2025 AI 로봇ㆍ휴머노이드 로봇 트렌드와 서비스 로봇 유망 분야별 시장 전망과 사업화 전략

Ⅰ. 로봇산업 국내외 트렌드와 시장 전망

1. 로봇의 개요 및 트렌드
1-1. 로봇의 개요
1) 로봇의 개념
(1) 정의
(2) 로봇의 등장
2) 지능형 로봇의 개념 및 범위, 분류
(1) 개념
(2) 범위
(3) 분류
(4) 가치사슬
3) 지능형 로봇의 유형별 특징
(1) 개인서비스용 로봇
(2) 전문 서비스용 로봇
(3) 제조용 로봇
4) 로봇 핵심 기술
5) 로봇시장의 특징
(1) 스마트화
(2) 서비스화
(3) 플랫폼화
6) 로봇 시장의 트렌드 및 전망
(1) 인공지능(AI)-물리적, 분석적, 생성형
(2) 휴머노이드
(3) 지속 가능성-에너지 효율성
(4) 새로운 비즈니스 분야로 확장
(5) 노동력 부족을 해결하는 로봇
1-2. 로봇의 대중화
1) 서비스 로봇의 산업 분야별 활용 사례
(1) 물류 로봇
(2) 배송 로봇
(3) 푸드테크 로봇
(4) 안내 로봇
(5) 텔레프레즌스 로봇
(6) 의료 로봇
(7) 돌봄 로봇
(8) 순찰 로봇
2) 로봇 대중화의 과제
(1) 안전한 로봇 디자인ㆍ제조
(2) 데이터 보안ㆍ개인정보 보호
(3) 로봇 사용자 교육ㆍ인식 개선

2. 국내외 산업용/서비스 로봇 시장 전망과 정책 추진 동향
2-1. 글로벌 산업용/서비스 로봇 시장 규모 및 전망
1) 글로벌 로봇 시장 전망
(1) 로봇 카테고리별 시장 전망
(2) 지역별 로봇 시장 전망
(3) 국가별 로봇 시장 전망
(4) 로봇 애플리케이션별 시장점유율 전망
(5) 로봇 단위당 평균 가격 전망
(6) 로봇 분야 특허 보유 현황
2) 산업용 로봇 시장 전망
(1) 연도별 산업용 로봇 시장 전망
(2) 산업용 로봇 애플리케이션별 시장 전망
(3) 주요국별/대륙별 산업용 로봇 시장규모 및 점유율
(4) 주요 업체별 실적
3) 협동 로봇 시장 전망
4) 서비스 로봇 시장 전망
(1) 연도별 서비스 로봇 시장 전망
(2) 서비스 로봇 애플리케이션별 시장 전망
(3) 주요국별/대륙별 서비스 로봇 시장규모 및 점유율
(4) 주요 업체별 점유율
2-2. 국내 로봇산업 현황
1) 사업체 현황
(1) 사업체 수
(2) 로봇 매출 현황 로봇사업 분야별
(3) 로봇 관련 부설 연구소 운영 현황
2) 생산 현황
3) 출하 현황
(1) 출하(내수+수출) 현황
① 내수 현황
② 수출 현황
(2) 로봇시스템 출하 현황
(3) 로봇임베디드 출하 현황
(4) 로봇서비스 출하 현황
4) 수입/수출 현황
(1) 로봇 수입 현황
(2) 로봇 국가별 수입 현황
(3) 로봇 수출 현황
(4) 로봇 국가별 수출 현황
5) 연구개발 현황
2-3. 주요국별 로봇 산업 관련 정책 추진 동향
1) 미국
2) 중국
3) EU
4) 독일
5) 일본
6) 한국

Ⅱ. AI 로봇 트렌드와 연구개발 및 특허 분석

1. 생성형 AI 개발 동향과 시장 전망
1-1. 2025년 AI(인공지능) 5大 트렌드
1) 딥시크 출현과 파장
(1) AI의 가격 파괴
(2) 확대되는 AI 경제 구도
(3) 신중한 평가가 필요한 미국의 반도체 수출 규제
(4) 일치하는 미ㆍ중 IT 리더의 이해 관계
(5) 휴머노이드 로봇 대중화를 주도
2) AI 에이전트
(1) 기술 개요
① AI 에이전트 개념
② AI 에이전트와 생성형 AI의 차이
(2) 물리 세계에서 자율적으로 작업하는 로봇
3) 대규모 언어 모델(LLM)
(1) 기술 개요와 향후 방안
(2) LLM 기반 로봇 인공지능
4) GPU & HBM(고대역폭 메모리)
5) 온디바이스 AI
1-2. 진화하는 생성형 AI 트렌드 및 전망
1) AI의 최근 동향
(1) AI의 최신 도입 상황
(2) 기존형 AI와 생성형 AI의 차이
(3) 생성형 AI의 애플리케이션化
2) 범용 기술로의 진화
(1) 범용 기술이란
(2) 모델의 대규모화 트렌드
(3) 특화ㆍ소형 모델의 실용성 향상
(4) 대형 AI와 소형 AI
(5) 초기 사례 분석
① Apple : Apple Intelligence
② 히타치산기시스템 : 스스로의 결함을 설명하는 산업용 기계
(6) 지적 자원의 베스트 믹스(최적의 전원 구성)
(7) AI의 진화를 저해하는 기술적인 주요 과제
3) 실체화되는 AI
(1) 휴머노이드 로봇의 새로운 붐
(2) 로봇과 AI
(3) 차세대 세계 모델
(4) 실제 세계에서의 신체적 체험 학습 데이터
4) AI 진화의 시간축과 세계의 확장
(1) AI 기술의 진화에 관한 중장기적 예측
(2) 세계의 확장

2. AI 로봇 개발 동향과 시장 전망
2-1. AI 로봇의 6大 최신 트렌드
1) 자율 이동 로봇(AMR)의 高성장
2) AI를 통해 진화하는 스마트 로봇
3) 서비스형 로봇(RaaS)로 인해 변화하는 중소기업의 미래
4) 휴머노이드 로봇의 차세대 서비스업과 교육
5) 협동로봇이 제조업에 미치는 혁신 효과
6) AI 로봇 과제 : 윤리, 기술, 사회적 영향
(1) 윤리적인 과제
(2) 기술적인 과제
(3) 사회적인 영향
2-2. 제조업에서 생성형 AI 활용
1) 제품 설계 & 시뮬레이션
2) 제조 애널리틱스(분석)
3) 공장 자동화(FA)
2-3. 로봇에서 생성형 AI의 영향과 과제
1) 로봇에 생성형 AI가 도입되는 이유
(1) 저렴한 하드웨어로 연구가 쉬워짐
(2) AI가 ‘로봇의 두뇌’를 구축하는 데 일조
(3) 데이터가 많아질수록 로봇은 더 많은 기술을 습득
2) 로봇에 생성형 AI를 도입으로 확장되는 가능성
(1) 동적인 환경에 대한 적응력
(2) 복잡한 태스크의 자율적 수행
(3) 이용자와의 상호작용 향상
(4) 창조적인 문제 해결 능력
(5) 지속적인 학습과 성장
3) 그간 로봇 제어와 생성형 AI의 영향
(1) 그간 로봇 제어와 과제
(2) 생성형 AI와 응용
4) 생성형 AI에 의한 로봇 제어
(1) 로봇 제어에서의 구체적인 접근방식
(2) ROS에서의 생성형 AI
5) 생성형 AI의 영향과 과제
(1) 로봇 제어 분야에서의 생성형 AI의 영향
(2) 로봇 제어에서의 생성형 AI의 과제
2-4. 자연언어로 로봇 제어 사례 분석
1) AI 에이전트 라이브러리 ‘RAI’
(1) AI 에이전트 라이브러리 RAI 개요
① LLM
② Prompt
③ Tool
(2) ROS2Agent의 실행
① 환경 구축
② 시연 실행
2) 실제 기기를 사용하는 제어 사례
(1) 하드웨어 구성
① GPU 탑재 워크 스테이션
② Ubuntu PC(ROS 2 Humble), Windows PC(티칭 펜던트 탑재)
③ RGB-D 카메라, 암로봇, 파지 대상
(2) 기술 구성
① RAI의 시스템 프롬프트
② RAI의 Tool
③ VLM
④ RAI의 ROS 2 암 제어 부분
(3) 동작
(4) 검증에서의 과제
① Llama에서의 실행 정확도
② RAI의 문서 부족
2-5. 생성형 AI 로봇 도입 사례 분석
1) Figure : 업계에 충격을 준 생성형 AI 로봇
(1) 커피를 타는 등의 복잡한 태스크도 가능
(2) Figure02
(3) 산업용 휴머노이드 로봇의 상용화 목표
2) Google : 시각 언어 모델을 조합한 생성형 AI 로봇
(1) RT-2(Robotic Transformer 2)
(2) 제미나이 로보틱스
① 제미나이 로보틱스: 최첨단 시각-언어-행동 모델(VLA)
② 제미나이의 물리적 세계 이해력 강화
3) NVIDIA : 생성형 AI를 활용하는 인간형 로봇 개발
(1) 인간형 로봇 AI 프로젝트‘GR00T’
4) HPE : 로봇과 대화하며 시스템 조작
5) NEC(일본전기주식회사) : 생성형 AI 기술로 환경에 적응하는 로봇 개발
6) 덴소 : 생성형 AI를 탑재한 로봇 판매원

3. AI 로봇의 글로벌 연구개발과 특허 동향 분석
3-1. AI 로봇 연구개발 동향 분석
1) 분석절차
2) 연도별 연구 동향
3) 유형별 연구의 수
4) 인용 상위 연구
5) 주제 분석
6) 주요 단어 및 네트워크 분석
7) 연구 주제별 평균 인용 수
8) 연도별 평균 인용 수
9) 주요 학술지
10) 주제별 전망
11) 오픈엑세스 저널 비율
12) 펀딩연구의 비율
13) 주요 펀딩 기관
3-2. AI 로봇 특허 동향 분석
1) 분석절차
2) 연도별 특허 동향
3) 국가별 출원 동향
4) 기업별 출원 동향
5) 인용 상위 특허
(1) Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
(2) Autonomous floor-cleaning robot
6) 주요 단어 및 네트워크 분석
7) 주제 분석
8) 평균 인용 수
9) 주제별 전망

Ⅲ. 휴머노이드 로봇 트렌드와 연구개발 및 특허 분석

1. 휴머노이드 로봇의 기술개발 트렌드 및 향후 전망
1-1. 휴머노이드 로봇의 기술 개요
1) 개념
2) 휴머노이드 로봇의 기반기술 발전
3) 주목할 만한 주요 동향
4) 휴머노이드 로봇 관련 지적재산 분석
1-2. 휴머노이드 로봇의 주요국별 동향과 향후 전망
1) 휴머노이드 로봇의 주요국별 동향
(1) 미국
(2) 중국
(3) 일본
(4) 한국
① 선진국 대비 기술 격차
② K-휴머노이드 연합 출범
2) 향후 전망

2. 휴머노이드 로봇의 기반기술 개발동향과 향후 과제
2-1. 인간의 동작을 재현하는 로봇
1) 인간의 움직임을 재현
2) ‘리타게팅’에 의한 동작 재현
3) 파워 슈트의 성능
(1) 정량적인 평가의 필요성
(2) 휴머노이드를 통해 정량적으로 성능을 계측
2-2. 휴머노이드 로봇의 관절 메커니즘
1) 관절 기구
(1) 액추에이터
(2) 전동 전달 기구
2) 다리 관절 구조
(1) 1자유도의 회전 관절
(2) 다자유도 관절
(3) 고관절
(4) 무릎 관절
(5) 발관절
3) 발가락 관절
2-3. 휴머노이드 로봇의 기반기술 개발 동향과 향후 과제
1) 로봇 제어
(1) 연구개발 주요 동향
(2) 기술 토픽별 개발 동향
(3) 향후 기술 과제
2) 로봇 매니퓰레이션
(1) 연구개발 주요 동향
(2) 기술 토픽별 개발 동향
(3) 향후 기술 과제
3) 인간로봇 상호작용(Human Robot Interaction)
(1) 연구개발 주요 동향
(2) 기술 토픽별 개발 동향
(3) 향후 기술 과제
4) 인지발달 로보틱스
(1) 연구개발 주요 동향
(2) 기술 토픽별 개발 동향
(3) 향후 기술 과제
5) 로봇 전용 배터리
(1) 요구사항 : 고출력ㆍ반응속도
(2) 주요업체 대응 동향
(3) 전고체 배터리
① 고체 전해질 소재 발굴 및 합성
② 고체 전해질 / 전극 계면 안정화
③ 황화물계 전고체전지
④ 산화물계 전고체전지
(4) 향후 전망 : 효율성과 내구성 강화

3. 주요 업체별 휴머노이드 로봇 개발 동향과 사업화 전략
3-1. 해외
1) Tesla
(1) Optimus
(2) Optimus가 주목받는 5가지 이유
(3) Optimus Gen2
(4) 2025년 5,000대 로봇 생산 목표
2) Agility Robotics
(1) 세계에서 유일한 급여를 받고 일하는 휴머노이드 로봇
(2) 손가락이 없는 것의 이점
3) FigureAI
(1) Figure01
(2) Figure02
4) Unitree Robotics
5) Fourier Intelligence
6) Boston Dynamics
(1) Atlas(아틀라스)
(2) 2024년 버전
3-2. 국내
1) 삼성전자 / 레인보우 로보틱스
(1) 2028년 휴머노이드 상용화
(2) 휴머노이드 로봇 : 휴보(HUBO)
① 휴보(HUBO)2
② DRC-휴보
③ FX-2
(3) 로봇 공급 및 연구개발 제휴
① CJ대한통운 : 물류용 AI 휴머노이드 로봇 공동 개발 및 상용화
② 삼성전자 : S&R 휴머노이드
③ 토요타에 이동형 양팔 로봇 공급
2) LG전자
(1) AI 에이전트 큐나인(Q9)
(2) 중국 유니트리 제품으로 연구 활용
(3) 베어로보틱스 경영권 확보
3) 네이버
4) 에이로봇
5) 로브로스
6) 유일로보틱스

4. 휴머노이드 로봇의 글로벌 연구개발과 특허 동향 분석
4-1. 휴머노이드 로봇 연구개발 동향 분석
1) 분석절차
2) 연도별 연구 동향
3) 유형별 연구의 수
4) 인용 상위 연구
5) 주제 분석
6) 주요 단어 및 네트워크 분석
7) 연구 주제별 평균 인용 수
8) 연도별 평균 인용 수
9) 주요 학술지
10) 주제별 전망
11) 오픈엑세스 저널 비율
12) 펀딩연구의 비율
13) 주요 펀딩 기관
4-2. 휴머노이드 로봇 특허 동향 분석
1) 분석절차
2) 연도별 특허 동향
3) 국가별 출원 동향
4) 기업별 출원 동향
5) 인용 상위 특허
(1) Negotiation-based human-robot collaboration via augmented reality
(2) Social behavior rules for a medical telepresence robot
6) 주요 단어 및 네트워크 분석
7) 주제 분석
8) 평균 인용 수
9) 주제별 전망

Ⅳ. 서비스로봇 유망 분야별 개발 동향과 시장 전망

1. 배송로봇 개발 및 상용화 추진 동향
1-1. 배송로봇 기술 개요
1) 개념
2) 종류 및 분류
(1) 육상 배송로봇
① 대차형
② 미니 배송로봇형
③ 대형 배송 자동차 형
(2) 공중 배송로봇(드론)
(3) 자율주행 트럭
3) 주행 방식
(1) 자율주행형(자율주행 타입)
(2) 자율주행형(가이드 타입)
(3) 자동추종형
4) 도입의 장단점
(1) 장점
① 일손 부족을 해소
② 비접촉으로 배달
(2) 단점
① 도입 비용
② 기계 고장 등 예기치 못한 리스크
5) 선정 방법
(1) 성능
(2) 배송 범위 및 배송물에 대한 적합성
(3) 가격
(4) 로봇 기업의 지원 체제
1-2. 국내외 배송로봇 사례 분석
1) 해외
(1) 스타쉽테크놀로지스(Starship Technologies, 미국)
(2) 누로(Nuro, 미국)
(3) Waymo × J.B. Hunt(미국)
(4) Gatik × 월마트(미국)
(5) 오토노미(Ottonomy, 미국)
(6) 카트켄(Cartken, 미국)
(7) 우버이츠(Uber Eats, 미국)
(8) 서브 로보틱스(Serve Robotics, 미국)
(9) 키위봇(Kiwibot, 미국)
(10) Geoffrey X Foodora(캐나다)
(11) 클레본(Clevon) X KFC X Fudy(에스토니아)
(12) 알리바바(Alibaba, 중국)
(13) 징둥닷컴(JD.COM, 중국)
(14) 메이투안(美团, 중국)
(15) 하오모(HaoMo Zhixing Technology, 중국)
(16) 라쿠텐 × 세이유 × 파나소닉(일본)
(17) ZMP × ENEOS × 애니캐리(일본)
(18) 미쓰비시전기(三菱電機, 일본)
(19) 파나소닉(Panasonic, 일본)
(20) 티어포(TIER IV, 일본)
(21) 혼다(HONDA, 일본)
(22) 쿄세라 커뮤니케이션 시스템(KCCS. 일본)
(23) 라쿠텐(Rakuten, 일본)
(24) ZMP(일본)
(25) 하코봇(Hakobot, 일본)
(26) Uber Eats Japan X 미쓰비시 전기 X 카트켄(Cartken)(일본 X 미국)
(27) 카와사키중공업 X 티어포 X KDDI X 손해보험재팬 X menu X 타케다 약품공업(일본)
(28) 교세라 커뮤니케이션 시스템(KCCS) X 야마토 운수(일본)
(29) Uber Eats Japan X 스카이라크 그룹(일본)
(30) NTT Com X NTT X NTT 어반 솔루션(로봇통신 실증, 일본)
2) 국내
(1) 우아한형제들(배달의 민족)
(2) 뉴빌리티(Neubility)
(3) 로보티스
(4) LG전자
(5) 트위니
1-3. 국내외 법/규제 동향 및 시장 전망
1) 최근 동향
2) 시장 동향과 전망
(1) 글로벌
(2) 미국
(3) 중국
(4) 일본
3) 자율이동로봇(AMR) 시장 동향과 전망
(1) 글로벌 시장
(2) 국내 시장
4) 배송ㆍ배달로봇 관련 법과 규제 동향
(1) 한국
(2) 미국
(3) 일본
(4) 중국/유럽

2. 의료 로봇 개발 동향과 시장 전망
2-1. 수술로봇 기술 및 시장 동향과 전망
1) 수술로봇 기술 개요
(1) 정의와 개념
(2) 수술로봇 용도별 분류
2) 수술 로봇 시장과 기술개발 동향
(1) 수술로봇 시장 동향
(2) 수술 로봇 기술개발 동향
3) 국내외 주요업체별 개발 동향
(1) 해외 업체
(2) 국내 업체
4) 국내외 수술로봇 시장규모 전망
(1) 글로벌 시장
(2) 국내 시장
2-2. 재활로봇 기술 및 시장 동향과 전망
1) 재활로봇 기술 개요
(1) 정의와 개념
(2) 분류
2) 재활로봇 시장과 기술개발 동향
(1) 재활로봇 시장 동향
(2) 재활로봇 기술개발 동향
3) 국내외 주요업체별 재활로봇 개발 동향
(1) 해외 업체
① Lifeward (舊, Rewalk Robotics)
② AlterG inc
③ Bionic Laboratories Corp
④ Cyberdyne Inc
⑤ Hocoma
(2) 국내 업체
① 삼성전자
② 현대자동차
③ LG전자
④ 엑소아틀레트 아시아
⑤ 퓨처로봇
⑥ 네오펙트
⑦ 엔젤로보틱스
⑧ 휴로틱스
4) 국내외 재활로봇 시장규모 전망
(1) 글로벌 시장
(2) 국내 시장
5) 재활로봇 특허 동향 분석
(1) 연도별ㆍ국가별 출원 동향
(2) 기간별 연구주체 분석
(3) 주요 출원인 동향
2-3. 행동보조용 웨어러블 로봇 기술 및 시장 동향과 전망
1) 행동보조용 웨어러블 로봇 기술 개요
(1) 정의와 개념
(2) 분류
2) 행동보조용 웨어러블 로봇 시장과 기술개발 동향
(1) 행동보조용 웨어러블 로봇 시장 동향
(2) 행동보조용 웨어러블 로봇 기술개발 동향
3) 국내외 주요업체별 행동보조형 웨어러블 로봇 개발 동향
(1) 해외 업체
① Ekso Bionics
② Lifeward (舊, ReWalk Robotics)
③ Cyberdyne Inc
④ Sarcos Technology and Robotics
⑤ Honda
⑥ Lockheed Martin Corporation
⑦ 스켈렉스
(2) 국내 업체
① 현대자동차
② 삼성전자
③ LG전자
④ 엔젤로보틱스
⑤ 피앤에스미캐닉스
⑥ 코스모로보틱스
⑦ 헥사휴먼케어
⑧ 위로보틱스
4) 국내외 행동보조형 웨어러블 로봇 시장규모 전망
(1) 글로벌 시장
(2) 국내 시장
5) 행동보조용 웨어러블 로봇 특허 동향 분석
(1) 연도별ㆍ국가별 출원 동향
(2) 기간별 연구주체 분석
(3) 주요 출원인 동향

3. 농업 로봇 기술 및 시장 동향과 전망
3-1. 농업 로봇 기술 개요
1) 정의와 개념
2) 분류
3-2. 농업 로봇 시장과 기술개발 동향
1) 농업 로봇 시장 동향
2) 농업 로봇 기술개발 동향
(1) 자율주행 트랙터
(2) 직진 자동조향 장치
(3) 과수원용 지능형 무인 방제 로봇
(4) 센서와 IoT 기술 등 데이터 기술 활용
3-3. 국내외 주요업체별 농업 로봇 개발 동향
1) 해외 업체
(1) John Deere
(2) Kubota
(3) Naio Technologies
(4) AGCO
(5) ecoRobotix
(6) Burro
(7) Small Robot
(8) Iron Ox
2) 국내 업체
(1) 대동
(2) 현대자동차 + 현대로템
(3) LG전자
(4) 트랙터코리아
(5) 한성웰텍
3-4. 국내외 농업 로봇 시장규모 전망
1) 글로벌 시장
2) 국내 시장
3-5. 농업 로봇 특허 동향 분석
1) 연도별ㆍ국가별 출원 동향
2) 기간별 연구주체 분석
3) 주요 출원인 동향