 분석
ⅰ. 기계 학습
ⅱ. 상황 인식
ⅲ. 자가운영
ⅳ. 자가건전성 관리
ⅴ. 지능 협업
다. 국내 기술수준 및 경쟁력 분석
ⅰ. 기계 학습
ⅱ. 상황인식
ⅲ. 지능협업
라. 구성 요소기술
ⅰ. 자가운영(self operation)
ⅱ. 상황 인식
ⅲ. 자가건전성관리(health management)
ⅳ. 지능협업(Intelligent cooperation)
ⅴ. 자율지능을 갖춘 무인이동체간 인터페이스
ⅵ. 무인이동체의 자율지능 개발 체계구축
(6) 인간, 무인이동체 인터페이스 및 상호 작용(Human Machine Interface and Interaction)
가. 기술 개요
ⅰ. 기술설명
ⅱ. 무인이동체에 대한 HMI의 단계별 정의
ⅲ. 기술개발 필요성
나. 기술동향 분석
ⅰ. 휴먼 인터페이스
ⅱ. 원격 운용
ⅲ. 상호작용 기술
ⅳ. 협력 기술
다. 국내 기술수준 및 경쟁력 분석
라. 구성 요소기술
ⅰ. 휴먼 인터페이스
ⅱ. 원격 운용
ⅲ. 상호작용 기술
ⅳ. 협력 기술
(7) 시스템 개발 기술(System Development Technology)
가. 기술 개요
ⅰ. 기술설명
ⅱ. 기술정의
ⅲ. 기술개발 필요성
ⅳ. 기술의 구성
나. 기술동향 분석
ⅰ. 개발 체계
ⅱ. 소프트웨어 체계
ⅲ. 하드웨어 체계
다. 국내 기술수준 및 경쟁력 분석
ⅰ. 구조전지(Strattery/HEHPS/GF-based Structural Batteries)
ⅱ. 모핑기술
ⅲ. 자율진단
ⅳ. 자가치유구조
ⅴ. 3D 프린팅
라. 구성 요소기술(개발 체계)
ⅰ. 요구도 수립
ⅱ. 설계, 개발
ⅲ. 시험평가
ⅳ. 인증 및 운용
마. 구성 요소기술(소프트웨어 체계)
ⅰ. S/W 아키텍처 기술
ⅱ. 실시간 운영체제 기술
ⅲ. ROS(Robot Operating System)
ⅳ. 무인이동체 Domain Engineering
ⅴ. 무인이동체 S/W Core Asset Repository Technology
ⅵ. 무인이동체 Application Engineering
ⅶ. 무인이동체 S/W 공통 아키텍처 기반 제품 개발 기술
바. 구성 요소기술(하드웨어 체계)
ⅰ. 다기능 구조
ⅱ. 신개념 재료 및 구조
ⅲ. 자율진단 및 자가치유구조
ⅳ. 맞춤형 제작기술

2. 무인이동체(unmanned vehicle) 발전 전망
1) 공중무인이동체(Unmanned Aerial Vehicle, UAV) 발전전망
(1) 정의
가. 무인기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)의 정의
ⅰ. 미 국방성, DoD
ⅱ. 미 연방항공청, FAA
ⅲ. 국제민간항공기구, ICAO
ⅳ. 국가기술표준원, KATS
나. 드론(Drone)의 정의
(2) 무인기의 구분
가. 국가기술표준원 국가표준(KS W 9000, 무인 항공기 시스템)에 의한 분류
ⅰ. 최대 이륙중량에 의한 분류
ⅱ. 운용고도에 의한 분류
ⅲ. 이착륙 방식에 의한 분류
ⅳ. 에너지원에 의한 분류
ⅴ. 운동에너지에 의한 분류
나. 미 국방성(US Department of Defense, DoD)에 의한 분류
ⅰ. US Army Roadmap for UAS 2010-2035
(3) 무인기의 구성
가. 무인 항공기 시스템(Unmanned Aircraft System, UAS) 세부 구성 요소
나. 드론 세부 구성 요소
(4) 무인기 관련 인프라 현황 및 전망
가. 통신 및 측위 인프라
ⅰ. 주파수
ⅱ. 측위 시스템(Positioning System)
나. 교통관제 인프라
ⅰ. 공역
ⅱ. 교통관제 서비스
다. 법규
ⅰ. 미국
ⅱ. 유럽
ⅲ. 국내
(5) 무인기 기술 발전전망
가. 체공시간(Endurance)
나. 탐지 및 회피(Sense & Avoid)
다. 통신(Communication)
라. SWARM
마. 센서 퓨전
바. 인공지능 알고리즘
(6) 활용가능 시장 및 산업
가. 민간·공공수요
나. 활용 사례
ⅰ. 택배 및 긴급의료품 수송 멀티콥터
ⅱ. 농업용 무인헬기 및 농약살포용 멀티콥터
ⅲ. 무선인터넷 서비스
ⅳ. 국경·불법감시
ⅴ. 태풍 연구
ⅵ. 대단위농사 작황 관리
ⅶ. 유인드론
(7) 차세대 플랫폼
가. 모선-자선
ⅰ. 기술설명
ⅱ. 기술개발 필요성
ⅲ. 기술의 구성
ⅳ. 국내외 기술동향 분석
ⅴ. 개발방안
나. 우주 무인기
ⅰ. 기술설명
ⅱ. 기술개발 필요성
ⅲ. 기술의 구성
ⅳ. 국내외 기술동향 분석
ⅴ. 국내 기술수준 및 경쟁력 분석
ⅵ. 개발방안
다. 생체모방형 무인비행체
ⅰ. 기술설명
ⅱ. 기술개발 필요성
ⅲ. 기술의 구성
ⅳ. 국내외 기술동향 분석
ⅴ. 국내 기술수준 및 경쟁력 분석
ⅵ. 개발방안
라. 고고도 장기체공형 무인기
ⅰ. 기술설명
ⅱ. 기술개발 필요성
ⅲ. 기술의 구성
ⅳ. 기술동향 분석
ⅴ. 국내 기술수준 및 경쟁력 분석
2) 육상무인이동체(Unmanned Ground Vehicle, UGV) 발전전망
(1) UGV 구분 및 정의
가. 이동 수단별 정의
ⅰ. Wheeled(바퀴형) UGV
ⅱ. Tracked(궤도형) UGV
ⅲ. Legged(보행형) UGV
나. 용도별 정의
ⅰ. 서비스용 UGV
ⅱ. 운송/이동용 UGV
ⅲ. 작업용 UGV
다. 크기별 정의
ⅰ. 소형 UGV
ⅱ. 중형 UGV
ⅲ. 대형 UGV
(2) UGV 세부 구성 요소
(3) UGV 관련 인프라 현황 및 전망
가. 측위 인프라
ⅰ. 정밀도로지도
ⅱ. 정밀 GPS
나. 시스템 인프라
(4) UGV 기술 발전 전망
가. Mobility
나. Communications
다. Power
라. Health Maintenance(UGV 안전 보호 기술)
마. Human-Robot Interaction
바. Autonomous Behavior
ⅰ. Learning / Adaptation
ⅱ. Navigation
ⅲ. Behaviors and Skills
ⅳ. Perception
ⅴ. Planning
(5) 활용가능 시장 및 산업
3) 해양무인이동체(Unmanned Maritime Vehicle, UMV) 발전전망
(1) 정의
(2) 관련 인프라 현황 및 전망
(3) 기술 발전전망
가. 수중로봇 선체 설계 기술
나. 추진기 설계 및 에너지 기술
다. 부력엔진 설계 기술
라. 항법 기술
마. 제어 기술
바. 통신 기술
사. 에너지 개발 기술
아. 자율 기술
자. 이동거리
차. 센싱
(4) 활용가능 시장 및 산업
(5) 단계별 기술수요
가. AUV
나. UG
다. 무인수상정
(6) 차세대 플랫폼
가. 호버링형 AUV(Hovering-type AUV)
ⅰ. 기술설명
ⅱ. 기술개발 필요성
ⅲ. 기술의 구성
ⅳ. 국내외 기술동향 분석
ⅴ. 국내 기술수준 및 경쟁력 분석
ⅵ. 개발방안
나. 장시간 운용 수중 무인 잠수정(Long-endurance Unmanned Underwater Vehicle)
ⅰ. 기술설명
ⅱ. 기술개발 필요성
ⅲ. 기술의 구성
ⅵ. 국내외 기술동향 분석
ⅴ. 국내 기술수준 및 경쟁력 분석
ⅵ. 개발방안
다. 차세대 Ray형 하이브리드 수중글라이더
ⅰ. 기술설명
ⅱ. 기술개발 필요성
ⅲ. 기술의 구성
ⅳ. 국내외 기술동향 분석
ⅴ. 국내 기술수준 및 경쟁력 분석
ⅵ. 개발방안
4) 융·복합형 무인이동체 발전전망
(1) 기술설명
(2) 융·복합형 무인이동체 단계별 정의
(3) 기술개발의 필요성
(4) 기술의 구성
가. 융·복합형 무인이동체 모듈 기술
나. 융·복합 무인이동체 정밀 합체 및 분리 기술
다. 융·복합 무인이동체 통합 운용 기술
(5) 기술동향 분석
가. DARPA ARES(Aerial Reconfigurable Embedded System) 프로그램
나. Advanced Tactics(AT)社의 Transformer 무인기
다. BAE社의 차세대 무인기
라. Perdix Drone Swarm
(6) 국내 기술수준 및 경쟁력 분석
가. 국내 융·복합형 무인이동체 개발 현황
(7) 구성 요소기술
가. 융·복합형 무인이동체 모듈 기술
나. 융·복합 무인이동체 정밀 합체 및 분리 기술
다. 융·복합 무인이동체 통합 운용 기술

제Ⅱ장 차세대 드론 기술·연구 개발 현황과 기업 동향

1. 차세대 드론 일반 개요
1) 정의
2) 범위
(1) 제품분류 관점의 범위
(2) 공급망 관점의 범위

2. 산업·시장·기술 환경 동향
1) 산업환경 동향
(1) 산업의 특징
(2) 산업의 구조
2) 시장환경 동향
(1) 세계 상용드론(Commercial drones) 시장 현황 및 전망
가. 세계 시장 개요
나. 상용드론 시장의 세분화(Segmentation)별 동향
ⅰ. 제품별(product) 세계 상용드론 시장 동향
ⅱ. 사용자별(end-user) 세계 상용드론 시장 동향
ⅲ. 지역별(geography) 세계 상용드론 시장 동향
다. 시장에 영향을 미치는 요인
ⅰ. 시장의 성장 요인
ⅱ. 시장의 성장 저해 요인
라. 최근 시장 동향
ⅰ. 시장 트렌드
ⅱ. 주요 업체 현황
ⅲ. 최근 개발 동향
ⅳ. 향후 예상 시나리오와 전망
(2) 국내시장 현황
가. 국내 시장규모와 전망
나. 무역현황
3) 기술환경 동향
(1) 기술개발트렌드
(2) 기술환경분석

3. 주요 기업 및 주요 업체별 기술 개발 동향
1) 주요기업 비교
2) 주요업체별 기술개발동향
(1) 해외업체동향
가. 중국
나. 미국
다. 프랑스
라. 독일
마. 일본
바. 이스라엘
(2) 국내업체동향
(3) 국내 중소기업 사례

4. 차세대 드론 기술개발 현황
1) 기술개발 이슈
(1) 최신 차세대 드론 개발 동향
(2) 군사용 목적의 드론 기술 개발 현황
(3) 소형, 레저용 및 상업용 드론 기술 개발 현황
2) 특허동향 분석
(1) 차세대 드론 기술 개발 특허 상 주요 기술
가. 주요 기술
(2) 세부 분야별 특허동향
가. 주요 기술별 국가별 특허동향
나. 주요 기술별 출원인 동향
다. 차세대 드론 기술 개발 기술 분야 주요 출원인 동향
(3) 차세대 드론 기술 개발 기술 분야의 주요 경쟁기술 및 공백기술
(4) 최신 국내 특허기술 동향
(5) 중소기업 특허전략 수립 방향 및 시사점

5. 차세대 드론 연구 개발 동향
1) 연구개발 기관/자원
(1) 연구개발 기관
가. 차세대 드론 개발 기술 분야 주요 연구개발 기관
ⅰ. 카이스트 무인 시스템 및 제어 연구실
ⅱ. 한국항공우주연구원 고정익기연구단, 항공추진단
ⅲ. 무인이동체 미래 선도 핵심 기술개발 사업단
ⅳ. 한국전자통신연구원
ⅴ. 국방과학연구소
(2) 연구개발 자원
가. 정부 지원 프로그램
ⅰ. 무인이동체 기술현신과 성장 10개년 로드맵(과학기술정보통신부)
ⅱ. SBAS용 위성 및 독자 위성항법시스템용 위성 개발 추진(미래창조과학부(구))
ⅲ. 제조업 혁신 3.0 전략 실행대책(관계부처 합동)
ⅳ. K-ICT 스마트 디바이스 육성방안(미래창조과학부(구), 산업통상자원부)
나. 중소기업 대상 시설 및 장비 지원
ⅰ. 중소벤처창업 활성화 및 산업체의 기술경쟁력 제고
ⅱ. 임베디드 소프트웨어·시스템산업협회 무인항공기 ICT융합지원센터
ⅲ. 창조경제벨리에 IT·문화산업과 연계한 드론 창업 공간 및 드론 안전·실용화지원센터 구축
ⅳ. 첨단스마트센서 거점센터 구축사업((재)경북IT융합산업기술원)
ⅴ. 중소기업전용연구시설(Rental Lab) 제공(한국생산기술연구원)
ⅵ. 무인항공기 집적단지 조성 및 스마트 드론 기반 구축사업
ⅶ. 드론의 이동성을 융합한 도시관리시스템을 단계별로 구축
2) 연구개발 인력
3) 기술이전가능 기술
(1) 기술이전가능 기관
(2) 이전 기술에 대한 세부 내용
(3) 핵심요소기술 심층분석
가. 초경량, 최적화 및 3D 프린팅과 연동되는 드론 기체프레임 및 프로펠러 제작 기술
나. 첨단센서 EO/NIR 및 MEMS 기반의 첨단 센서기술의 드론 적용을 위한 기술
다. 위성항법보정시스템이 연동된 드론 위치파악/유도조종/이동 기술
라. 다수 드론 간 상호연결, 통신지연 최소 및 임무데이터 극대화, 재밍 스푸밍 방지를 위한 통신/네트워크 기술
마. 오픈플랫폼 기반의 소프트웨어 및 초고성능컴퓨터 기술기반의 드론제어용 탑재컴퓨터 요소기술

6. 드론 활용 사업화 전략과 드론 사업화 사례
1) 드론 활용 사업화 전략
(1) 드론 사업화의 이해
가. 드론 활용 기술사업화의 정의
(2) 아이디어 기반 드론 사업화(기술이전)
가. 기술이전의 개념
나. 기술이전의 유형 - 일반적 분류
ⅰ. 기술양도(assignment)
ⅱ. 공동연구(cooperative research/joint search)
ⅲ. 라이센싱(licensing)
ⅳ. 분사(spin-off)
ⅴ. 합작벤처(joint venture)
ⅵ. 인수합병(M&A)
(3) 기술 기반 드론 사업화(기술창업)
가. 창업의 개념
나. 기술창업
ⅰ. 기술창업의 정의
ⅱ. 기술창업의 특성
ⅲ. 기술창업의 형태
다. 창업 관련 지원제도
ⅰ. 창업보육센터
ⅱ. 기업부설연구소/연구개발전담부서 설립신고 제도
ⅲ. 연구장비 공동활용 지원사업
(4) 연구소기업
가. 연구소기업의 정의
나. 연구소기업 설립 유형
ⅰ. 합작투자형
ⅱ. 기존기업기술출자형
ⅲ. 신규창업형
다. 연구소기업의 설립 및 등록
ⅰ. 연구소기업의 설립 지역
ⅱ. 연구소기업의 등록
(5) 첨단기술기업
가. 첨단기술기업 개요
나. 첨단기술기업 지정요건
ⅰ. 특구입주기업
ⅱ. 첨단기술제품 생산 및 판매
ⅲ. 매출액 및 연구개발비 충족
다. 첨단기술기업 지정혜택
라. 신청절차
2) 드론 사업 시 고려할 사항
(1) 드론의 법적 지위
(2) 방송통신기자재 적합성 평가(전파인증)
가. 전파법 제84조
나. 방송통신기자재 적합성 평가 분류
ⅰ. 적합인증
ⅱ. 적합등록
ⅲ. 잠정인증
(3) 사업분야별 절차 및 고려할 사항
가. 초경량비행장치사용사업
나. 드론 제조업
ⅰ. 소규모 사업으로 공장이 필요 없는 경우
ⅱ. 공장의 입지에 따른 구분
ⅲ. 공장을 신축하는 경우
ⅳ. 공장을 임대 또는 구입하는 경우
다. 창업사업계획승인 대상(제조업 7년 이내)일 경우
라. 드론 유통업
3) 드론 활용 사업화 전략
(1) 정부R&D사업 및 공공분야 수요와 연계
(2) 선진기업과의 전략적 제휴 및 오픈소스 활용
4) 드론 사업화 사례
(1) 국내사례
가. 하이리움산업
나. 유비파이
다. 얼티밋드론
라. 그리폰다이나믹스
마. 빅스
바. 엔젤스윙
(2) 해외사례
가. 이볼로(E-volo) - 독일
나. 에어맵 - 미국
다. IFM - 미국
라. Flirtey - 미국
마. Echodyne - 미국
바. Measure - 미국
사. 클리어 플라이트 솔루션(네덜란드)

7. 드론 해외 기술 규제 동향과 국내·외 드론 정책 동향
1) 국내외 드론산업 정책 동향
2) ICAO 드론 국제기준 개발 동향과 국가별 규제 재정 특징
(1) 개요
(2) ICAO RPAS 패널, 국제기준 개발 동향
(3) 상업용 무인기 선점을 위한 각국 기술규제 동향
(4) 무인기와 UTM 관련 국제기준·표준 개발 활동
(5) 무인기와 주파수 이슈
3) ISO의 드론 국제표준화 동향과 전망
4) 미국, 유럽, 중국의 드론 기술규제 동향과 특징
(1) 미국의 드론 기술규제 동향과 특징
가. 개요
나. 미국 항공우주국(NASA)에서 발표한 기술 규제사항
ⅰ. UAS의 감지와 충돌방지(Detect and Avoid), 명령과 제어(Command and Control) 등의 표준 개발 연구
ⅱ. NASA와 FAA가 함께 하는 데이터 교환 워킹 그룹 발족
ⅲ. NASA 교통 시스템 개발
다. 미국 내무부(DoI)에서 발표한 기술규제 실행안
ⅰ. 새로운 UAS 화물을 신속하게 프로토타이핑(prototyping)하고 승인
ⅱ. 신속한 데이터 프로세싱 캐퍼를 추진
ⅲ. 산불지역 데이터 공유
라. 미국해양대기관리청(NOAA)의 기술규제안
ⅰ. 정확한 중력 측정을 위한 UAS 사용
ⅱ. 해안의 배들로부터 UAS 관측 능력 통합
(2) 유럽의 드론 기술규제 동향과 특징
(3) 중국의 드론 기술규제 동향과 특징
(4) 국내 시사점
5) 세계 주요국들의 드론 운영상 규제 동향
6) ASTM의 드론 국제표준 제정 동향과 전망
(1) ASTM/F38 UAS 분과위원회의 국제표준 현황
(2) ASTM/F38 드론 시스템 국제표준 13건 발간 현황
(3) 상업적 활용의 확산에 따른 향후 표준화 전망
(4) ASTM/F32 수색과 구조를 위한 드론 표준화

제Ⅲ장 글로벌 스마트 드론 기술 및 연구개발 동향과 국내·외 드론 활용 사례

1. 스마트 드론 특성과 분류
1) 스마트드론의 정의
2) 스마트드론의 특성
(1) 임무 특성
(2) 설계특성
(3) 활용특성
(4) 운용제한 특성
가. 사생활 침해에 의한 운용 제한성
나. 주요 보안 시설인근 운영 제한
다. ‘Drone Strike’ 문제로 운용제한
라. 스마트드론의 기술적 제한
마. 스마트드론의 성능 제한
3) 스마트 드론의 분류
(1) 항공안전법에 따른 분류
(2) 날개의 회전유무에 따른 분류
가. 고정익 드론
나. 회전익 드론
ⅰ. 헬리콥터 드론
ⅱ. 멀티콥터드론
다. 복합 드론
(3) 운용조건에 의한 분류
가. 드론의 운용고도(ceiling)에 따른 분류
나. 최대 이륙중량에 의한 분류
다. 크기에 의한 분류
라. 체공시간에 따른 분류
마. 항속거리에 따른 분류
바. 기능별 분류
사. 조종 방식에 의한 분류
아. 이착륙 방식에 의한 분류
자. 에너지원에 의한 분류
차. 운동에너지에 의한 분류
ⅰ. 불시착 운동에너지 식
ⅱ. 조종불능 운동에너지 식

2. 스마트 드론 국내·외 시장 동향 분석
1) 국내 스마트 드론의 산업생태계
(1) 스마트 드론의 국내시장 현황 및 전망
가. 국내 스마트드론 시장 현황
나. 무역현황
(2) 스마트 드론의 최근경향
2) 해외 시장 동향 분석
(1) 시장규모 및 전망
(2) 부상하는 상업용 스마트 드론 시장
(3) 상업용 스마트 드론 시장 생태계
(4) 해외 시장 전망
3) 국내·외 스마트 드론 특허 동향
(1) 국내 특허 동향
가. 기업 현황 분석
ⅰ. 기업 규모에 따른 출원 현황
ⅱ. 지역별 영리목적 기업 분포
나. 상위 출원기업 현황 분석
ⅰ. 국내 스마트 드론 상위 출원인
다. 서비스중심 특허출원 현황
라. 기술중심 특허출원 현황
(2) 해외 특허 동향
가. 시장 상위 3대 기업(DJI, Parrot, 3DR)의 스마트 드론 출원동향
나. 시장 상위 3대 기업(DJI, Parrot, 3DR)의 지역별 출원분포 현황
다. 지역별 출원인 점유율 및 출원건수 분포 현황
라. 국내 출원된 특허 동향
ⅰ. Parrot 출원특허 동향
ⅱ. DJI 출원특허 동향
마. 스마트 드론의 미국분쟁특허
바. 기업의 M&A 관계를 고려한 기술경향 분석
ⅰ. DJI
ⅱ. Parrot
ⅲ. 3DR
ⅳ. M&A 관계를 통한 기술전망

3. 국내·외 스마트 드론 기술 동향 분석
1) 스마트 드론 기술 체계
(1) 스마트드론 시스템
가. 스마트드론 시스템의 구성
나. 주요 구성 장비
ⅰ. 비행체(Platform)
ⅱ. 임무탑재장비(Payload)
ⅲ. 자료송수신 장비
ⅳ. 임무계획 및 통제(Mission Planning and Control)
ⅴ. 발사 및 회수(Launcher and Recovery System)
다. 운영 요원
ⅰ. 스마트드론 조종자(pilot)
ⅱ. 육안 감시자(Visual Observer)
ⅲ. 기타 임무 요원
(2) 스마트드론의 구조
가. 통신부
나. 제어부
다. 구동부
라. 페이로드
(3) 스마트드론의 기술체계
가. 드론시스템 기술 분류
ⅰ. 동력시스템 분야
ⅱ. 운용 및 시험 분야
ⅲ. 탑재장비 분야
ⅳ. 기체제작 분야
나. 스마트드론 핵심기술 체계
ⅰ. 플랫폼 기술
ⅱ. 탐지 및 인식기술
ⅲ. 통신기술
ⅳ. 이동 및 동력원
ⅴ. 자율지능
ⅵ. 인간기계체계
ⅶ. 시스템 개발 기술
2) 국내 스마트 드론 기술 동향 분석
(1) 국내 드론업체 동향
가. 대한항공(KAL)
나. 한국항공산업주식회사(KAI)
다. 유콘 시스템
라. 한화테크윈
마. 한국항공우주연구원(KARI)
바. 기타 업체
ⅰ. LIG 넥스원
ⅱ. 코캄
ⅲ. 인포뱅크(주)
ⅳ. 마이크로인피니티
ⅴ. 화인코왁
ⅵ. 아주실업
ⅶ. 휴인스
ⅷ. 일렉버드UAV
(2) 국내 드론 산업 종합 분석
가. 드론 기술 분야
나. 드론활용서비스 분야
ⅰ. 항공촬영(aerial photography)
ⅱ. 지리정보(GIS, geographic information system)
ⅲ. 화물수송(cargo system)
ⅳ. 탐색 및 구조(search and rescue)
ⅴ. 산업현장 관리 지원 및 조사(inspections)
ⅵ. 보안(security)
다. 국내 드론산업 육성방안
ⅰ. 기업중심 방안
ⅱ. 드론생태계 육성 방안
3) 해외 스마트 드론 업체 기술 동향 분석
(1) 미국
가. Boeing社
나. 노스롭그루먼(Northrop Grumman)
ⅰ. 미국 해군과 트리톤드론(Triton drone)개발
ⅱ. 한국에 무인정찰기 공급 계약
다. 구글(Googul)
라. 퀄컴
마. 3D Robotics
바. 닉시(Nixie)社
(2) 프랑스
가. Parrot
ⅰ. 패롯 비밥 드론
ⅱ. 미니드론 롤링 스파이더(Parrot MiniDrones Rolling Spider)
ⅲ. AR드론
나. Squadrone
다. 탈레스(Thales)
ⅰ. 성층권 비행선-스트라토부스(Stratobus)
ⅱ. 유무인겸용항공기(OPV-A)의 개발
(3) 영국
가. Torquing Group
나. Extreme Toys
(4) 중국
가. DJI社
나. AEE
다. Eken
라. EHang
(5) 일본
가. 후지중공업
나. 히타찌제작소
다. 야마하발동기

4. 국내·외 스마트 드론 연구 개발 동향
1) 국내 스마트 드론 연구개발 동향
(1) 스마트드론의 기술적 변천
(2) 스마트드론의 주요기술
가. 스마트드론의 구성 및 관련 기술
(3) 국내 연구개발 동향
가. 국내 기술수준
나. 연구개발 동향
(4) 소요되는 기술전망
2) 해외 스마트 드론 연구 개발 동향
(1) 스마트 드론 소요기술
가. 개요
나. 스마트 드론 충돌감지 및 회피 기술
다. 스마트 드론 자율비행 기술
라. 스마트 드론 장기체공 기술
(2) 상업용 스마트 드론 기술
가. 영국, Imperial College London - 유도 결합((inductive coupling)을 이용한 무선 충전드론
나. 미국 LaserMotive-무선 전력 공급 기술
다. 미국, Stanford University-스마트 드론 및 항공기를 위한 센서 시스템
라. 이스라엘, Percepto-상업용 자율 무인기 시스템
(3) 향후 스마트 드론 전망

5. 국내·외 정책 동향 및 대표 기업 분석
1) 국내 스마트 드론 규제 및 기관별 지원동향
(1) 국내 스마트 드론 규제
가. 법적 측면에서의 스마트 드론의 정의 및 적용 법률
나. 초경량 비행장치사용사업의 등록
다. 스마트드론의 장치신고
마. 조종 면허 및 조종자 준수사항
바. 현행 법률 체계의 스마트 드론 관련 규제개혁 특징
ⅰ. 드론 사업범위 네거티브 전환 및 자본금 요건 폐지
ⅱ. 안전성 인증제도 개선과 비행가능 구역 확대
ⅲ. 공공분야 실증사업 추진 및 수요기관과 제작업체 간 매칭 지원
사. 향후 법률체계 개선방향 및 전망
(2) 국내 스마트드론 지원정책
가. 미래창조과학부 - 무인이동체 미래선도 핵심기술개발사업
ⅰ. 무인이동체 공통기술 개발
ⅱ. 차세대 무인이동체 원천기술개발
ⅲ. 소형무인기 성능향상
ⅳ. 무인기 분야 다부처 협업사업
ⅴ. 무인이동체 기술로드맵 수립
ⅵ. 신개념 차세대 무인이동체 원천기술 개발 추진
나. 산업통상자원부
ⅰ. 무인기 산업 수요기반 활성화 방안 및 지원계획
ⅱ. 비즈니스 모델 발굴
ⅲ. 고기능 기술개발
ⅳ. 투자촉진 및 저변확대
ⅴ. 인력양성
ⅵ. 테스트베드 확충
다. 국토교통부
ⅰ. 창업활성화
ⅱ. 비행여건 개선
ⅲ. 시장 수요 창출
ⅳ. 표준화 지원(국가기술표준원)
라. 지방자치단체 무인기 지원정책
ⅰ. 전라남도
ⅱ. 강원도 영월군
2) 해외 스마트 드론 정책동향
(1) 중국
(2) 유럽
(3) 미국

6. 국내·외 스마트 드론 활용 사례
1) 군사용 드론 활용 사례
(1) 개 요
(2) 군사용 드론 활용 사례
가. 정찰용
나. 표적용
다. 전자전용
라. 기만용
마. 공격용
바. 전투용
(3) 주요국가 군사용 드론현황
가. 미국
나. 이스라엘
다. 프랑스
라. 독일
(4) 우리나라 군사용 드론현황
가. 고고도 정찰용 (Global Hawk) 획득 추진
나. 중고도 정찰용 드론
다. 유콘시스템
라. 대한항공
마. 한국항공
바. 한화
사. LGCNS
2) 민수용 드론활용 사례
(1) 물류 및 배송 분야
가. 물품 배송
나. 정부문서 배송
다. 앰블런스 및 약 배송
라. 교과서 배송
마. 음식 서빙
(2) 인터넷, 영화 및 방송분야
가. 무선인터넷 중계
나. 기상 관측 및 통신
다. 어군 탐지
라. 방송용 드론
마. 드론 저널리즘
바. 송유관 점검
사. 전력설비 점검
아. 결혼식 생중계
자. 스포츠 촬영
(3) 재해 예방 및 수색 분야
가. 재난 탐지
나. 스모그 제거용 드론
다. 홍수 감지용
라. 방사선 모니터링
마. 소방전용 드론
바. 화산 근접 촬영
(4) 농업 분야
(5) 교통상황 안내 분야
(6) 치안 및 보안
가. 도시 치안용
나. 무인경비
다. 시험 부정행위 감시
라. 밀렵꾼 감시용 드론
(7) 부동산 촬영
(8) 기상관측
(9) 스파이 드론
가. 모기처럼 작은 스파이 드론
나. 나비 형상의‘플라잉 드론’
3) 미래 드론 활용 전망
(1) 조기경보 시스템(Early Warning Systems)
(2) 긴급서비스(Emergency Services)
(3) 뉴스 리포팅(News Reporting)
(4) 배달(Delivery)
(5) 사업 활동 모니터링(Business Activity Monitoring)
(6) 게임 드론(Gaming Drones )
(7) 스포츠 드론(Sporting Drones)
(8) 오락용 드론(Entertainment Drones )
(9) 마케팅(Marketing)
(10) 농장과 농업(Farming and Agriculture)
(11) 목장 드론(Ranching Drones)
(12) 경찰 드론(Police Drones )
(13) 스마트홈 드론(Smart Home Drones)
(14) 부동산(Real Estate)
(15) 도서관(Library Drones)
(16) 군대와 스파이 활용(Military and Spy Uses)
(17) 헬스케어 드론(Healthcare Drones)
(18) 교육드론(Educational Drones)
(19) 과학과 발견(Science & Discovery)
(20) 여행 드론(Travel Drones )
(21) 로봇 팔 드론(Robotic Arm Drones)
(22) 현실 왜곡 필드(Reality Distortion Fields)
(23) 뛰어난 드론(Novelty drones)
(24) 먼 미래의 개념( Far Out Concepts)

제Ⅳ장 드론 정보 보안 및 안티 드론(Anti Drone) 산업·기술 환경 동향

1. 드론 정보 보안 개요
1) 정의
2) 범위
(1) 통신기법 분류로 본 범위
가. WI-FI
나. 블루투스
다. 위성통신
라. 셀룰러 시스템

2. 드론 정보 산업·시장·기술 환경 동향
1) 산업 환경 동향
(1) 산업특징 및 구조
가. 국내 드론 운영 현황
나. 드론보안 취약점 현황
ⅰ. 드론의 무력화
ⅱ. 악성코드감염
ⅲ. 불법 탈취 후 키 해킹
ⅳ. 불법장치 탑재
ⅴ. 정보유출
ⅵ. 드론통신 어플리케이션 취약점
ⅶ. 무선인증 취약점
2) 시장 환경 동향
(1) 세계시장
(2) 국내시장
(3) 무역현황
3) 기술 환경 동향
(1) 기술개발 트렌드
(2) 주요업체별 기술개발동향
가. 해외업체동향
ⅰ. 일본 파나소닉
ⅱ. 미국 정보보안산업 주요사업자
ⅲ. 미국 물리보안산업 주요사업자
나. 국내업체동향
ⅰ. STX
ⅱ. 쿠도커뮤니케이션
(3) 기술인프라 현황
가. 싱가포르의 드론 규제 현황
ⅰ. 무인항공기 법안(드론법안)
ⅱ. 드론 운행 허가
ⅲ. 민간항공청(CAAS), 공공 안전과 보안을 위해 드론 이용 가이드라인 제시
ⅳ. 드론 법안, 지속적인 검토 및 개선 예정
ⅴ. 드론 시장 성장 전망
나. 국내 드론의 R&D 방안
다. 미 시장진출 관련 주요 인증 정보
ⅰ. FCC 인증(www.fcc.gov)
ⅱ. UL 인증(www.ul.com)
라. 미국 정보보호 산업 관련 전시회
ⅰ. INTEROP
ⅱ. RSA Conference
ⅲ. AUSA Annual Meeting and Exposition
3. 드론 정보 보안 중소기업 환경 동향
1) 중소기업 경쟁력
2) 중소기업 기술수요
3) 드론 정보 보안 핵심기술 심층 분석
(1) 융합 보안 기술
(2) 바람 등 외란에 강인하고 안전성이 확보된 협업 드론 제어 기술
(3) 드론 자체의 안전성 확보 기술
(4) 다중 프로젝션 지원을 위한 미디어 서버와 서버 간 동기화 기술
(5) 드론 서버간 통신 보안 기술

4. 안티 드론(Anti Drone) 기술 동향 및 개발 사례
1) 안티 드론(Anti Drone) 기술 적용 방식 및 분류
(1) 안티 드론 등장 배경과 시장 규모 전망
(2) 드론의 악용 및 범죄화 문제
가. 일반범죄분야
나. 경호분야
다. 테러분야
(3) 안티드론 기술의 적용 방식 및 분류
가. 규제 및 제조기능 표준화
ⅰ. 사전관리 체계
ⅱ. 지오 펜싱 기술(Geo fencing)
나. 수동적 수단
다. 적극적 수단
ⅰ. 물리적 무력화
ⅱ. 전자적 무력화(전파방해기술)
2) 안티 드론(Anti Drone) 국가별 기술 동향과 기술 발전 방향
(1) 안티 드론 시스템 요소 기술
가. 센서에 따른 탐지 기술 분류
ⅰ. 음향 탐지 센서
ⅱ. 방향 탐지 센서
ⅲ. 영상(Electro Optic/Infrared) 센서
ⅳ. 레이다(Radar) 센서
나. 물리력에 따른 비행 무력화 기술 분류
ⅰ. 전파 교란 기술
ⅱ. 파괴 기술
ⅲ. 포획 기술
(2) 국가별 기술 동향 및 수준
가. 네덜란드
ⅰ. Robin Radar System社의 ELVIRA
ⅱ. Thales Netherlands社의 Squire
나. 영국
ⅰ. MGT Europe의 DroneRANGER
ⅱ. Blighter社의 AUDS
다. 스페인-Advanced Radar Technology社의 Drone Sentinel
라. 독일-Aaronia社의 Advanced Automatic RF Tracking and Observation Solution
마. 프랑스-Cerbair社의 Anti-Drone Solution
바. 이스라엘-RADA社의 RPS-42
사. 미국
ⅰ. SpotterRF社의 Radar와 Black Sage Technology社의 A2000
ⅱ. Harrier社의 DSR-200d
ⅲ. Gryphon Sensors社의 SkyLight™
ⅳ. Kelvin Hughes社의 SMS-D
ⅴ. DMT Security Radar Solutions社의 c-UAS
ⅵ. 기타
아. 대한민국
ⅰ. 한국전자통신연구원의 LADD 시스템
(3) 안티 드론 기술 발전 방향
가. 무력화 기술
나. 탐지 기술

5. 드론의 안전, 보안 및 인프라 동향
1) 개요
2) 드론의 안전(Drone Safety)
3) 드론의 보안(Drone Security)
(1) 드론 보안 위협
(2) 드론 해킹
가. 드론 해킹의 위협
나. GPS 스푸핑(Spoofing)
다. 드론의 조종권을 빼앗는 ‘하이재킹(Hijacking)’
라. 모든 무선통신을 교란시키는 재밍(Jamming)
(3) 드론 트래커(Drone Tracker)와 드론 디펜더(Drone Defender)
4) 드론 운행을 위한 인프라(Drone driving infra)