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책 정보
· 제목 : 아두이노를 이용한 드론 제어실습 
· 분류 : 국내도서 > 컴퓨터/모바일 > 컴퓨터 공학 > 마이크로프로세서
· ISBN : 9791189342036
· 쪽수 : 255쪽
· 분류 : 국내도서 > 컴퓨터/모바일 > 컴퓨터 공학 > 마이크로프로세서
· ISBN : 9791189342036
· 쪽수 : 255쪽
책 소개
드론에 대한 기초 실습뿐만 아니라 응용성을 키우기 위하여 다양한 예제를 구현함으로서 보다 현실적으로 드론에 접근하기 편리하게 단계별로 구성되어 있는 책.
목차
CH.1 DRONE BASIC TRAINER
CH.2 LED 제어
CH.3 환경 센서 모니터링
CH.4 가속도/자이로 센서 모니터링
CH.5 가속도/자이로 센서 필터링
CH.6 BLDC 모터의 PWM 제어
CH.7 이동방향에 따른 모터 제어
CH.8 회전 및 고도에 따른 모터 제어
CH.9 지자기 센서를 이용한 제어
CH.10 기압계 센서를 이용한 제어
CH.11 PID 제어를 이용한 드론 모터 회전
CH.12 PID 제어를 이용한 드론 제어
CH.13 MultiWii를 이용한 모니터링
CH.14 GPS 센서 모니터링
CH.15 Application 사용 환경 구축
CH.16 스마트 폰을 이용한 모니터링 및 제어
부록 [라이브러리]
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